公开(公告)号：EP3008485A1

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：EP14730812.6

申请日：2014-06-05

Applicant: BASF SE

Inventor： SEND, Robert ,  BRUDER, Ingmar ,  IRLE, Stephan ,  THIEL,Erwin

IPC: G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G01S17/46 ,  G01C3/32

CPC classification number: G01S5/16 ,  A63F13/25 ,  G01B11/002 ,  G01C3/32 ,  G01S5/163 ,  G01S7/4816 ,  G01S11/12 ,  G01S17/46 ,  H04N5/351

Abstract: A detector (110) for determining a position of at least one object (118) is disclosed. The detector (110) comprises: at least one optical sensor (112), the optical sensor (112) being adapted to detect a light beam (150) traveling from the object (118) towards the detector (110), the optical sensor (112) having at least one matrix (152) of pixels (154); and at least one evaluation device (126), the evaluation device (126) being adapted to determine a number N of pixels (154) of the optical sensor (112) which are illuminated by the light beam (150), the evaluation device (126) further being adapted to determine at least one longitudinal coordinate of the object (118) by using the number N of pixels (154) which are illuminated by the light beam (150).

Abstract translation: 公开了一种用于确定至少一个物体（118）的位置的检测器（110）。 所述检测器（110）包括：至少一个光学传感器（112），所述光学传感器（112）适于检测从所述物体（118）朝向所述检测器（110）行进的光束（150），所述光学传感器 （112）具有至少一个像素（154）的矩阵（152）; 和至少一个评估装置（126），评估装置（126）适于确定由光束（150）照射的光学传感器（112）的像素（154）的强度分布，评估装置 126）进一步适于通过使用所述强度分布来确定所述物体（118）的至少一个纵向坐标。

公开(公告)号：EP3230841B1

公开(公告)日：2019-07-03

申请号：EP15868339.1

申请日：2015-12-07

Applicant: BASF SE

Inventor： SEND, Robert ,  BRUDER, Ingmar ,  VALOUCH, Sebastian ,  IRLE, Stephan ,  THIEL, Erwin ,  HENGEN, Heiko

IPC: G06F3/042 ,  G01B11/25 ,  G01B11/14 ,  G01S17/42 ,  G01S7/481 ,  G01S17/46 ,  G06F3/03 ,  H04N5/235 ,  H04N5/335 ,  H04N9/04 ,  G01S3/781 ,  G01S5/16

公开(公告)号：EP3230689A1

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：EP15866828.5

申请日：2015-12-07

Applicant: BASF SE

Inventor： SEND, Robert ,  BRUDER, Ingmar ,  VALOUCH, Sebastian ,  IRLE, Stephan ,  THIEL, Erwin ,  LUNGENSCHMIED, Christoph ,  AL HELWI, Mustapha

IPC: G01C3/06

CPC classification number: G01C3/06 ,  G02B3/14

Abstract: An optical detector(110) is disclosed, comprising: at least one optical sensor(122) adapted to detect a light beam(120) and to generate at least one sensor signal, wherein the optical sensor(122) has at least one sensor region(126), wherein the sensor signal of the optical sensor(122) is dependent on an illumination of the sensor region(126) by the light beam(120), wherein the sensor signal, given the same total power of the illumination, is dependent on a width of the light beam(120) in the sensor region(126); at least one focus-tunable lens(128) located in at least one beam path(130) of the light beam(120), the focus-tunable lens(128) being adapted to modify a focal position of the light beam(120) in a controlled fashion; at least one focus-modulation device(136) adapted to provide at least one focus-modulating signal(138) to the focus-tunable lens(128), thereby modulating the focal position; at least one imaging device(140) being adapted to record an image; and at least one evaluation device(142), the evaluation device(142) being adapted to evaluate the sensor signal and, depending on the sensor signal, to effect a recording of the image by the imaging device(140).

Abstract translation: 公开了一种光学检测器（110），包括：至少一个光学传感器（122），其适于检测光束（120）并且生成至少一个传感器信号，其中光学传感器（122）具有至少一个传感器区域 （126），其中所述光学传感器（122）的所述传感器信号取决于所述光束（120）对所述传感器区域（126）的照明，其中给定所述照射的相同总功率的所述传感器信号是 取决于传感器区域（126）中的光束（120）的宽度; 位于所述光束（120）的至少一个光束路径（130）中的至少一个聚焦可调透镜（128），所述聚焦可调透镜（128）适于修改所述光束（120）的焦点位置， 以受控的方式; 至少一个聚焦调制装置（136），其适于向所述聚焦可调透镜（128）提供至少一个聚焦调制信号（138），从而调制所述聚焦位置; 至少一个成像装置（140），适于记录图像; 和至少一个评估装置（142），评估装置（142）适于评估传感器信号并且根据传感器信号实现成像装置（140）对图像的记录。

