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公开(公告)号：EP3791709A1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：EP20182870.4
申请日：2020-06-29
发明人： Herter, Felix , Kiffmeier, Norbert
IPC分类号： A01D34/13
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messerklinge (6) für eine Schneidvorrichtung (5), mit zwei Schneidkanten (20), die an einem im Wesentlichen dreieckförmigen Schneidabschnitt (19) angeordnet sind, der sich längs zu einem Befestigungsabschnitt (16) erstreckt, wobei die Schneidkanten (19) bereichsweise unterschiedliche Zahnteilungen (Z1, Z2) aufweisen.
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公开(公告)号：EP3769607A1
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：EP20169614.3
申请日：2020-04-15
摘要： Offenbart ist ein Schleifstein (15) mit einer stabförmigen, zu einer Arbeitsseite (17) von einer der Arbeitsseite (17) gegenüberliegenden Gegenseite (19) durch den Schleifstein (15) geführten und mit dem Schleifstein (15) verbundenen Messelektrode (16). Offenbart ist weiterhin ein Verfahren zum Schleifen von um eine Achse rotierbaren Messern eines Zerkleinerungsaggregats, wobei eine Arbeitsseite (17) eines Schleifsteins (15) in einer zu der Achse radialen Richtung auf einen Messerrücken (18) der Messer geführt wird, und wobei mittels eines stabförmigen, von einer der Arbeitsseite (17) gegenüberliegenden Gegenseite (19) durch den Schleifstein (15) geführten und mit dem Schleifstein (15) verbundenen Messelektrode (16) ein Kontakt des Schleifsteins (15) mit den Messerrücken (18) erkannt wird.
Um das Erkennen des Kontakts zu verbessern wird nach der Erfindung vorgeschlagen, dass die Messelektrode (16) in der radialen Richtung gefedert und gedämpft mit dem Schleifstein (15) verbunden ist.-
公开(公告)号：EP3704927A1
公开(公告)日：2020-09-09
申请号：EP19214391.5
申请日：2019-12-09
IPC分类号： A01D34/30
摘要： Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Schneidwerk (1) für eine landwirtschaftliche Erntemaschine, insbesondere für einen Mähdrescher, umfassend einen langgestreckten, sich in Breitenrichtung (10) des Schneidwerks (1) erstreckenden Mähbalken (3) sowie eine mit dem Mähbalken (3) zusammenwirkende Antriebseinrichtung (4), wobei der Mähbalken (3) eine Mehrzahl von jeweils mit Mähmessern (5) versehenen Mähsegmenten (6) aufweist, wobei die Mähmesser (5) eines jeweiligen Mähsegments (6) mittelbar oder unmittelbar mittels der Antriebseinrichtung (4) derart relativ zueinander oszillierend antreibbar sind, dass zu erntende Pflanzen schneidbar sind.
Um ein Schneidwerk bereitzustellen, das gegenüber dem Stand der Technik einfacher konstruiert ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Antriebseinrichtung (4) mindestens ein Kurbelgetriebe (9) umfasst, wobei das Kurbelgetriebe (9) außermittig bezogen auf das Schneidwerk (1) angeordnet ist und wobei das Kurbelgetriebe (9) unterhalb eines Schneidwerkstischs (7) des Schneidwerks (1) angeordnet ist.-
公开(公告)号：EP2923556A3
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：EP14198394.0
申请日：2014-12-17
发明人： Lütke Harmann, Tim , Aerdker, Bernhard , Herter, Felix , Pàzsik, András , Lenti, Tibor , Esses, Sándor , Albinger, Bernd , Zegota, Thomas
IPC分类号： A01D45/02
摘要： Ein Vorsatzgerät (1) für einen selbstfahrenden Mähdrescher zum Ernten von Mais weist mehreren Arbeitseinheiten (3) zugeordnete Pflückeinrichtungen (19, 20), Fördereinrichtungen (34, 35) und Schneid- beziehungsweise Häckseleinrichtungen (40, 41) auf, wobei die Pflückeinrichtung (19 oder 20) einer Arbeitseinheit (3) aus einem zwischen Pflückblechen (25, 26) gebildeten Pflückspalt (27, 28) und paarweise unterhalb des Pflückspaltes (27, 28) angeordneten, gegenläufig angetriebenen Pflückwalzen (29, 30) besteht. Dabei ist der Pflückspalt (27, 28) einer jeden Pflückeinrichtung (19 und 20) unter einem spitzen Winkel α zu einer Längsmittelebene (10) des Vorsatzgerätes (1) angeordnet, und die jeweilige Schneid- bzw. Häckseleinrichtung (40, 41) weist zumindest ein Messer (42, 42a, 43, 43a) auf, welches um eine im Wesentlichen vertikal verlaufende Drehachse (56) rotiert. Zur optimale Zuführung der stängelförmigen Maispflanzen in die dem Eintrittsbereich nachfolgenden Pflückeinrichtungen und zur Verbesserung der Schneidwirkung der Schneid- und Häckseleinrichtung ist vorgesehen, dass eine äußere Umfangsbahn (50, 51) des zumindest einen bodennah betriebenen Messers (42) einer jeden der Schneid- und Häckseleinrichtungen (40, 41) innerhalb eines durch den Abstand von Halmteilern (5) definierten Arbeitsbreite (52, 53) der Arbeitseinheit (3) liegt und dass die Pflückspalte (27, 28) und Pflückwalzen (29 und 30) beidseitig der Längsmittelebene (10) des Vorsatzgerätes (1) derart zueinander ausgerichtet sind, dass sie mit ihren, in Richtung eines Erntegutflusses (2) gesehen, hinteren Enden (11, 12) in Richtung der Längsmittelebene (10) geneigt verlaufen.
