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公开(公告)号：EP4133926A1
公开(公告)日：2023-02-15
申请号：EP22168320.4
申请日：2022-04-14
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
发明人： Birkmann, Christian , Wieckhorst, Jan Carsten , Pieper, Jona , Schaub, Christian , Ehlert, Christian , Meyer, Lennart
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung eines optimierten Bodenbearbeitungsprozesses eines Feldes für ein landwirtschaftliches Gespann (4), wobei das landwirtschaftliche Gespann (4) eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) und ein bodenbearbeitendes landwirtschaftliches Anbaugerät (3) aufweist, wobei eine Planungs-Steueranordnung (13) vorgesehen ist, wobei die Planungs-Steueranordnung (13) mittels eines Modells, insbesondere Expertenmodells, aus Bodendaten des Feldes Handlungsempfehlungen für den Bodenbearbeitungsprozess ermittelt, wobei die Bodendaten des Feldes ortsabhängig sind.
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公开(公告)号：EP3906764A1
公开(公告)日：2021-11-10
申请号：EP21157031.2
申请日：2021-02-15
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
摘要： Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Assistenzsystem mit einem Fahrerassistenzsystem zur Ansteuerung einer insbesondere als Traktor ausgestalteten Zugmaschine und/oder eines Anbaugeräts eines landwirtschaftlichen Gespanns (5), wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) Steuerparameter für die Zugmaschine (3), insbesondere für eine Maschinensteuerung (6) der Zugmaschine (3), und/oder für das Anbaugerät (4), insbesondere für eine Gerätesteuerung (10) des Anbaugerätes (4), erzeugt, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) eine Ein-/Ausgabeeinheit (11) für den Dialog mit einem Benutzer (B) aufweist, wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) einen Regelinterpreter (12) aufweist, der die Steuerparameter erzeugt, indem er Regeln von Regelwerken (13) abarbeitet, wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) einen Regelgenerator (14) aufweist, der eine Mehrzahl von Regelwerken (13) betreffend die Zugmaschine (3) und/oder das Anbaugerät (4) bereitstellt. Es wird vorgeschlagen, dass das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) eingerichtet ist, den Regelinterpreter (12) bedarfsweise auf Steuerungshardware (18), die Teil der Zugmaschine (3) und/oder des Anbaugeräts (4) ist, und auf Steuerungshardware (18), die gespannfern angeordnet ist, auszuführen und dass das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) hierfür ein Koordinationsmodul (19) aufweist, das den Regelinterpreter (12) unabhängig von dem Ausführungsort des Regelinterpreters (12) mit dem Regelgenerator (14) und dem Fahrerassistenzsystem (2) koordiniert.
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公开(公告)号：EP3549808A1
公开(公告)日：2019-10-09
申请号：EP19151767.1
申请日：2019-01-15
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere Traktor, mit einem Antriebsstrang, zumindest einen Antriebsmotor (2) sowie ein Getriebe (2a) umfassend, zum Betreiben der Arbeitsmaschine (1) und zum Antreiben zumindest eines Arbeitsaggregates (10) zur Durchführung oder Unterstützung landwirtschaftlicher Arbeitsvorgänge oder Prozesse, sowie einer Steuereinheit (4) zur Bestimmung von Betriebsparametern zumindest des Antriebsmotors (2) und einer Anzeigevorrichtung (8) zur Visualisierung der bestimmen Betriebsparameter, wobei die Steuereinheit (4) dazu eingerichtet ist, für einen aktuellen Betriebszustand der Arbeitsmaschine (1) Werte für einen Wirkungsgrad (Eff) und eine durch den Antriebsstrang übertragene Leistung (PWR) zu ermitteln, durch Vergleich der ermittelten Werte mit hinterlegten und/oder generierten Maximalwerten des Wirkungsgrades (Eff_max) und der Leistung (PWR_max) jeweils einen aktuellen Relativwert des Wirkungsgrades (Eff_rel) und der Leistung (PWR_rel) zu generieren, und diese Relativwerte (Eff_rel, PWR_rel) in vergleichender Darstellung durch die Anzeigevorrichtung (8) darzustellen.
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4.发明公开
公开(公告)号：EP3400769A1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：EP18163860.2
申请日：2018-03-26
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
发明人： Wieckhorst, Jan Carsten , Ehlert, Christian , Meyer, Lennart , Rüther, Friedrich , Noyer, Pierre
IPC分类号： A01B71/02
CPC分类号： A01B71/02
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1, 2) mit einem hydraulischen Steuerungssystem, welches Ventile der Arbeitsmaschine (1, 2) ansteuert, denen jeweils Maschinenanschlüsse (10) zugeordnet sind, an die zumindest ein Arbeitsgerät (3) mit Gegenanschlüssen (11) zur Ansteuerung eines hydraulisch betätigten Verstellelementes anschließbar ist, sowie mit einer Bedieneinheit (17), die Ein- und Ausgabemittel (16) umfasst und die mit dem Steuerungssystem signaltechnisch verbunden ist, wobei das hydraulische Steuerungssystem derart ausgebildet ist, dass jeweils einem Ventil unmittelbar eine hydraulische Funktion sowie zumindest ein Bedienelement (13) der Bedieneinheit (17) zugeordnet ist, wobei diese Zuordnungen abrufbar in einem Datenspeicher (20) der Arbeitsmaschine (1, 2) hinterlegbar sind.