公开(公告)号：EP3008757A1

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：EP14727852.7

申请日：2014-06-05

Applicant: BASF SE

Inventor： BRUDER, Ingmar ,  SEND, Robert ,  IRLE, Stephan ,  THIEL, Erwin

IPC: H01L27/30 ,  H04N5/378 ,  H01G9/20

CPC classification number: H01L51/441 ,  G01S17/023 ,  G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  H01L27/285 ,  H01L27/307 ,  H01L51/4213 ,  H01L51/4226 ,  H01L51/442 ,  H01L2031/0344 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/372 ,  H04N5/374 ,  H04N5/378

Abstract: An optical detector (110) is disclosed. The optical detector (110) comprises: —an optical sensor (112), having a substrate (116) and at least one photosensitive layer setup (118) disposed thereon, the photosensitive layer setup (118) having at least one first electrode (120), at least one second electrode (130) and at least one photovoltaic material (140) sandwiched in between the first electrode (120) and the second electrode (130), wherein the photovoltaic material (140) comprises at least one organic material, wherein the first electrode (120) comprises a plurality of first electrode stripes (124) and wherein the second electrode (130) comprises a plurality of second electrode stripes (134), wherein the first electrode stripes (124) and the second electrode stripes (134) intersect such that a matrix (142) of pixels (144) is formed at intersections of the first electrode stripes (124) and the second electrode stripes (134); and —at least one readout device (114), the readout device (114) comprising a plurality of electrical measurement devices (154) being connected to the second electrode stripes (134) and a switching device (160) for subsequently connecting the first electrode stripes (124) to the electrical measurement devices (154).

Abstract translation: 公开了一种光学检测器（110）。 光学检测器（110）包括： - 具有衬底（116）和设置在其上的至少一个感光层设置（118）的光学传感器（112），所述感光层安装件（118）具有至少一个第一电极（120） ），至少一个第二电极（130）和夹在第一电极（120）和第二电极（130）之间的至少一个光伏材料（140），其中光伏材料（140）包括至少一种有机材料， 其中所述第一电极（120）包括多个第一电极条（124），并且其中所述第二电极（130）包括多个第二电极条（134），其中所述第一电极条（124）和所述第二电极条（ 134）相交，使得像素（144）的矩阵（142）形成在第一电极条（124）和第二电极条（134）的交点处; 和至少一个读出装置（114），所述读出装置（114）包括连接到所述第二电极条（134）的多个电测量装置（154）和开关装置（160），用于随后连接所述第一电极 （124）连接到电测量装置（154）。

公开(公告)号：EP3155367A2

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：EP15808953.2

申请日：2015-06-16

Applicant: BASF SE

Inventor： SEND, Robert ,  BRUDER, Ingmar ,  IRLE, Stephan ,  THIEL, Erwin

IPC: G01C3/06

CPC classification number: G06F3/0421 ,  G01D5/342 ,  G01N21/4795 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/042 ,  G06F2203/04101

Abstract: A detector (110) for determining a position of at least one object (112) with regard to at least one optical sensor (120) is proposed, wherein the optical sensor (120) has an image plane (122). The detector (110) comprises: at least one illumination source (134), wherein the illumination source (134) emits at least one light beam (136), wherein the light beam (136) comprises a component which is parallel to the image plane (122) of the optical sensor (120); the optical sensor (120), wherein the optical sensor (120) has a sensor region (126) in the image plane (122), wherein the optical sensor (120) is adapted to determine a transversal component of the position of the object (112) in an event where the object (112) approaches the optical sensor (120) in a manner that light is scattered from the component of the light beam (136) conducted parallel to the image plane (122) of the optical sensor (120), the transversal component of the position being a position in the image plane (122) of the optical sensor (120), the optical sensor (120) being adapted to generate at least one transversal sensor signal from the light scattered from the component of the light beam (136) conducted parallel to the image plane (122) of the optical sensor (120) in the sensor region (126), wherein the optical sensor (120) is further designed to generate at least one longitudinal sensor signal in a manner dependent on an illumination of the sensor region (126) by light which is scattered from the component of the light beam (136) conducted parallel to the image plane (122) of the optical sensor (120), wherein the longitudinal sensor signal is dependent on a variation of an intensity of the light is scattered from the component of the light beam (136) conducted parallel to the image plane (122) of the optical sensor (120) in the sensor region (126); and an evaluation device (132), wherein the evaluation device (132) is designed to generate at least one item of information on a transversal component of a position of the object (112) by evaluating the transversal sensor signal and wherein the evaluation device (132) is further designed to generate at least one item of information on a longitudinal component of a position of the object (112) by evaluating the longitudinal sensor signal.

