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    MÄHDRESCHER
    4.
    发明公开
    MÄHDRESCHER 审中-公开

    公开(公告)号：EP3076248A1

    公开(公告)日：2016-10-05

    申请号：EP16151685.1

    申请日：2016-01-18

    申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

    发明人： Heitmann, Christoph ,  Wilken, Andreas ,  Baumgarten, Dr., Joachim ,  Neu, Sebastian ,  Bussmann, Christoph ,  Vöcking, Henner ,  Terörde, Stefan ,  Vieregge, Christopher

    IPC分类号： G05B17/02 ,  A01D41/127 ,  G05B13/02

    CPC分类号： A01D41/127 ,  A01D41/1273 ,  A01F12/18 ,  A01F12/58 ,  G05B13/021 ,  G05B17/02

    摘要： Die Erfindung betrifft einen Mähdrescher mit einem Dreschwerk (1) zum Dreschen von aufgenommenem Erntegut zu Korngut und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zur Ansteuerung des Dreschwerks (1), wobei das Fahrerassistenzsystem (10) einen Speicher (11) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (12) zur Verarbeitung der in dem Speicher (11) hinterlegten Daten umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass das Dreschwerk (1) zusammen mit dem Fahrerassistenzsystem (10) einen Dreschautomaten (14) bildet, indem im Speicher (11) eine Mehrzahl auswählbarer Ernteprozeßstrategien (11a) hinterlegt sind und indem die Rechenvorrichtung (12) dazu eingerichtet ist, zur Umsetzung der jeweils ausgewählten Ernteprozeßstrategie (11a) mindestens einen Maschinenparameter - Dreschwerksparameter (1a, 1b) - autonom zu ermitteln und dem Dreschwerk (1) vorzugeben.

    摘要翻译： 联合收割机有一个脱粒单元，用于脱粒收割作物以获得粮食，并有一个驾驶员辅助系统来控制脱粒单元。 驾驶员辅助系统包括用于存储数据的存储器和用于处理存储在存储器中的数据的计算单元。 脱粒单元与驾驶员辅助系统一起形成自动脱粒单元，其中多个可选择的收获处理策略被存储在存储器中，并且为了实现特定的选择的收获处理策略，计算 设备自主地确定至少一个机器参数，例如，脱粒单元参数，并且将该参数指定给脱粒单元。

    LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE
    5.
    发明公开
    LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE 审中-公开
    农业工作机

    公开(公告)号：EP3178307A1

    公开(公告)日：2017-06-14

    申请号：EP16184138.2

    申请日：2016-08-15

    申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

    发明人： Baumgarten, Dr., Joachim ,  Wilken, Andreas ,  Heitmann, Christoph ,  Bormann, Bastian ,  Neu, Sebastian ,  Bussmann, Christoph ,  Schäfer, Klaus ,  Vöcking, Henner ,  Berger, Arthur ,  Terörde, Stefan

    IPC分类号： A01D41/127

    摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses, mit mehreren Arbeitsorganen (1-5) und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (1-5) nach mindestens einer benutzerseitig vorgebbaren Arbeitsprozessstrategie (A), die auf die Erfüllung mindestens eines Qualitätskriteriums (Q) gerichtet ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (10) einen Speicher (11) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (12) zur Verarbeitung der in dem Speicher (11) hinterlegten Daten umfasst, wobei das Fahrerassistenzsystem (10) eine grafische Benutzerschnittstelle (14) aufweist, über die zumindest ein Teil der Arbeitsprozessstrategie (A) benutzerseitig vorgebbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass konkurrierende Qualitätskriterien (Q) gemäß einer Gewichtungsvariable (G) zueinander gewichtet in die Arbeitsprozessstrategie (A) eingehen und dass die Gewichtungsvariable (G) über ein virtuelles Bedienelement (16-19) der grafischen Benutzerschnittstelle (14) visualisiert wird und benutzerseitig vorgebbar ist.

    摘要翻译： 本发明涉及一种农业工作机用于农用工作过程的处理中，具有多个工作单元的（1-5）中，用根据至少一个用户可定义的工作过程的策略（A），以履行的驾驶员辅助系统（10），用于驱动所述工作部件（1-5） 至少一个质量标准被拾取（Q），其中，所述驾驶员辅助系统（10）包括用于沉积数据为处理在存储器中的存储器（11），和一个计算装置（12）（11），包括所存储的数据，其中，所述驾驶辅助系统（10） 图形用户界面（14），通过该图形用户界面（14），用户可以指定工作过程策略（A）的至少一部分。 所以建议竞争质量标准（Q）根据加权以在工作过程中的策略（A）彼此加权变量（G）接收，并且经由图形用户界面的一个虚拟操作员控制元件（16-19）的加权变量（G）（14）被可视化和 是用户预先确定。

    LANDWIRTSCHAFTLICHE ERNTEMASCHINE
    6.
    发明公开
    LANDWIRTSCHAFTLICHE ERNTEMASCHINE 审中-公开
    LANDWIRTS AKTILICHE ERNTEMASCHINE

