公开(公告)号：EP3248758A1

公开(公告)日：2017-11-29

申请号：EP16171077.7

申请日：2016-05-24

申请人： Airbus Operations GmbH ,  Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. ,  FFT Produktionssysteme GmbH & Co. KG

发明人： PIEPENBROCK, Joachim ,  ENGELS, Alexander ,  GRAßL, Gregor ,  GENSICKE, Karsten ,  APEL, Klaus

IPC分类号： B29C65/48 ,  B23P19/00 ,  B25J15/00 ,  B29C65/78 ,  B29C65/00 ,  B29C31/00 ,  F16B11/00

CPC分类号： B29C65/7841 ,  B25J13/085 ,  B25J15/0066 ,  B25J15/022 ,  B25J15/0616 ,  B29C31/008 ,  B29C65/4805 ,  B29C65/483 ,  B29C65/565 ,  B29C65/7847 ,  B29C66/1122 ,  B29C66/474 ,  B29C66/721 ,  B29C66/82423 ,  B29C66/863 ,  B29C66/9241 ,  B29K2307/04 ,  B29K2309/08 ,  F16B11/006

摘要： System (2) for handling a first component (4), comprising: a main-device (8) and a module-device (10), wherein the module-device (10) comprises a pressing section (22) being arranged to form an outer surface of the module-device (10), wherein the module-device (10) is adapted for releasably receiving the first component (4), such that a connection section (12) of the first component (4) is releasably, in particular planar, attachable to the pressing section (22) of the module-device (10), wherein the module-device (10) is configured to be releasably connected to a second component (6), wherein the main-device (8) comprises a grabbing unit (26), which is adapted for releasably connecting the module-device (10), such that the pressing section (22) is arranged to form a first outer surface section of the main-device (8), and wherein the main-device (8) comprises a connector (36), in particular a connector plate, adapted for being connected to a handling-unit, in particular a robot, for arranging the main-device (8) at the second component (6), such that the connection section (12) of the first component (4), if attached to the pressing section (22) of the module-device (10), is at least indirectly attachable to a front surface (38) of the second component (6). The present disclosure further relates to a method for ahdesively connecting a first component (4) to a second component (6) by means of the system (2).

摘要翻译： 1。一种用于处理第一部件（4）的系统（2），包括：主设备（8）和模块设备（10），其中所述模块设备（10）包括按压部分 （10）的外表面，其中所述模块装置（10）适于可释放地容纳所述第一部件（4），使得所述第一部件（4）的连接部分（12）可释放地， 特别是平面的，可附接到模块装置（10）的挤压部分（22），其中模块装置（10）构造成可释放地连接到第二部件（6），其中主装置 ）包括抓取单元（26），该抓取单元适于可释放地连接模块装置（10），使得压制部分（22）布置成形成主装置（8）的第一外表面部分，以及 其特征在于，所述主装置（8）包括连接器（36），特别是连接板，所述连接器适于连接到处理单元，尤其是机器人， 在第二部件（6）处对主装置（8）进行测距，使得第一部件（4）的连接部分（12）如果附接到模块装置（10）的压制部分（22） 至少间接地可附接到第二部件（6）的前表面（38）。 本公开还涉及一种借助系统（2）将第一部件（4）与第二部件（6）进行人为地连接的方法。