Abstract translation: 提出了一种用于确定关于至少一个光学传感器（120）的至少一个物体（112）的位置的检测器（110），其中所述光学传感器（120）具有图像平面（122）。 检测器（110）包括：至少一个照明源（134），其中照明源（134）发射至少一个光束（136），其中光束（136）包括平行于像平面的部件 （122）; 所述光学传感器（120），其中所述光学传感器（120）在所述图像平面（122）中具有传感器区域（126），其中所述光学传感器（120）适于确定所述物体的位置的横向分量（ 在物体（112）以与光学传感器（120）的平面（122）平行的方式导引的光从光束（136）的分量散射的方式接近光学传感器（120）的情况下， ），所述位置的横向分量是所述光学传感器（120）的图像平面（122）中的位置，所述光学传感器（120）适于从从所述光学传感器（120）的分量散射的光中产生至少一个横向传感器信号 所述光束（136）平行于所述传感器区域（126）中的所述光学传感器（120）的图像平面（122）传导，其中所述光学传感器（120）被进一步设计成在至少一个纵向传感器信号 取决于传感器区域（126）的照明的方式 gt，其从与光学传感器（120）的图像平面（122）平行的光束（136）的分量散射，其中纵向传感器信号取决于光的强度的变化从 所述光束（136）的分量与所述传感器区域（126）中的所述光学传感器（120）的像面（122）平行地传导; 和评估装置（132），其中所述评估装置（132）被设计成通过评估所述横向传感器信号来产生对象（112）的位置的横向分量的至少一项信息，并且其中所述评估装置 132）进一步设计成通过评估纵向传感器信号来产生关于物体（112）的位置的纵向分量的至少一个信息项。

公开(公告)号：EP3036558A1

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：EP14755799.5

申请日：2014-08-15

Applicant: BASF SE

Inventor： SEND, Robert ,  BRUDER, Ingmar ,  THIEL, Erwin ,  IRLE, Stephan

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/32 ,  G01S17/42 ,  G01S17/46 ,  G01S3/783 ,  G06F3/01

CPC classification number: G01S7/4812 ,  A63F13/213 ,  A63F13/428 ,  A63F2300/1093 ,  G01B11/14 ,  G01S3/783 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/497 ,  G01S17/023 ,  G01S17/32 ,  G01S17/42 ,  G01S17/46 ,  G01S17/89 ,  G02B27/10 ,  G02B27/144 ,  G06F3/011 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0325

Abstract: A detector (118) for determining a position of at least one object (112) is disclosed, the detector (118) comprising: - at Ieast one longitudinal optical sensor (120), wherein the longitudinal optical sensor (120) has at Ieast one sensor region (124), wherein the longitudinal optical sensor (120) is at Ieast partially transparent, wherein the longitudinal optical sensor (120) is designed to generate at Ieast one longitudinal sensor signal in a manner dependent on an illumination of the sensor region (124) by at Ieast one light beam (126) traveling from the object (112) to the detector (118), wherein the longitudinal sensor signal, given the same total power of the illumination, is dependent on a beam cross-section of the light beam (126) in the sensor region (124); - at Ieast one illumination source (114) adapted to illuminate the object (112) with illumination light (115) through the longitudinal optical sensor (120); and - at Ieast one evaluation device (136), wherein the evaluation device (136) is designed to generate at least one item of information on a longitudinal position of the object (112) by evaluating the longitudinal sensor signal.

Abstract translation: 公开了一种用于确定至少一个物体（112）的位置的检测器（118），所述检测器（118）包括： - 在第一个纵向光学传感器（120）处，其中纵向光学传感器（120）具有第一个 传感器区域（124），其中所述纵向光学传感器（120）处于部分透明状态，其中所述纵向光学传感器（120）被设计成以取决于所述传感器区域的照明的方式产生一个纵向传感器信号（ 124）通过从物体（112）行进到检测器（118）的Ieast一个光束（126），其中给予相同的照明总功率的纵向传感器信号取决于光束横截面 传感器区域（124）中的光束（126）; - 在Ieast一个照明源（114），其适于用通过纵向光学传感器（120）的照明光（115）照射物体（112）; 以及 - 在Ieast一个评估装置（136），其中所述评估装置（136）被设计成通过评估所述纵向传感器信号来生成关于所述物体（112）的纵向位置的至少一个信息项。