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公开(公告)号：EP3401195B1
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：EP18171047.6
申请日：2018-05-07
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
IPC分类号： B62D49/06 , G06F3/0482 , G06F3/0488 , G06F3/0484
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公开(公告)号：EP3626040A1
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：EP19184707.8
申请日：2019-07-05
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
摘要： Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitssystem zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsauftrags mit einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1), die über mindestens eine Geräteschnittstelle (2) mit mindestens einem Anbaugerät (3) bestückbar ist, wobei der Arbeitsmaschine (1) eine Arbeitsmaschinenkonfiguration (KM) zugeordnet ist, wobei dem Anbaugerät (3) eine Anbaugerätekonfiguration (KA) zugeordnet ist, wobei eine Systemsteuerung (6) und eine der Arbeitsmaschine (1) zugeordnete Bedien- und Anzeigeeinheit (7) vorgesehen sind, wobei in einer Steuerroutine (8) die Systemsteuerung (6) basierend auf einem Satz von Eingangsvariablen (E n ) vorbestimmte Steueraufgaben durchführt. Es wird vorgeschlagen, dass die Systemsteuerung (6) der Durchführung der Steueraufgaben die Initialwerte (i n ) der Eingangsvariablen (E n ) zugrunde legt, insbesondere sofern für die betreffende Eingangsvariable (E n ) keine über die Bedien- und Anzeigeeinheit (7) eingegebenen Werte (e n ) existieren und dass in einer Lernroutine (12) die Systemsteuerung (7) aus der Abarbeitung des Arbeitsauftrags für mindestens eine Eingangsvariable (E n ) nach einer Ermittlungsvorschrift einen Wert (i n ') ermittelt und den für diese Eingangsvariable (E n ) gespeicherten, alten Initialwert (i n ) mit dem ermittelten Wert (i n ') als neuen Initialwert überschreibt.
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公开(公告)号：EP3907965A1
公开(公告)日：2021-11-10
申请号：EP21156563.5
申请日：2021-02-11
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
IPC分类号： H04L29/06 , A01B59/042 , G05D1/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Assistenzsystem mit einem Fahrerassistenzsystem (2) zur Ansteuerung einer insbesondere als Traktor ausgestalteten Zugmaschine (3) und/oder eines Anbaugeräts (4) eines landwirtschaftlichen Gespanns (5), wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) Steuerparameter für die Zugmaschine (3), insbesondere für eine Maschinensteuerung (6) der Zugmaschine (3), und/oder für das Anbaugerät (4), insbesondere für eine Gerätesteuerung (10) des Anbaugerätes (4), erzeugt, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) eine Ein-/Ausgabeeinheit (11) für den Dialog mit einem Benutzer (B) aufweist, wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1), insbesondere das Fahrerassistenzsystem (2), einen Regelinterpreter (12) aufweist, der die Steuerparameter erzeugt, indem er Regeln von Regelwerken (13) abarbeitet. Es wird vorgeschlagen, dass das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) einen Regelgenerator (17) zum Erstellen und/oder Editieren der Regelwerke (13) aufweist, dass der Regelgenerator (17) eine Benutzerschnittstelle (18) bereitstellt, dass die Regelwerke (13) mittels des Regelgenerators (17) über die Benutzerschnittstelle (18) von mehreren Benutzern (B), insbesondere browserbasiert, erstellbar und/oder editierbar sind und dass der Regelgenerator (17) eine Benutzerverwaltung aufweist, in der Zugriffsrechte einzelner Benutzer (B) auf zumindest einen Teil der Regelwerke (13) definiert sind.
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公开(公告)号：EP3401195A1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：EP18171047.6
申请日：2018-05-07
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
IPC分类号： B62D49/06 , G06F3/0482 , G06F3/0488 , G06F3/0484
摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere einen Traktor (5), mit einem Fahrerassistenzsystem (3), das eine Ein-/Ausgabeeinheit (4) zur Vornahme von einen landwirtschaftlichen Arbeitsauftrag betreffenden Einstellungen durch eine Bedienperson und zur Anzeige von die Einstellungen ermöglichenden virtuellen Bedienelementen (8) und zur Anzeige von den vorzunehmenden und/oder vorgenommenen Einstellungen entsprechenden Informationen aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass mit der Ein-/Ausgabeeinheit (4) eine interaktive Einstellung mindestens eines Parameters der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) und/oder mindestens eines Arbeitsaggregats (2) zur Durchführung oder Unterstützung des landwirtschaftlichen Arbeitsauftrags symbolbasiert und/oder bildbasiert sowie geführt vorgenommen werden kann, wobei der mindestens eine einstellbare Parameter und/oder dessen Wert oder Wertebereich jeweils auf einen von der Bedienperson ausgewählten landwirtschaftlichen Arbeitsauftrag hin und/oder auf ein von der Bedienperson ausgewähltes und/oder angebautes Arbeitsaggregat (2) hin vom Fahrerassistenzsystem (3) vorausgewählt wird.
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