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公开(公告)号：EP3702611A1
公开(公告)日：2020-09-02
申请号：EP19159737.6
申请日：2019-02-27
IPC分类号： F03D7/02
摘要： Um die Bewegung des beweglichen Teils der Windkraftanlage bei einer Verstellung besser kontrollieren zu können, ist vorgesehen, dass vor dem Verstellen die Antriebsachsen (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) gegeneinander verspannt werden, indem zumindest eine Antriebsachse (11-1) relativ zu den anderen Antriebsachsen (11-2, 11-3, 11-4)verdreht wird, und während dem Verstellen die Antriebsachsen (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) unter Aufrechterhaltung der Verspannung der Antriebsachsen (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) mittels einer Positionsregelung gemeinsam in dieselbe Drehrichtung verdreht werden, bis die gewünschte Endposition (ϕ s ) des beweglichen Teils erreicht wird.
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2.发明授权
公开(公告)号：EP3363751B1
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：EP18176080.2
申请日：2018-06-05
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3.发明授权
公开(公告)号：EP3109998B1
公开(公告)日：2019-08-07
申请号：EP16174356.2
申请日：2016-06-14
IPC分类号： H02P21/06 , B65G54/02 , H02P21/12 , H02P25/064 , H02P25/062 , B60L13/03 , B60L13/00 , E01B25/12 , E01B25/34 , H02K41/03
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4.发明公开
公开(公告)号：EP3379719A1
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：EP18172313.1
申请日：2016-06-14
IPC分类号： H02P21/06 , B65G54/02 , H02K41/03 , H02P21/12 , H02P25/064 , H02P25/062 , B60L13/03 , B60L13/00 , E01B25/12 , E01B25/34
CPC分类号： H02P6/006 , B60L13/003 , B60L13/03 , B65G54/02 , E01B25/12 , E01B25/34 , H02K41/03 , H02K41/031 , H02P21/06 , H02P21/12 , H02P25/062 , H02P25/064 , Y02P70/30 , Y02T10/643
摘要： Um in einem Langstatorlinearmotor eine Übergabeposition zu realisieren, in der eine Transporteinheit (Tn) magnetisch gelenkt wird, um von einem ersten Transportabschnitt (Am) auf einen zweiten Transportabschnitt (An) umgelenkt zu werden, ist vorgesehen dass in einem Übergabebereich der Übergabeposition (U) an zumindest einer Seite der Transporteinheit (Tn) in zumindest eine Antriebsspule (7, 8) ein Statorstrom (i A1 , i A2 ) eingeprägt wird, der eine elektromagnetische Seitenkraft (F EMS1 , F EMS2 ) auf die Transporteinheit (Tn) erzeugt und die an beiden Seiten der Transporteinheit (Tn) resultierenden Seitenkräfte (F 1 , F 2 ), jeweils als Summe der wirkenden erregungsmagnetischen Seitenkraft (F PMS1 , F PMS2 ) und der elektromagnetischen Seitenkraft (F EMS1 , F EMS2 ), im Betrag unterschiedlich sind, um eine Lenkwirkung (L) zu erzeugen.
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5.发明公开
公开(公告)号：EP3363751A2
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：EP18176080.2
申请日：2018-06-05
IPC分类号： B65G54/02
摘要： Um in einem Langstatorlinearmotor eine Übergabeposition zu realisieren, in der eine Transporteinheit (Tn) magnetisch gelenkt wird, um von einem ersten Transportabschnitt (Am) auf einen zweiten Transportabschnitt (An) umgelenkt zu werden, ist vorgesehen dass im Übergabebereich zur Erzeugung der Lenkwirkung (L) an einer ersten Seite der Transporteinheit (Tn) in die mit der Transporteinheit (Tn) auf dieser ersten Seite zusammenwirkenden Antriebsspulen (7, 8) ein Statorstrom (i A1 , i A2 ) eingeprägt wird, der entweder nur eine elektromagnetische Seitenkraft (F EMS1 , F EMS2 ) erzeugt oder nur eine Bremskraft (F B ) entgegen der Bewegungsrichtung (x) der Transporteinheit (Tn), oder nur eine Kombination daraus, bewirkt.
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公开(公告)号：EP3517344A1
公开(公告)日：2019-07-31
申请号：EP18153240.9
申请日：2018-01-24
发明人： Forthuber, Friedrich
IPC分类号： B60L13/03 , H02K41/03 , H02K11/215
摘要： Um eine Transporteinheit für einen Langstatorlinearmotor anzugeben, deren Orientierung, bei betriebsgemäßer Verwendung am Langstatorlinearmotor einfach bestimmbar ist, weist die Transporteinheit (1) erfindungsgemäß eine erste Führungsseite (FS1) auf, an der eine erste Führungsgruppe (G1) angeordnet ist, und eine zweite Führungsseite (FS2) auf, an der eine zweite Führungsgruppe (G2) angeordnet ist. Eine hinsichtlich der Längsrichtung (x) seitlich befindliche erste Magnetseite (S1) befindet sich gegenüber einer zweiten Magnetseite (S2) wobei die erste Magnetseite (S1) in einem ersten Prüfabstand (a1) ausgehend von der Mitte der ersten Längsausdehnung (l1) in Richtung des ersten Endes (l1e) eine magnetische Größe mit einem ersten Wert (w1) aufweist, und an der ersten Magnetseite (S1) im ersten Prüfabstand (a1) ausgehend von der Mitte der ersten Längsausdehnung (l1) in Richtung des ersten Anfangs (l1a) eine magnetische Größe mit einem zweiten Wert (w2), der dem ersten Wert (w1) entspricht, aufweist. Die Transporteinheit (1) weist an der zweiten Magnetseite (S2) in einem zweiten Prüfabstand (a2) ausgehend von der Mitte der zweiten Längsausdehnung (l2) in Richtung des zweiten Endes (l2e) eine magnetische Größe mit einem dritten Wert (w3) auf und im zweiten Prüfabstand (a2) ausgehend von der Mitte der zweiten Längsausdehnung (l2) in Richtung des zweiten Anfangs (l2a) eine magnetische Größe mit einem vierten Wert (w4), der dem dritten Wert (w3) entspricht, wobei sich der erste und zweite Wert (w1, w2) von dem dritten und vierten Wert (w3, w4) unterscheiden.
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7.发明公开
公开(公告)号：EP3363751A3
公开(公告)日：2019-01-16
申请号：EP18176080.2
申请日：2018-06-05
摘要： Um in einem Langstatorlinearmotor eine Übergabeposition zu realisieren, in der eine Transporteinheit (Tn) magnetisch gelenkt wird, um von einem ersten Transportabschnitt (Am) auf einen zweiten Transportabschnitt (An) umgelenkt zu werden, ist vorgesehen dass im Übergabebereich zur Erzeugung der Lenkwirkung (L) an einer ersten Seite der Transporteinheit (Tn) in die mit der Transporteinheit (Tn) auf dieser ersten Seite zusammenwirkenden Antriebsspulen (7, 8) ein Statorstrom (i A1 , i A2 ) eingeprägt wird, der entweder nur eine elektromagnetische Seitenkraft (F EMS1 , F EMS2 ) erzeugt oder nur eine Bremskraft (F B ) entgegen der Bewegungsrichtung (x) der Transporteinheit (Tn), oder nur eine Kombination daraus, bewirkt.
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