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公开(公告)号：EP3300579B1
公开(公告)日：2020-11-18
申请号：EP17185443.3
申请日：2017-08-09
发明人： Middelberg, René , Krause, Thilo , Baumgarten, Joachim , Wilken, Andreas , Heitmann, Christoph , Bormann, Bastian , Neu, Sebastian , Herter, Felix , Bussmann, Christoph , Kettelhoit, Boris , Vöcking, Henner
IPC分类号： A01D41/127
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公开(公告)号：EP3300561A1
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：EP17185461.5
申请日：2017-08-09
发明人： Krause, Thilo , Wilken, Andreas , Neu, Sebastian , Baumgarten, Joachim , Heitmann, Christoph , Bormann, Bastian , Herter, Felix , Bussmann, Christoph , Kettelhoit, Boris , Vöcking, Henner , Middelberg, René
CPC分类号： A01B69/001 , A01B69/008
摘要： Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Erntemaschine, zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses durch ein Abfahren von Fahrspuren (5a,b), mit mehreren Arbeitsorganen (6-11) und mit einem Fahrerassistenzsystem (12) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (6-11), wobei das Fahrerassistenzsystem (12) die Arbeitsmaschine (1) auf einer Fahrspur (5a,b) basierend auf den Sensordaten einer Umfelddetektionseinrichtung (16) führt. Es wird vorgeschlagen, dass die Umfelddetektionseinrichtung (16) einen Laserscanner (17) aufweist, der das Umfeld der Arbeitsmaschine (1) in der Weise scannt, dass das Fahrerassistenzsystem (12) aus den Sensordaten eine vorhandene Fahrgasse (18) ermittelt und die Arbeitsmaschine (1) darauf basierend in die Fahrgasse (18) führt und dass das Fahrerassistenzsystem (12) aus den Sensordaten mindestens eine charakteristische Gutbestands-Eigenschaft ermittelt und basierend auf einem vorbestimmten Zusammenhang zwischen Fahrgasse (18) und Gutbestands-Eigenschaft mindestens ein Arbeitsorgan (6 - 11)ansteuert.
