公开(公告)号：EP0458986B1

公开(公告)日：1995-11-15

申请号：EP91900935.7

申请日：1990-12-19

申请人： AMADA COMPANY, LIMITED

发明人： SARTORIO, Franco ,  BALLESJO, Bruno ,  VERGANO, Stefano

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J15/00 ,  B25J15/04

CPC分类号： B25J15/04 ,  B25J15/0004 ,  B25J17/0208 ,  Y10S294/902

摘要： A transmission coupling for manipulator head includes a support body (50) connected to the manipulator head (4), an intermediate transmission member (76) slidable on the support body (50) along a first line (C), and an attachment member (28) slidable on the intermediate member (76) along a second line (B) perpendicular to the first line. The attachment member can pivot relative to the support body (50) about at least two mutually-perpendicular axes substantially parallel to the plane defined by the first and second lines.

公开(公告)号：EP0461275B1

公开(公告)日：1995-06-21

申请号：EP91901644.4

申请日：1990-12-28

申请人： AMADA COMPANY, LIMITED

发明人： SARTORIO, Franco ,  SCAVINO, Mario ,  VERGANO, Stefano

IPC分类号： B21D43/10

CPC分类号： B21D43/105 ,  B21D43/026 ,  B23Q7/048 ,  B25J9/0084

摘要： A device (12; 102) for manipulating sheet metal pieces (P) for a sheet metal processing machine (10; 101) is disclosed. The device (12; 102) comprises a plurality of manipulator units (20, 22; 106, 108, 110) with a plurality of gripping elements (32, 50, 52; 118, 126, 134) for gripping and moving the sheet metal pieces (P) so that the units (20, 22; 106, 108, 110) cooperate with one another in receiving a workpiece (P) from the associated processing machine (10; 101) and passing another workpiece (P) to the processing machine as well as such receiving from and passing to an associated device (4) for loading and discharging sheet metal pieces to utilize the processing machine (10; 101) as far as possible reducing its down times.

公开(公告)号：EP0461275A1

公开(公告)日：1991-12-18

申请号：EP91901644.0

申请日：1990-12-28

申请人： AMADA COMPANY LIMITED

发明人： SARTORIO, Franco ,  SCAVINO, Mario ,  VERGANO, Stefano

IPC分类号： B21D43 ,  B23Q7 ,  B25J9

CPC分类号： B21D43/105 ,  B21D43/026 ,  B23Q7/048 ,  B25J9/0084

摘要： Un dispositif (12; 102) de manutention de pièces de tôles (P) dans une machine (10; 101) d'usinage de tôles comprend une pluralité d'unités de manutention (20, 22; 106, 108, 110) avec une pluralité d'éléments de saisie (32, 50, 52; 118, 126, 134) qui saisissent et déplacent les tôles (P), de sorte que les unités (20, 22; 106, 108, 110) coopèrent les unes avec les autres pour recevoir une pièce à usiner (P) d'une machine (10; 101) d'usinage associée et pour transmettre une autre pièce à usiner (P) à la machine d'usinage, ainsi que pour recevoir ces pièces d'un dispositif associé (4) de chargement et de déchargement de tôles métalliques et pour les transmettre audit dispositif, de manière à réduire autant que possible les temps d'arrêt pendant l'utilisation de la machine d'usinage (10; 101).

公开(公告)号：EP0458986A1

公开(公告)日：1991-12-04

申请号：EP91900935.0

申请日：1990-12-19

申请人： AMADA COMPANY LIMITED

发明人： SARTORIO, Franco ,  BALLESJO, Bruno ,  VERGANO, Stefano

IPC分类号： B25J17 ,  B25J15

CPC分类号： B25J15/04 ,  B25J15/0004 ,  B25J17/0208 ,  Y10S294/902

摘要： L'invention se rapporte à un accouplement de transmission pour tête de manipulateur, qui comprend un corps de support (50) relié à la tête de manipulateur (4), un élément de transmission intermédiaire (76) coulissant sur le corps de support (50) le long d'une première ligne (C), ainsi qu'un élément de fixation (28) coulissant sur l'élément intermédiaire (76) le long d'une seconde ligne (B) perpendiculaire à la première ligne. L'élément de fixation peut pivoter par rapport au corps de support (50) autour d'au moins deux axes perpendiculaires entre eux, sensiblement parallèles au plan défini par les première et seconde lignes.