公开(公告)号：EP4133926A1

公开(公告)日：2023-02-15

申请号：EP22168320.4

申请日：2022-04-14

申请人： CLAAS Tractor S.A.S.

发明人： Birkmann, Christian ,  Wieckhorst, Jan Carsten ,  Pieper, Jona ,  Schaub, Christian ,  Ehlert, Christian ,  Meyer, Lennart

IPC分类号： A01B71/02 ,  A01B79/00 ,  A01B76/00

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung eines optimierten Bodenbearbeitungsprozesses eines Feldes für ein landwirtschaftliches Gespann (4), wobei das landwirtschaftliche Gespann (4) eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) und ein bodenbearbeitendes landwirtschaftliches Anbaugerät (3) aufweist, wobei eine Planungs-Steueranordnung (13) vorgesehen ist, wobei die Planungs-Steueranordnung (13) mittels eines Modells, insbesondere Expertenmodells, aus Bodendaten des Feldes Handlungsempfehlungen für den Bodenbearbeitungsprozess ermittelt, wobei die Bodendaten des Feldes ortsabhängig sind.

公开(公告)号：EP4327638A1

公开(公告)日：2024-02-28

申请号：EP23179397.7

申请日：2023-06-15

申请人： CLAAS Tractor S.A.S.

发明人： Birkmann, Christian ,  Schaub, Christian

IPC分类号： A01B63/00 ,  A01B63/10 ,  A01B63/11 ,  A01B63/112 ,  A01B63/114 ,  A01B63/14

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Arbeitssystems, umfassend eine zumindest zwei Achsen (2, 3) aufweisende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit zumindest einem Kraftheber (14) sowie ein Anbaugerät (15), welches mittels des Krafthebers (14) mit der Arbeitsmaschine (1) zur Durchführung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses verbunden wird, sowie ein den Betrieb der Arbeitsmaschine (1) optimierendes Fahrerassistenzsystem (7), welches über eine Recheneinheit (9), eine Speichereinheit (10) und eine Bedien- und Anzeigeeinheit (8) verfügt, wobei durch die Recheneinheit (9) von zumindest einer Sensoranordnung (13) generierte Informationen, externe Informationen und in der Speichereinheit (10) hinterlegte Informationen verarbeitet werden, dass eine Achslast (F FA,z , F RA,z ) an zumindest einer der Achsen (2, 3) mittels der zumindest einen Sensoranordnung (13) bestimmt wird, wobei zur Einstellung des Krafthebers (14) durch das Fahrerassistenzsystem (7) Ist-Datensätze (26, 27, 28, 29) zeitlich an die Durchführung des Arbeitsprozesses gekoppelt zyklisch bestimmt werden, wobei ein an den Achsen (2, 3) aktuell bestehendes Achslastverhältnis (24) als ein Ist-Datensatz (26) bestimmt wird und unter Verwendung zumindest eines weiteren zu bestimmenden Ist-Datensatzes (27, 28, 29) durch das Fahrerassistenzsystem (7) unter gleichzeitiger Berücksichtigung mehrerer sich gegenseitig beeinflussender Optimierungszielgrößen (42) Anweisungen (40) zur Ansteuerung des Krafthebers (14) generiert werden.

公开(公告)号：EP4133927A1

公开(公告)日：2023-02-15

申请号：EP22168345.1

申请日：2022-04-14

申请人： CLAAS Tractor S.A.S.

发明人： Wieckhorst, Jan Carsten ,  Birkmann, Christian ,  Schaub, Christian ,  Pieper, Jona

IPC分类号： A01B71/02 ,  A01B79/00

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung der Einstellung von Maschinenparametern eines landwirtschaftlichen Gespanns (4), wobei das Gespann (4) ein Fahrerassistenzsystem (5) aufweist,
wobei das Fahrerassistenzsystem (5) ein Modell zur Steuerung und/oder Regelung der Maschinenparameter des Gespanns (4) aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (5) aus dem Modell Einstellungen der Maschinenparameter in Abhängigkeit von Betriebsdaten des Gespanns (4) ermittelt, wobei das Modell einen Primär-Arbeitsbereich der Betriebsdaten aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (5) bei Verlassen des Primär-Arbeitsbereichs des Modells durch Betriebsdaten eine Aktualisierung oder Neuberechnung des Modells anstößt. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (5) bei Verlassen des Primär-Arbeitsbereichs des Modells eine Aktualisierungsroutine anstößt, dass das Fahrerassistenzsystem (5) in der Aktualisierungsroutine zumindest einen Teil der Betriebsdaten an eine Cloud-Steueranordnung (6) versendet, dass die Cloud-Steueranordnung (6) auf Basis der Betriebsdaten ein aktualisiertes oder neu ermitteltes Modell und Aktualisierungsdaten dazu ermittelt, dass die Cloud-Steueranordnung (6) die Aktualisierungsdaten an das Fahrerassistenzsystem (5) versendet und dass das Fahrerassistenzsystem (5) aus dem aktualisierten oder neuen Modell Einstellungen der Maschinenparameter in Abhängigkeit von den Betriebsdaten des Gespanns (4) ermittelt und im Rahmen der Steuerung und/oder Regelung der Maschinenparameter ermittelt und am Gespann (4) einstellt.