公开(公告)号：EP3008484A1

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：EP14728197.6

申请日：2014-06-05

Applicant: BASF SE

Inventor： BRUDER, Ingmar ,  THIEL, Erwin ,  IRLE, Stephan ,  SEND,Robert

IPC: G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G01S17/46 ,  G01C3/32

CPC classification number: G01S5/16 ,  A63F13/25 ,  G01B11/002 ,  G01C3/32 ,  G01S5/163 ,  G01S7/4816 ,  G01S11/12 ,  G01S17/46 ,  H04N5/351

Abstract: A detector (110) for determining a position of at least one object (118) is disclosed. The detector (110) comprises: at least one optical sensor (112), the optical sensor (112) being adapted to detect a light beam (150) traveling from the object (118) towards the detector (110), the optical sensor (112) having at least one matrix (152) of pixels (154); and at least one evaluation device (126), the evaluation device (126) being adapted to determine a number N of pixels (154) of the optical sensor (112) which are illuminated by the light beam (150), the evaluation device (126) further being adapted to determine at least one longitudinal coordinate of the object (118) by using the number N of pixels (154) which are illuminated by the light beam (150).

Abstract translation: 公开了一种用于确定至少一个物体（118）的位置的检测器（110）。 所述检测器（110）包括：至少一个光学传感器（112），所述光学传感器（112）适于检测从所述物体（118）朝向所述检测器（110）行进的光束（150），所述光学传感器 （112）具有至少一个像素（154）的矩阵（152）; 以及 - 至少一个评估装置（126），所述评估装置（126）适于确定由所述光束（150）照射的所述光学传感器（112）的像素（154）的数量N，所述评估装置 （126）还适于通过使用由所述光束（150）照射的所述像素（N）的数量N来确定所述对象（118）的至少一个纵向坐标。

公开(公告)号：EP3008421A1

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：EP14728196.8

申请日：2014-06-05

Applicant: BASF SE

Inventor： WONNEBERGER, Henrike ,  BRUDER, Ingmar ,  THIEL, Erwin ,  SEND, Robert ,  IRLE, Stephan

IPC: G01C3/32 ,  G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  G01S17/46 ,  G01S5/16

CPC classification number: G01S5/163 ,  G01C3/32 ,  G01S7/4816 ,  G01S17/46 ,  G01S17/66

Abstract: A detector device (111) for determining an orientation of at least one object (112) is disclosed. The detector device comprises: at least two beacon devices (204), the beacon devices (204) being adapted to be at least one of attached to the object (112), held by the object (112) and integrated into the object (112), the beacon devices (204) each being adapted to direct light beams (138) towards a detector (110), the beacon devices (204) having predetermined coordinates in a coordinate system of the object (112); at least one detector (110) adapted to detect the light beams (138) traveling from the beacon devices (204) towards the detector (110); at least one evaluation device (142), the evaluation device (142) being adapted to determine longitudinal coordinates of each of the beacon devices (204) in a coordinate system of the detector (110), the evaluation device (142) being further adapted to determine an orientation of the object (112) in the coordinate system of the detector (110) by using the longitudinal coordinates of the beacon devices (204).

公开(公告)号：EP3230690A1

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：EP15867275.8

申请日：2015-12-07

Applicant: BASF SE

Inventor： SEND, Robert ,  BRUDER, Ingmar ,  VALOUCH, Sebastian ,  IRLE, Stephan ,  THIEL, Erwin ,  LUNGENSCHMIED, Christoph

IPC: G01C3/06

CPC classification number: H04N13/218 ,  G01S5/16 ,  G01S7/4816 ,  G01S17/46 ,  G02F1/29 ,  H04N5/2354 ,  H04N5/335 ,  H04N9/045 ,  H04N13/271

Abstract: An optical detector (110) is disclosed, comprising: at least one optical sensor (122) adapted to detect a light beam (116) and to generate at least one sensor signal, wherein the optical sensor (122) has at least one sensor region (126), wherein the sensor signal of the optical sensor (122) is dependent on an illumination of the sensor region (126) by the light beam (116), wherein the sensor signal, given the same total power of the illumination, is dependent on a width of the light beam (116) in the sensor region (126); at least one focus-tunable lens (130) located in at least one beam path (132) of the light beam (116), the focus-tunable lens (130) being adapted to modify a focal position of the light beam (116) in a controlled fashion; at least one focus-modulation device (136) adapted to provide at least one focus-modulating signal (138) to the focus-tunable lens (130), thereby modulating the focal position; and at least one evaluation device (140), the evaluation device (140) being adapted to evaluate the sensor signal.

