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1.发明授权
公开(公告)号：EP3260599B1
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：EP17181854.5
申请日：2014-09-03
CPC分类号： B65G54/02 , B60L13/003 , B60L13/10 , B65G47/642 , E01B25/34
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公开(公告)号：EP3189191A4
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：EP15838649
申请日：2015-09-04
申请人： SKYTRAN INC
发明人： WAMBLE JOHN LEE LII , COLE JOHN
CPC分类号： E01B25/34 , B60L13/04 , B60L2200/26
摘要： A track switch for a magnetic levitation transport system includes a trunk segment of track, an upper branch segment of track, a lower branch segment of track, and a divergent zone. The divergent zone has coextensive spaced rails extending from the trunk segment and splitting into upper rails extending to the upper branch segment, and lower rails extending to the lower branch segment, so that a vehicle engaging the rails and entering the switch at the trunk segment is guided and magnetically levitated to a selected one of either the upper branch segment or the lower branch segment.
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公开(公告)号：EP3112532A1
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：EP16174660.7
申请日：2008-10-10
发明人： Roop, Stephen S.
摘要： A guideway switching mechanism comprising an elongated section of flexible guideway having a first end and a second end, the first end operable to be coupled to a first elongated guideway a support substrate providing substantially continuous support of the elongated section of flexible guideway from the first end to the second end, an upper surface of the support substrate having a convex shape that creates a banking angle from the first end to the second end of the elongated section of flexible guideway and a switch plate coupled to the flexible guideway proximate the second end and operable to bend the flexible guideway to selectively couple the second end to two or more second elongated guideways such that an automated transport vehicle may be guided by the elongated section from the first elongated guideway to either of the two or more second elongated guideways, wherein the switch plate is disposed in a horizontally oriented arc-shaped cavity formed in the support substrate and the switch plate moves within the horizontally oriented arc shaped cavity to selectively bend the flexible guideway while maintaining the properties of the flexible guideway.
摘要翻译： 导轨切换机构，其包括具有第一端和第二端的柔性导轨的细长部分，所述第一端可操作以联接到第一细长导轨，所述支撑衬底提供从所述第一端部到所述柔性导轨的所述细长部分的基本上连续的支撑 在第二端，支撑基板的上表面具有从柔性导轨的细长部分的第一端到第二端产生银行角度的凸起形状，以及耦合到靠近第二端的柔性导轨的开关板，以及 可操作地弯曲柔性导轨以选择性地将第二端耦合到两个或更多个第二细长导轨，使得自动运输车辆可以由细长部分从第一细长导轨引导到两个或更多个第二细长导轨中的任一个，其中 开关板设置在形成在支撑基板和t中的水平定向的弧形空腔中 他的开关板在水平定向的弧形空腔内移动，以选择性地弯曲柔性导轨，同时保持柔性导轨的特性。
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4.发明公开VERFAHREN UND LANGSTATORLINEARMOTOR ZUR ÜBERGABE EINER TRANSPORTEINHEIT AN EINER ÜBERGABEPOSITION 审中-公开VERFAHREN UND LANGSTATORLINEARMOTOR ZURÜBERGABEEINER TRANSPORTEINHEIT AN EINERÜBERGABEPOSITION
公开(公告)号：EP3109998A1
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：EP16174356.2
申请日：2016-06-14
IPC分类号： H02P21/06 , B65G54/02 , H02K41/03 , H02P21/12 , H02P25/064 , H02P25/062 , B60L13/00 , E01B25/12 , E01B25/34
CPC分类号： H02P6/006 , B60L13/003 , B60L13/03 , B65G54/02 , E01B25/12 , E01B25/34 , H02K41/03 , H02K41/031 , H02P21/06 , H02P21/12 , H02P25/062 , H02P25/064 , Y02P70/30 , Y02T10/643