公开(公告)号：EP4327639A1

公开(公告)日：2024-02-28

申请号：EP23179406.6

申请日：2023-06-15

申请人： CLAAS Tractor S.A.S.

发明人： Birkmann, Christian ,  Schaub, Christian

IPC分类号： A01B63/10 ,  A01B63/11 ,  A01B63/112 ,  A01B63/114 ,  A01B63/00 ,  A01B63/14

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Arbeitssystems, umfassend eine zumindest zwei Achsen (2, 3) aufweisende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit zumindest einer Geräteschnittstelle (14) sowie ein Anbaugerät (15), welches mittels der Geräteschnittstelle (14) mit der Arbeitsmaschine (1) zur Durchführung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses verbunden wird, wobei eine Achslast (F FA,x , F FA,z , F RA,x , F RA,z ) an zumindest einer Achse (2, 3) mittels einer Sensoranordnung (13) bestimmt wird, wobei an den Achsen (2, 3) der Arbeitsmaschine (1) auftretende Achslasten (F FA,x , F FA,z , F RA,x , F RA,z ) und ein darauf basierendes Achslastverhältnis unter Berücksichtigung einer Arbeitsmaschinen- und Anbaugerätekonfiguration sowie von Betriebsparametern mittels einer Recheneinheit (8) eines Fahrerassistenzsystems (7) der Arbeitsmaschine (1) zeitlich an die Durchführung des Arbeitsprozesses gekoppelt zyklisch bestimmt werden.

公开(公告)号：EP4367994A1

公开(公告)日：2024-05-15

申请号：EP23197922.0

申请日：2023-09-18

申请人： CLAAS Tractor S.A.S.

发明人： Birkmann, Christian ,  Schaub, Christian

IPC分类号： A01B69/00 ,  A01B76/00 ,  A01B69/04 ,  A01B79/00

CPC分类号： A01B69/001 ,  A01B69/008 ,  A01B3/464

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine 3D-Kameravorrichtung (1) zur Erzeugung eines Datensatzes für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (2) einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (3), die ein landwirtschaftliches Anbaugerät (4) aufweist.
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass die 3D-Kameravorrichtung (1) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, ein dreidimensionales Modell des landwirtschaftlichen Anbaugerätes (4) zu generieren und in diesem dreidimensionalen Modell des landwirtschaftlichen Anbaugerätes (4) für den Datensatz der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (2) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (3) Anbaugerätpunkte (5) des Anbaugerätes (4) festzulegen.

公开(公告)号：EP4133922A1

公开(公告)日：2023-02-15

申请号：EP22168289.1

申请日：2022-04-14

申请人： CLAAS Tractor S.A.S.

发明人： Wieckhorst, Jan Carsten ,  Ehlert, Christian ,  Birkmann, Christian ,  Pieper, Jona ,  Schaub, Christian

IPC分类号： A01B63/111 ,  A01B79/02

摘要： Die Erfindung betrifft einen Verfahren zur Ermittlung von kopplungsformunabhängigen Arbeitshöhen (10) mehrerer landwirtschaftlicher Anbaugeräte (3) mittels einer Sensoranordnung (11), wobei die Sensoranordnung (11) mindestens einen Sensor (12) zur Aufnahme von Messdaten und eine Steueranordnung (13) aufweist, wobei die Anbaugeräte (3) über mindestens eine Geräteschnittstelle (2) durch unterschiedliche Kopplungsformen mit einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) koppelbar sind, wobei die Anbaugeräte (3) zeitweise durch die unterschiedlichen Kopplungsformen mit der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) gekoppelt werden. Es wird vorgeschlagen, dass die Steueranordnung (13) die kopplungsformunabhängigen Arbeitshöhen (10) der unterschiedlich gekoppelten Anbaugeräte (3) im gekoppelten Zustand unter Verwendung desselben Sensors (12) ermittelt und dass die Steueranordnung (13) die ermittelten kopplungsformunabhängigen Arbeitshöhen (10) mittels der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) anzeigt und/oder zur Steuerung und/oder Regelung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) verwendet.