    公开(公告)号：EP3132711A1

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：EP16169110.0

    申请日：2016-05-11

    申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

    发明人： Wilken, Andreas ,  Heitmann, Christoph ,  Bormann, Bastian ,  Baumgarten, Dr., Joachim ,  Neu, Sebastian ,  Kettelhoit, Boris ,  Bussmann, Christoph ,  Vöcking, Henner ,  Krause, Thilo ,  Herter, Felix

    IPC分类号： A47B47/02 ,  A01D41/127 ,  A01D41/14

    CPC分类号： A01D34/008 ,  A01D41/06 ,  A01D41/127 ,  A01D41/141 ,  A01D43/085 ,  A01D82/02 ,  A01D2101/00

    摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine mit einem als Erntevorsatz ausgebildeten Schneidwerk (2) zum Schneiden und Aufnehmen von Erntegut und mit einem Fahrerassistenzsystem (4) zur Ansteuerung des Schneidwerks (2), wobei das Fahrerassistenzsystem (4) einen Speicher (5) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (6) zur Verarbeitung der in dem Speicher (5) hinterlegten Daten umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass das Schneidwerk (2) zusammen mit dem Fahrerassistenzsystem (4) einen Schneidwerksautomaten (8) bildet, indem im Speicher (5) eine Mehrzahl auswählbarer Ernteprozessstrategien (5a) hinterlegt sind und indem die Rechenvorrichtung (6) dazu eingerichtet ist, zur Umsetzung der ausgewählten Ernteprozessstrategie (5a) bzw. der ausgewählten Ernteprozessstrategien (5a) mindestens einen Maschinenparameter - Schneidwerksparameter (2a-f) - autonom zu ermitteln und dem Schneidwerk (2) vorzugeben.

    摘要翻译： 农业收割机具有头部，其设计为用于切割和拾取作物的前附件，以及用于控制头部的驾驶员辅助系统。 驾驶员辅助系统具有用于存储数据的存储器和用于处理存储在存储器中的数据的计算单元。 标题与驾驶员辅助系统一起形成自动报头，其中多个可选择的收获处理策略被存储在存储器中，并且为了实现选定的收获过程策略或所选择的收获过程策略，计算设备 自动确定至少一个机器参数，头参数，并将其指定给标题。

    ERNTESYSTEM MIT EINER SELBSTFAHRENDEN ERNTEMASCHINE
    7.
    发明公开
    ERNTESYSTEM MIT EINER SELBSTFAHRENDEN ERNTEMASCHINE 审中-公开

    公开(公告)号：EP3085221A1

    公开(公告)日：2016-10-26

    申请号：EP16152507.6

    申请日：2016-01-25

    申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

    发明人： Wilken, Andreas ,  Heitmann, Christoph ,  Bormann, Bastian ,  Baumgarten, Dr., Joachim ,  Neu, Sebastian ,  Kettelhoit, Boris ,  Krause, Thilo ,  Bussmann, Christoph ,  Vöcking, Henner ,  Herter, Felix

    IPC分类号： A01D41/127 ,  G05B13/02 ,  G05B17/02

    摘要： Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere Mähdrescher, mit mehreren Arbeitsorganen (1, 2, 6, 7) zum Verarbeiten des von einem Feld aufgenommenen Ernteguts und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zur sensorgestützten Ansteuerung der Arbeitsorgane (1, 2, 6, 7), wobei das Fahrerassistenzsystem (10) einen Speicher (11) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (12) zur Verarbeitung der in dem Speicher (11) hinterlegten Daten umfasst, wobei ein Umfeldsensorsystem (14) zu Erfassung mindestens einer den Ernteprozess beeinflussenden Umfeldinformation mit einem in der Umgebung der Erntemaschine befindlichen, räumlichen Geltungsbereich (15-18) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass in dem Speicher (11) ein funktionales Systemmodell (11b) für zumindest einen Teil der Erntemaschine hinterlegt ist, dass die Rechenvorrichtung (12) basierend auf dem Systemmodell (11b) als Kennfeldsteuerung arbeitet und Maschinenparameter mindestens eines Arbeitsorgans (1, 2, 6, 7) insbesondere autonom ermittelt und dem jeweiligen Arbeitsorgan (1, 2, 6, 7) vorgibt und dass zur Ermittlung der Maschinenparameter die Rechenvorrichtung (12) das Systemmodell (11b) in Abhängigkeit von mindestens einer Umfeldinformation definiert oder modifiziert und/oder die Rechenvorrichtung (12) der Kennfeldsteuerung einen auf mindestens einer Umfeldinformation basierenden Steuerkreis überlagert.

    摘要翻译： 自走式收割机如联合收割机具有多个作业单位，用于处理从田间采摘的作物，驾驶员辅助系统，用于传感器支撑的作业单位的控制，用于检测环境信息和空间区域的环境传感器系统 适用性位于收获机的环境中。 驾驶员辅助系统具有用于存储数据的存储器和用于处理数据的计算单元，包括存储在存储器中的数据。 收集机的至少一部分的功能系统模型存储在存储器中。 计算单元作为基于系统模型的特征控制，并自主地确定至少一个工作单元的机器参数，并将其指定给特定的工作单元。