摘要： Um in einem Langstatorlinearmotor eine Übergabeposition zu realisieren, in der eine Transporteinheit (Tn) magnetisch gelenkt wird, um von einem ersten Transportabschnitt (Am) auf einen zweiten Transportabschnitt (An) umgelenkt zu werden und dabei die Vorwärtsbewegung der Transporteinheit (Tn) durch die Übergabe möglichst unbeeinflusst bleibt, ist vorgesehen dass an der Übergabeposition (U) an zumindest einer Seite der Transporteinheit (Tn) der Statorstrom (i A ) zumindest einer mit einem Erregungsmagneten (4, 5) der Transporteinheit (Tn) zusammenwirkenden Antriebsspule (7, 8) als Stromraumvektor mit einer vortriebskraftbildenden Stromkomponente (i Aq ) und einer seitenkraftbildenden Stromkomponente (i Ad ) eingeprägt wird, und der Statorstrom (i A ) eine vortriebskraftbildende elektromagnetische Kraftkomponente (F EMV ) und/oder seitenkraftbildende elektromagnetische Kraftkomponente (F EMS ) erzeugt, die zur Erzeugung einer Lenkwirkung (L) der auf die Transporteinheit (Tn) wirkenden Vortriebskraft (F V ) überlagert wird
摘要翻译： 在长定子线性电动机中，为了实现传送单元（Tn）被磁力转向以便从第一传送部分（Am）重定向到第二传送部分（An）的传送位置，并且为了 运输单元（Tn）的向前运动通过转移保持尽可能不受影响，但是在传送单元（Tn）的至少一侧的传送位置（U）处，定子电流（iA）为 与传送单元（Tn）的激励磁体（4,5）相互作用的至少一个驱动线圈（7,8）作为电流矢量被提供有推进力形成电流分量（iAq）和横向力形成 电流分量（iAd）和定子电流（iA）产生叠加在作用在该驱动力的推进力（FV）上的推进力形成电磁力（FEMV）和/或侧向力形成电磁力分量（FEMS） 运输单元（Tn）用于产生转向效果（L）。
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公开(公告)号：EP1165891A1
公开(公告)日：2002-01-02
申请号：EP00914938.6
申请日：2000-03-10
IPC分类号： E01B25/06
摘要： A guideway transfer switch (10) for guiding vehicles between fixed guide tracks (22, 24, 26) includes a plurality of guide tracks (28, 30) extending in a first direction secured to transfer drives for moving said tracks in a substantially transverse direction with respect to the first direction of the guide tracks. A locking mechanism (56) located on the guide tracks secures the switch in position. A linear bearing (36) aids the movement of the switch between positions. Limit switches (38, 40, 42, 44, 62) detect the movement of the beams and the locking mechanism.
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6.发明公开Weiche für Fahrwege von spurgeführten Fahrzeugen mit Linearmotorantrieb 失效WeichefürFahrwege vonspurgeführtenFahrzeugen mit Linearmotorantrieb。
公开(公告)号：EP0658652A1
公开(公告)日：1995-06-21
申请号：EP94119870.7
申请日：1994-12-15
申请人： Magnetbahn GmbH
IPC分类号： E01B25/00
CPC分类号： E01B25/34
摘要： Bei einer Weiche für Fahrwege von spurgeführten Fahrzeugen mit Linearmotorantrieb, die einen Fahrweg je nach Weichenstellung mit einem linken oder rechten Fahrweg verbindet, wobei die Fahrwege rechte (11) und linke (12) Schienen aufweisen und die rechten und linken Schienen der Weichen zum Umstellen der Weichen ausgetauscht werden, ist vorgesehen,
daß die rechte Schiene (11) der Weichenstellung nach links und die linke Schiene (12) der Weichenstellung nach rechts zu einem Drehsegment (1) zusammengefaßt sind, das durch Drehung um 90° die für die jeweilige Weichenstellung erforderliche Schiene in die richtige Position bringt,
daß die linke Schiene der Weichenstellung nach links und die rechte Schiene der Weichenstellung nach rechts als Weichenzungen (A,B) ausgeführt sind und zur jeweiligen Weichenstellung einschwenkbar sind.摘要翻译： 在由线性电动机驱动的车辆使用的轨道的开关（点）的情况下，该开关根据开关的位置将轨道连接到左侧或右侧轨道，轨道具有右侧 11）和左侧（12）导轨，并且交换机的右侧和左侧的导轨被交换以反转开关，为左侧的开关位置的右侧导轨（11）提供， 开关右侧的左侧导轨（12）将其组合成旋转部分（1），旋转部分（1）通过旋转90°将相应开关位置所需的导轨置于正确位置，左侧 左侧的开关位置的右侧轨道和右侧开关位置的右侧轨道被设计为开关叶片（A，B），并能够摆动到相应的开关位置。
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7.发明公开
公开(公告)号：EP0389616A1
公开(公告)日：1990-10-03
申请号：EP89911546.0
申请日：1989-10-05
申请人： Magnetbahn GmbH
发明人： KUMMER, Fritz
IPC分类号： E01B25
CPC分类号： E01B25/34
摘要： Un aiguille (2) pour installations d'alignement de véhicules, notamment d'installations (20) d'alignement de trains à sustentation magnétique, est décrite. La première partie (4) de l'aiguille, nécessaire à l'aiguillage du train dans la première position de l'aiguille, et la deuxième partie (6) de l'aiguille, nécessaire à l'aiguillage du train dans la deuxième position de l'aiguille, peuvent se déplacer vers le bas pendant la manoeuvre de l'aiguille (2), sortant du plan (48) de l'installation d'alignement (20), de sorte que la première partie (4) de l'aiguille peut être échangée contre la deuxième partie (6) de l'aiguille et vice-versa.
