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公开(公告)号：EP1969314A2
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：EP06847107.7
申请日：2006-12-21
申请人： Commissariat à l'Energie Atomique , Institut National Polytechnique de Grenoble , UNIVERSITE JOSEPH FOURIER
摘要： The invention concerns a method whereby a solid mobile in a medium capable of generating disturbances defined by a three-variable vector, wherein the movement is defined by a six-variable vector and the solid is equipped with at least one sensor sensitive to acceleration having at least three sensitive axes and at least one sensor sensitive to the magnetic field having at least three sensitive axes. The inventive method for estimating the movement of a solid includes a step (B6) of calculating a nine-variable vector (Μ) consisting of six-variable movement vector and of the three-variable disturbance vector and a step of weighting (B6) the nine-variable vector (Μ) capable of transforming the nine-variable vector into a vector with not more than five variables to be estimated.
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公开(公告)号：EP1969314B1
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：EP06847107.7
申请日：2006-12-21
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3.发明公开
公开(公告)号：EP3381367A1
公开(公告)日：2018-10-03
申请号：EP18173359.3
申请日：2008-04-21
CPC分类号： A61B5/1126 , A61B5/6824 , A61B2560/0223 , A61B2562/0219 , G01C21/16 , G01C25/00
摘要： Un procédé de détection d'un axe de rotation sensiblement invariant d'un mouvement d'un mobile équipé d'au moins un capteur inertiel ou magnétique à trois axes de sensibilité, comprend les étapes suivantes :
- acquisition (E10) de mesures physiques selon les trois axes de sensibilité dudit capteur ;
- estimation (E11-E15) d'un axe de rotation sensiblement invariant dans l'espace desdites mesures physiques ; et
- identification dudit axe estimé comme axe de rotation sensiblement invariant du mouvement.
Ce procédé est employé pour la calibration d'un capteur inertiel ou magnétique à trois axes de sensibilité.
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