公开(公告)号：EP3379719A1

公开(公告)日：2018-09-26

申请号：EP18172313.1

申请日：2016-06-14

申请人： B&R Industrial Automation GmbH

发明人： Weber, Andreas ,  Forthuber, Friedrich

IPC分类号： H02P21/06 ,  B65G54/02 ,  H02K41/03 ,  H02P21/12 ,  H02P25/064 ,  H02P25/062 ,  B60L13/03 ,  B60L13/00 ,  E01B25/12 ,  E01B25/34

CPC分类号： H02P6/006 ,  B60L13/003 ,  B60L13/03 ,  B65G54/02 ,  E01B25/12 ,  E01B25/34 ,  H02K41/03 ,  H02K41/031 ,  H02P21/06 ,  H02P21/12 ,  H02P25/062 ,  H02P25/064 ,  Y02P70/30 ,  Y02T10/643

摘要： Um in einem Langstatorlinearmotor eine Übergabeposition zu realisieren, in der eine Transporteinheit (Tn) magnetisch gelenkt wird, um von einem ersten Transportabschnitt (Am) auf einen zweiten Transportabschnitt (An) umgelenkt zu werden, ist vorgesehen dass in einem Übergabebereich der Übergabeposition (U) an zumindest einer Seite der Transporteinheit (Tn) in zumindest eine Antriebsspule (7, 8) ein Statorstrom (i A1 , i A2 ) eingeprägt wird, der eine elektromagnetische Seitenkraft (F EMS1 , F EMS2 ) auf die Transporteinheit (Tn) erzeugt und die an beiden Seiten der Transporteinheit (Tn) resultierenden Seitenkräfte (F 1 , F 2 ), jeweils als Summe der wirkenden erregungsmagnetischen Seitenkraft (F PMS1 , F PMS2 ) und der elektromagnetischen Seitenkraft (F EMS1 , F EMS2 ), im Betrag unterschiedlich sind, um eine Lenkwirkung (L) zu erzeugen.

公开(公告)号：EP3769330B1

公开(公告)日：2024-07-17

申请号：EP19710433.4

申请日：2019-03-19

IPC分类号： H01H33/38 ,  H01H3/26 ,  H01H33/666 ,  H01F7/16

CPC分类号： H01F7/1607 ,  H01H3/26 ,  H01H33/38 ,  H01H33/6662 ,  H01H2003/26820130101 ,  H02P21/00 ,  H02P25/062 ,  H02P3/18

公开(公告)号：EP3109998A1

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：EP16174356.2

申请日：2016-06-14

申请人： Bernecker+Rainer Industrie-Elektronik Gesellschaft MbH

发明人： Weber, Andreas ,  Forthuber, Friedrich

IPC分类号： H02P21/06 ,  B65G54/02 ,  H02K41/03 ,  H02P21/12 ,  H02P25/064 ,  H02P25/062 ,  B60L13/00 ,  E01B25/12 ,  E01B25/34

CPC分类号： H02P6/006 ,  B60L13/003 ,  B60L13/03 ,  B65G54/02 ,  E01B25/12 ,  E01B25/34 ,  H02K41/03 ,  H02K41/031 ,  H02P21/06 ,  H02P21/12 ,  H02P25/062 ,  H02P25/064 ,  Y02P70/30 ,  Y02T10/643

摘要： Um in einem Langstatorlinearmotor eine Übergabeposition zu realisieren, in der eine Transporteinheit (Tn) magnetisch gelenkt wird, um von einem ersten Transportabschnitt (Am) auf einen zweiten Transportabschnitt (An) umgelenkt zu werden und dabei die Vorwärtsbewegung der Transporteinheit (Tn) durch die Übergabe möglichst unbeeinflusst bleibt, ist vorgesehen dass an der Übergabeposition (U) an zumindest einer Seite der Transporteinheit (Tn) der Statorstrom (i A ) zumindest einer mit einem Erregungsmagneten (4, 5) der Transporteinheit (Tn) zusammenwirkenden Antriebsspule (7, 8) als Stromraumvektor mit einer vortriebskraftbildenden Stromkomponente (i Aq ) und einer seitenkraftbildenden Stromkomponente (i Ad ) eingeprägt wird, und der Statorstrom (i A ) eine vortriebskraftbildende elektromagnetische Kraftkomponente (F EMV ) und/oder seitenkraftbildende elektromagnetische Kraftkomponente (F EMS ) erzeugt, die zur Erzeugung einer Lenkwirkung (L) der auf die Transporteinheit (Tn) wirkenden Vortriebskraft (F V ) überlagert wird

摘要翻译： 在长定子线性电动机中，为了实现传送单元（Tn）被磁力转向以便从第一传送部分（Am）重定向到第二传送部分（An）的传送位置，并且为了 运输单元（Tn）的向前运动通过转移保持尽可能不受影响，但是在传送单元（Tn）的至少一侧的传送位置（U）处，定子电流（iA）为 与传送单元（Tn）的激励磁体（4,5）相互作用的至少一个驱动线圈（7,8）作为电流矢量被提供有推进力形成电流分量（iAq）和横向力形成 电流分量（iAd）和定子电流（iA）产生叠加在作用在该驱动力的推进力（FV）上的推进力形成电磁力（FEMV）和/或侧向力形成电磁力分量（FEMS） 运输单元（Tn）用于产生转向效果（L）。