摘要翻译： 本发明涉及一种自推进农业作业机械，特别是收获机，用于农用工作过程的处理通过通道的关闭（图5A，B），具有多个工作元件（6-11），并与驾驶员辅助系统（12），用于驱动所述工作部件（6-11 ），其中驾驶员辅助系统（12）基于环境检测装置（16）的传感器数据在工作机器（1）上引导车道（5a，b）。 有人建议，在环境检测装置（16）包括一个激光扫描仪（17），其扫描所述工作机（1）的周围环境中以这样一种方式确定，从传感器数据中的驾驶员辅助系统（12），现有的电车线路（18）和所述作业机（ 1）的基础上，导致电车轨道（18）和该驾驶员辅助系统（12）确定从所述传感器数据的至少一个特性Gutbestands属性以及基于所述行驶车道（18）和Gutbestands属性至少一个工作器官之间的预定关系（6-11 ）驱动器。
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7.发明公开
公开(公告)号：EP3293421A1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：EP17168144.8
申请日：2017-04-26
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Segmentvariator für eine selbstfahrende Erntemaschine oder Anbaugerät mit einem Grundkörper und einer Wellenaufnahme, die konzentrisch um eine Achse angeordnet und in und gegen eine axiale Richtung relativ zueinander verschiebbar sind, und mit einer Lauffläche für ein Triebmittel, die mehrere in die axiale Richtung nebeneinander angeordnete Laufrillen aufweist, und aus einer Vielzahl in Umfangsrichtung voneinander getrennten Rillensegmenten gebildet ist, wobei die Rillensegmente durch Verschieben des Grundkörpers in oder gegen die axiale Richtung relativ zur Wellenaufnahme gegen eine radiale Richtung zur Achse oder zurück verstellbar sind, wobei sich der Segmentvariator dabei reversibel von einem geöffneten Zustand, in dem die Rillensegmente in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind, in einen geschlossenen Zustand, in dem die Lauffläche geschlossen und die Rillensegmente in Umfangsrichtung aneinander angrenzend angeordnet sind, verstellt, wobei die in axialer Richtung benachbarten Rillensegmente zumindest teilweise in Umfangsrichtung um einen Drehwinkel zueinander verdreht angeordnet sind, und/oder die Rillensegmente zumindest teilweise verschieden lang ausgebildet sind. Die vorliegende Erfindung betrifft zudem eine selbstfahrende Erntemaschine oder Anbaugerät, insbesondere einen Feldhäcksler oder einen Mähdrescher, mit einem solchen Segmentvariator. Die vorliegende Erfindung betrifft zudem die Verwendung eines solchen Segmentvariators.
摘要翻译： 本发明涉及一种Segmentvariator用于自推进型收割机或实现具有基体和在与计数器轴向方向同心地布置绕轴线和相对于可移动到彼此的轴的容器，和具有用于发酵剂的胎面，在该多个轴向 具有由侧槽方向排列侧，以及多个彼此沿周向形成不同的凹槽段，其中，所述凹槽段是通过在或对相对于轴的轴向方向接收针对一个径向方向上的轴或背调节所述基体移动，其特征在于，所述Segmentvariator由此的 可逆地从打开状态，其中，所述槽段在关闭状态隔开在圆周方向上，其中，所述胎面关闭且槽段沿周向布置彼此相邻，VE 其中在轴向方向上相邻的凹槽段至少部分地相对于彼此旋转角度地周向地旋转，和/或凹槽段形成为至少部分不同的长度。 本发明还涉及一种自推进型收割机或实现，尤其是饲料收割机或联合收割机，具有这种Segmentvariator。 本发明还涉及这种段变换器的用途。
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公开(公告)号：EP3473072A1
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：EP18192390.5
申请日：2018-09-04
发明人： Herter, Felix , Aerdker, Bernhard
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schneidwerk (1), mit einem sich im Wesentlichen über die Breite des Schneidwerks (1) erstreckenden, segmentierten Mähbalken (2(, wobei der Mähbalken (2) zumindest ein erstes Segment (3) und ein zweites Segment (4) aufweist, die jeweils mit Mähmessern (6) versehen sind, die von einem gemeinsamen Mähmesserantrieb (14) oszillierend antreibbar sind, mit welchem das erste Segment (3) durch einen ersten Umlenkhebel (10) und das zweite Segment (4) durch einen zweiten Umlenkhebel (11) trieblich verbunden sind, wobei der im Wesentlichen mittig am Schneidwerk (1) angeordnete Mähmesserantrieb (14) ein angetriebenes, um eine Rotationsachse (19) rotierendes Antriebselement (17) umfasst, an dem ein erster mit dem ersten Umlenkhebel (10) gekoppelter Schwinghebel (15) und ein zweiter mit dem zweiten Umlenkhebel (11) gekoppelter Schwinghebel (16) um eine gemeinsame, exzentrisch zur Rotationsachse angeordnete Drehachse (18) schwenkbar gelagert sind, wobei die Schwinghebel (15, 16) zur Übertragung einer zueinander phasenverschobenen Schwingbewegung auf den jeweiligen Umlenkhebel (10, 11) eingerichtet sind.