Abstract translation: 本发明公开了一种光学检测器（110），包括：至少一个光学传感器（122），其适于检测光束（116）并且生成至少一个传感器信号，其中光学传感器（122）具有至少一个传感器区域 （126），其中所述光学传感器（122）的所述传感器信号取决于所述光束（116）对所述传感器区域（126）的照明，其中给定所述照射的相同总功率的所述传感器信号是 取决于传感器区域（126）中的光束（116）的宽度; 位于所述光束（116）的至少一个光束路径（132）中的至少一个聚焦可调透镜（130），所述聚焦可调透镜（130）适于修改所述光束（116）的焦点位置， 以受控的方式; 至少一个聚焦调制装置（136），其适于向所述聚焦可调透镜（130）提供至少一个聚焦调制信号（138），从而调制所述聚焦位置; 和至少一个评估装置（140），评估装置（140）适于评估传感器信号。

公开(公告)号：EP3230688A1

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：EP15867830.0

申请日：2015-12-07

Applicant: BASF SE

Inventor： SEND, Robert ,  BRUDER, Ingmar ,  VALOUCH, Sebastian ,  IRLE, Stephan ,  THIEL, Erwin

IPC: G01C3/00 ,  G01B11/00 ,  G01J3/46

CPC classification number: G02B27/0916 ,  G01B11/00 ,  G01B11/002 ,  G01B11/08 ,  G01B11/22 ,  G01B11/285 ,  G01J3/0208 ,  G01J3/46 ,  G01J3/50 ,  G01J3/513 ,  G01J3/524 ,  G01S7/4816 ,  G01S17/026 ,  G01S17/48 ,  G01S17/58 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G02B27/0955

Abstract: A detector (110) for an optical detection of at least one object (112) is proposed. The detector (110) comprises: —at least one transfer device (120), wherein the transfer device (120) comprises at least two different focal lengths (140) in response to at least one incident light beam (136); —at least two longitudinal optical sensors (132), wherein each longitudinal optical sensor (132) has at least one sensor region (146), wherein each longitudinal optical sensor (132) is designed to generate at least one longitudinal sensor signal in a manner dependent on an illumination of the sensor region (146) by the light beam (136), wherein the longitudinal sensor signal, given the same total power of the illumination, is dependent on a beam cross-section of the light beam (136) in the sensor region (146), wherein each longitudinal optical sensor (132) exhibits a spectral sensitivity in response to the light beam (136) in a manner that two different longitudinal optical sensors (132) differ with regard to their spectral sensitivity; wherein each optical longitudinal sensor (132) is located at a focal point (138) of the transfer device (120) related to the spectral sensitivity of the respective longitudinal optical sensor (132); and —at least one evaluation device (150), wherein the evaluation device (150) is designed to generate at least one item of information on a longitudinal position and/or at least one item of information on a color of the object (112) by evaluating the longitudinal sensor signal of each longitudinal optical sensor (132). Thereby, a simple and, still, efficient detector for an accurate determining of a position and/or a color of at least one object in space is provided.

Abstract translation: 提出了用于光学检测至少一个物体（112）的检测器（110）。 所述检测器（110）包括： - 至少一个转移装置（120），其中所述转移装置（120）响应于至少一个入射光束（136）而包括至少两个不同的焦距（140）; - 至少两个纵向光学传感器（132），其中每个纵向光学传感器（132）具有至少一个传感器区域（146），其中每个纵向光学传感器（132）被设计成以某种方式产生至少一个纵向传感器信号 取决于光束（136）对传感器区域（146）的照明，其中给定相同照明总功率的纵向传感器信号取决于光束（136）的光束横截面 所述传感器区域（146）中，其中每个纵向光学传感器（132）响应于所述光束（136）以两个不同纵向光学传感器（132）关于其光谱灵敏度不同的方式呈现光谱灵敏度;其中每个 所述光学纵向传感器（132）位于与所述相应纵向光学传感器（132）的光谱灵敏度有关的所述传送装置（120）的焦点（138）处; 以及 - 至少一个评估装置（150），其中所述评估装置（150）被设计为生成关于所述物体（112）的颜色的纵向位置和/或至少一个信息的至少一项信息， 通过评估每个纵向光学传感器（132）的纵向传感器信号。 因此，提供了用于精确确定空间中至少一个物体的位置和/或颜色的简单且仍然有效的检测器。