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8.发明公开
公开(公告)号：EP3379719A1
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：EP18172313.1
申请日：2016-06-14
IPC分类号： H02P21/06 , B65G54/02 , H02K41/03 , H02P21/12 , H02P25/064 , H02P25/062 , B60L13/03 , B60L13/00 , E01B25/12 , E01B25/34
CPC分类号： H02P6/006 , B60L13/003 , B60L13/03 , B65G54/02 , E01B25/12 , E01B25/34 , H02K41/03 , H02K41/031 , H02P21/06 , H02P21/12 , H02P25/062 , H02P25/064 , Y02P70/30 , Y02T10/643
摘要： Um in einem Langstatorlinearmotor eine Übergabeposition zu realisieren, in der eine Transporteinheit (Tn) magnetisch gelenkt wird, um von einem ersten Transportabschnitt (Am) auf einen zweiten Transportabschnitt (An) umgelenkt zu werden, ist vorgesehen dass in einem Übergabebereich der Übergabeposition (U) an zumindest einer Seite der Transporteinheit (Tn) in zumindest eine Antriebsspule (7, 8) ein Statorstrom (i A1 , i A2 ) eingeprägt wird, der eine elektromagnetische Seitenkraft (F EMS1 , F EMS2 ) auf die Transporteinheit (Tn) erzeugt und die an beiden Seiten der Transporteinheit (Tn) resultierenden Seitenkräfte (F 1 , F 2 ), jeweils als Summe der wirkenden erregungsmagnetischen Seitenkraft (F PMS1 , F PMS2 ) und der elektromagnetischen Seitenkraft (F EMS1 , F EMS2 ), im Betrag unterschiedlich sind, um eine Lenkwirkung (L) zu erzeugen.
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公开(公告)号：EP2222923A2
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：EP08837901.1
申请日：2008-10-10
发明人： ROOP, Stephen, S.
摘要： According to one embodiment, a guideway switching mechanism includes an elongated section of flexible guideway coupled to a switch plate. The flexible guideway has a first end that may be coupled to a first elongated guideway and a second end that may be selectively coupled to one of a multiple quantity of alternative guideways. The switch plate provides selective coupling of the flexible guideway to multiple alternative guideways by movement through an arcuate path such that the automated transport vehicle may selectively move from the first elongated guideway to either of the alternative guideways.
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公开(公告)号：EP1977044A2
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：EP07711140.9
申请日：2007-01-10
发明人： ZHENG, Qinghua , LÖSER, Friedrich , LIU, Xiufei
IPC分类号： E01B25/34
CPC分类号： E01B25/34
摘要： Disclosed is a switch arrangement for magnetically levitated railways, comprising a support (1), which is bendable transversally to the direction of travel and is provided with track or component fittings, a rail (17) arranged transversally to the direction of travel, a rack (23) arranged transversally to the direction of travel and a supporting frame (15) for receiving said support (1). The supporting frame is supported on the rail (17) by a running wheel (16) and comprises a drive mechanism (18) with a toothed wheel (20) that engages in the rack (23) as well as a motor (22) for the propulsion thereof. According to the invention, the support (1), the supporting frame (15) and the drive mechanism (18) form, as an entity, a firmly connected assembly which is arranged in such a manner that it can be displaced in the direction of travel and relative to the rail (17) and the rack (23).
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