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公开(公告)号：EP3132711A1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：EP16169110.0
申请日：2016-05-11
发明人： Wilken, Andreas , Heitmann, Christoph , Bormann, Bastian , Baumgarten, Dr., Joachim , Neu, Sebastian , Kettelhoit, Boris , Bussmann, Christoph , Vöcking, Henner , Krause, Thilo , Herter, Felix
IPC分类号： A47B47/02 , A01D41/127 , A01D41/14
CPC分类号： A01D34/008 , A01D41/06 , A01D41/127 , A01D41/141 , A01D43/085 , A01D82/02 , A01D2101/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine mit einem als Erntevorsatz ausgebildeten Schneidwerk (2) zum Schneiden und Aufnehmen von Erntegut und mit einem Fahrerassistenzsystem (4) zur Ansteuerung des Schneidwerks (2), wobei das Fahrerassistenzsystem (4) einen Speicher (5) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (6) zur Verarbeitung der in dem Speicher (5) hinterlegten Daten umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass das Schneidwerk (2) zusammen mit dem Fahrerassistenzsystem (4) einen Schneidwerksautomaten (8) bildet, indem im Speicher (5) eine Mehrzahl auswählbarer Ernteprozessstrategien (5a) hinterlegt sind und indem die Rechenvorrichtung (6) dazu eingerichtet ist, zur Umsetzung der ausgewählten Ernteprozessstrategie (5a) bzw. der ausgewählten Ernteprozessstrategien (5a) mindestens einen Maschinenparameter - Schneidwerksparameter (2a-f) - autonom zu ermitteln und dem Schneidwerk (2) vorzugeben.
摘要翻译： 农业收割机具有头部，其设计为用于切割和拾取作物的前附件，以及用于控制头部的驾驶员辅助系统。 驾驶员辅助系统具有用于存储数据的存储器和用于处理存储在存储器中的数据的计算单元。 标题与驾驶员辅助系统一起形成自动报头，其中多个可选择的收获处理策略被存储在存储器中，并且为了实现选定的收获过程策略或所选择的收获过程策略，计算设备 自动确定至少一个机器参数，头参数，并将其指定给标题。
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公开(公告)号：EP3085221A1
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：EP16152507.6
申请日：2016-01-25
发明人： Wilken, Andreas , Heitmann, Christoph , Bormann, Bastian , Baumgarten, Dr., Joachim , Neu, Sebastian , Kettelhoit, Boris , Krause, Thilo , Bussmann, Christoph , Vöcking, Henner , Herter, Felix
IPC分类号： A01D41/127 , G05B13/02 , G05B17/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere Mähdrescher, mit mehreren Arbeitsorganen (1, 2, 6, 7) zum Verarbeiten des von einem Feld aufgenommenen Ernteguts und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zur sensorgestützten Ansteuerung der Arbeitsorgane (1, 2, 6, 7), wobei das Fahrerassistenzsystem (10) einen Speicher (11) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (12) zur Verarbeitung der in dem Speicher (11) hinterlegten Daten umfasst, wobei ein Umfeldsensorsystem (14) zu Erfassung mindestens einer den Ernteprozess beeinflussenden Umfeldinformation mit einem in der Umgebung der Erntemaschine befindlichen, räumlichen Geltungsbereich (15-18) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass in dem Speicher (11) ein funktionales Systemmodell (11b) für zumindest einen Teil der Erntemaschine hinterlegt ist, dass die Rechenvorrichtung (12) basierend auf dem Systemmodell (11b) als Kennfeldsteuerung arbeitet und Maschinenparameter mindestens eines Arbeitsorgans (1, 2, 6, 7) insbesondere autonom ermittelt und dem jeweiligen Arbeitsorgan (1, 2, 6, 7) vorgibt und dass zur Ermittlung der Maschinenparameter die Rechenvorrichtung (12) das Systemmodell (11b) in Abhängigkeit von mindestens einer Umfeldinformation definiert oder modifiziert und/oder die Rechenvorrichtung (12) der Kennfeldsteuerung einen auf mindestens einer Umfeldinformation basierenden Steuerkreis überlagert.
摘要翻译： 自走式收割机如联合收割机具有多个作业单位，用于处理从田间采摘的作物，驾驶员辅助系统，用于传感器支撑的作业单位的控制，用于检测环境信息和空间区域的环境传感器系统 适用性位于收获机的环境中。 驾驶员辅助系统具有用于存储数据的存储器和用于处理数据的计算单元，包括存储在存储器中的数据。 收集机的至少一部分的功能系统模型存储在存储器中。 计算单元作为基于系统模型的特征控制，并自主地确定至少一个工作单元的机器参数，并将其指定给特定的工作单元。
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