公开(公告)号：EP4007157B1

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP20306457.1

申请日：2020-11-27

IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P25/062

CPC分类号： H02P6/006 ,  H02P25/062

公开(公告)号：EP3393033A1

公开(公告)日：2018-10-24

申请号：EP17196746.6

申请日：2017-10-17

申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki

发明人： HANADA, Toshihiro ,  AKIMOTO, Shinichi ,  IMAYOSHI, Hiroyuki ,  INOKI, Keisei

IPC分类号： H02M5/293 ,  H02P23/14 ,  H02P21/16

CPC分类号： H02M5/27 ,  H02M5/293 ,  H02P21/16 ,  H02P23/14 ,  H02P25/062

摘要： A matrix converter 1 includes a power converter circuit 10 connectable on one side thereof with an alternating-current supply via a high-frequency filter 15 and connectable on another side thereof with an alternating-current motor 3, a snubber circuit 21 connected with a one-side line 4 for connecting the high-frequency filter 15 and the power converter circuit 10, a discharge switch 27 discharging a charge accumulated in the snubber circuit 21 depending on a voltage of the snubber circuit 21, a test control module 44 controlling the power converter circuit 10 on the basis of a carrier frequency in test such that a test voltage is applied to the alternating-current motor 3, a carrier frequency setting module 51 changing the carrier frequency in test on the basis of an operation state of the discharge switch 27, and a constant determining module 45 determining constants of the alternating-current motor 3 on the basis of a response state of the alternating-current motor 3 at the time when the test voltage is applied.

公开(公告)号：EP3177479A1

公开(公告)日：2017-06-14

申请号：EP15747661.5

申请日：2015-07-17

申请人： Universal City Studios LLC

发明人： VANCE, Eric

IPC分类号： B60L13/03 ,  H02K7/09 ,  H02K41/03 ,  B60L15/00 ,  H02P6/00

CPC分类号： B61L27/0038 ,  A63G21/04 ,  B60L13/03 ,  B60L15/005 ,  B61L23/14 ,  B61L2201/00 ,  H02K1/246 ,  H02K11/215 ,  H02K41/025 ,  H02K2201/03 ,  H02K2213/09 ,  H02P25/062 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645

摘要： Systems and methods for braking or launching a ride vehicle are provided. In one embodiment, a system includes a linear induction motor (LIM) installed in a curved portion of a track, a ride vehicle disposed upon the track, one or more reaction plates coupled to a side of the ride vehicle facing the track via a plurality of actuators, one or more sensors configured to monitor an air gap between the one or more reaction plates and the LIM, and a processor configured to determine which of the plurality of actuators to actuate and a desired performance of each of the plurality of actuators based on data received from the one or more sensors to maintain the air gap at a desired level throughout traversal of the curve by the ride vehicle.

摘要翻译： 提供了用于制动或发射乘坐车辆的系统和方法。 在一个实施例中，系统包括安装在轨道的弯曲部分中的直线感应电动机（LIM），设置在轨道上的乘坐车辆，一个或多个反作用板，其经由多个 一个或多个传感器，其配置成监测所述一个或多个反作用板和所述LIM之间的气隙;以及处理器，其被配置为确定所述多个致动器中的哪个致动器以及所述多个致动器中的每个致动器的期望性能 对从所述一个或多个传感器接收到的数据进行控制，以在骑车横穿所述弯道的整个过程中将所述气隙保持在期望的水平。

公开(公告)号：EP2911171A1

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：EP13848618.8

申请日：2013-10-17

申请人： Kabushiki Kaisha Toshiba

发明人： MARUYAMA, Yutaka ,  SUZUKI, Katsumi ,  OHDA, Yoshiaki ,  MARUSHIMA, Satoshi

IPC分类号： H01H33/38 ,  H01H33/42 ,  H01H33/666

CPC分类号： H01H3/26 ,  H01F7/066 ,  H01H33/38 ,  H01H33/42 ,  H01H2003/268 ,  H02K41/031 ,  H02P25/06 ,  H02P25/062

摘要： There are provided a row of external permanent magnets (31) and a row of internal permanent magnets (32); a floating output ring (34) is provided on which is wound a 3-phase coil (33), between these rows. The floating output ring (34) has no mechanical restraining relationship with any other member in the linear motor (3). Instead, a controller that controls a PWM inverter that injects AC exciting current into the 3-phase coil (33) brings the central axes of the double cylinder (35) and the floating output ring (34) into coincidence by generating supporting force with respect to the floating output ring (34) by magnetism, by controlling the d axis current component of the exciting current.

摘要翻译： 提供一排外部永磁体（31）和一排内部永磁体（32）; 在这些行之间设有浮动输出环（34），在其上缠绕有三相线圈（33）。 浮动输出环（34）与线性电动机（3）中的任何其他构件没有机械约束关系。 相反，控制将AC励磁电流注入到三相线圈（33）中的PWM逆变器的控制器，通过产生支撑力使双缸（35）和浮动输出环（34）的中心轴相互重合 通过控制励磁电流的d轴电流分量，通过磁性向浮动输出环（34）发送。