公开(公告)号：EP0984413B1

公开(公告)日：2006-05-17

申请号：EP99250238.5

申请日：1999-07-16

申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

发明人： Behnke, Thomas ,  Hetzheim, Hartwig, Dr. ,  Knollenberg, Jörg, Dr. ,  Kührt, Ekkehard, Dr. ,  Jahn, Herbert, Prof.

IPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/40 ,  G08B13/194 ,  G08B17/12

CPC分类号： G06T7/40 ,  G06K9/00711 ,  G06T7/254 ,  G08B13/19602 ,  G08B17/005 ,  G08B17/12 ,  G08B17/125

公开(公告)号：EP1628260B1

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：EP05090259.2

申请日：1999-07-16

申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

发明人： Behnke, Thomas ,  Hetzheim, Hartwig, Dr. ,  Jahn, Herbert, Prof. ,  Knollenberg, Jörg, Dr. ,  Kührt, Ekkehard, Dr.

IPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/40 ,  G08B13/194 ,  G08B17/12

CPC分类号： G06T7/40 ,  G06K9/00711 ,  G06T7/254 ,  G08B13/19602 ,  G08B17/005 ,  G08B17/12 ,  G08B17/125

公开(公告)号：EP0984413A2

公开(公告)日：2000-03-08

申请号：EP99250238.5

申请日：1999-07-16

申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

发明人： Behnke, Thomas ,  Hetzheim, Hartwig, Dr. ,  Knollenberg, Jörg, Dr. ,  Kührt, Ekkehard, Dr. ,  Jahn, Herbert, Prof.

IPC分类号： G08B13/194

CPC分类号： G06T7/40 ,  G06K9/00711 ,  G06T7/254 ,  G08B13/19602 ,  G08B17/005 ,  G08B17/12 ,  G08B17/125

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur automatischen Waldbranderkennung mittels auf einer Plattform drehbar angeordneten optischen Aufnahmeeinrichtung, einer elektronischen Auswerteeinheit und einem Sender oder lokalen Alarmgeber, umfassend folgende Verfahrensschritte:

a) Aufnehmen eines Referenzbildes einer Szene und Bestimmung des Horizonts
b) Normieren des aufgenommenen Referenzbildes und markieren des Bildbereiches unter dem Horizont,
c) Durchführen einer nichtlinearen Filterung zur Unterdrückung möglicher Bewegungen im aufgenommenen Referenzbild,
d) Zwischenspeichern der gewonnenen Referenzbilder,
e) Aufnehmen mindestens eines aktuellen Bildes der zu untersuchenden Szene,
f) Vornehmen eines Bildmatching des aktuellen Bildes auf das Referenzbild,
g) Normieren des aufgenommenen Bildes analog Verfahrensschritt b),
h) Bilden von Schwellen proportional zur normierten Standardabweichung,
i) Vergleichen des aktuellen Bildes mit dem entsprechenden Referenzbild und erzeugen eines binarisierten Differenzbildes unter Zuhilfenahme der Schwellen gemäß Verfahrensschritt h),
j) Anwenden eines Clustersuchalgorithmus auf das binarisierte Differenzbild gemäß Verfahrensschritt i) zum Auffinden zusammenhängender Gebiete,
k) Bilden von Wahrscheinlichkeiten zur Bewertung der gefundenen Cluster aufgrund charakteristischer Merkmale und eliminieren von Clustern unterhalb einer Wahrscheinlichkeitsschwelle und
l) Auslösen eines Alarms, falls die Rauchwahrscheinlichkeit für mindestens ein Cluster eine vorgegebene Schwelle überschreitet.

摘要翻译： 采集归一化，过滤，匹配，集群搜索算法和概率评估，获取场景的参考图像并与当前图像进行比较，如果集群的烟雾概率超过预定阈值，则触发报警。 该方法包括使用可旋转地安装在平台上的自动光学检测器，电子评估单元和发射器或本地警报器。 获取场景的参考图像并确定地平线。 图像被归一化，并且水平线下方的图像区域被标记。 参考图像的非线性滤波抑制任何移动，并且图像被暂时存储。 获取当前图像并与参考图像匹配。 图像如上标准化。 阈值与归一化标准偏差成比例。 比较图像以使用阈值产生二进制差分图像。 使用集群搜索算法来定位相关区域。 形成概率以评估定位的聚类并消除低于概率阈值的聚类。 如果至少一个群集的烟雾概率超过预定阈值，则触发报警。 自动森林火灾探测安排也包括独立权利要求。

公开(公告)号：EP1628260A1

公开(公告)日：2006-02-22

申请号：EP05090259.2

申请日：1999-07-16

申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

发明人： Behnke, Thomas ,  Hetzheim, Hartwig, Dr. ,  Jahn, Herbert, Prof. ,  Knollenberg, Jörg, Dr. ,  Kührt, Ekkehard, Dr.

IPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/40 ,  G08B13/194 ,  G08B17/12

CPC分类号： G06T7/40 ,  G06K9/00711 ,  G06T7/254 ,  G08B13/19602 ,  G08B17/005 ,  G08B17/12 ,  G08B17/125

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur automatischen Waldbranderkennung mittels auf einer Plattform drehbar angeordneten optischen Aufnahmeeinrichtung, einer elektronischen Auswerteeinheit und einem Sender oder lokalen Alarmgeber, umfassend folgende Verfahrensschritte:

a) Aufnehmen und normieren eines aktuellen Bildes,
b) Bestimmen des Horizonts aufgrund von Strukturmerkmalen,
c) Aufteilen des Bildes in Regionen über- und unterhalb des Horizonts,
d) Bestimmen des unmittelbaren Vordergrundes aufgrund von Strukturmerkmalen und ableiten einer erwarteten Mindestausdehnung für den Rauch,
e) Auffinden von für Rauch charakteristischen Strukturmerkmalen durch nichtlineare Operationen auf Bildbestandteile in den verschiedenen Bereichen gemäß c) und d),
f) Verknüpfen der gefundenen Strukturänderungen mittels algebraischer und/oder logischer Operatoren zu einem zusammengefassten Strukturbild,
g) Binarisieren des zusammengefassten Strukturbildes durch Vergleich mit einer Schwelle,
h) Anwenden eines Clustersuchalgorithmus auf das binarisierte Bild gemäß Verfahrensschritt g),
j) Bilden von Wahrscheinlichkeiten zur Bewertung der gefundenen Cluster aufgrund charakteristischer Merkmale und eliminieren von Clustern unterhalb einer Wahrscheinlichkeitsschwelle, und
k) Auslösen eines Alarms, falls die Rauchwahrscheinlichkeit für mindestens ein Cluster eine vorgegebene Schwelle überschreitet.

摘要翻译： 本发明涉及一种装置和由平台的装置，用于自动森林火灾识别的方法可旋转地安装光学拾取装置，电子评估单元和发送器或本地报警装置，包括以下方法步骤：a）接收和标准化当前画面，b）测定的基础上，在地平线 结构特征，C过）将所述地平线以下的图像划分成多个区域而不同，d）确定的结构特征的基础上，直接前景和导出用于烟雾，例如预期的最小扩展）由在画面部件的非线性操作发现烟雾的结构特征特性 根据到c EI区）和d）中，f）连接由代数和/或逻辑运算的装置所发现的结构变化到组装的结构图像，G）通过与比较binarising组装结构图象 NER阈，H）根据形成用于评价基于特征检测到的簇和消除簇低于概率阈值的概率的方法步骤g）中，j）将集群的搜索算法的二进制化图像，以及k）触发警报，如果至少在烟概率 一个集群超过一个给定的阈值。

公开(公告)号：EP0984413A3

公开(公告)日：2004-06-09

申请号：EP99250238.5

申请日：1999-07-16

申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

发明人： Behnke, Thomas ,  Hetzheim, Hartwig, Dr. ,  Knollenberg, Jörg, Dr. ,  Kührt, Ekkehard, Dr. ,  Jahn, Herbert, Prof.

IPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/40 ,  G08B13/194 ,  G08B17/12

CPC分类号： G06T7/40 ,  G06K9/00711 ,  G06T7/254 ,  G08B13/19602 ,  G08B17/005 ,  G08B17/12 ,  G08B17/125

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur automatischen Waldbranderkennung mittels auf einer Plattform drehbar angeordneten optischen Aufnahmeeinrichtung, einer elektronischen Auswerteeinheit und einem Sender oder lokalen Alarmgeber, umfassend folgende Verfahrensschritte: a) Aufnehmen eines Referenzbildes einer Szene und Bestimmung des Horizonts b) Normieren des aufgenommenen Referenzbildes und markieren des Bildbereiches unter dem Horizont, c) Durchführen einer nichtlinearen Filterung zur Unterdrückung möglicher Bewegungen im aufgenommenen Referenzbild, d) Zwischenspeichern der gewonnenen Referenzbilder, e) Aufnehmen mindestens eines aktuellen Bildes der zu untersuchenden Szene, f) Vornehmen eines Bildmatching des aktuellen Bildes auf das Referenzbild, g) Normieren des aufgenommenen Bildes analog Verfahrensschritt b), h) Bilden von Schwellen proportional zur normierten Standardabweichung, i) Vergleichen des aktuellen Bildes mit dem entsprechenden Referenzbild und erzeugen eines binarisierten Differenzbildes unter Zuhilfenahme der Schwellen gemäß Verfahrensschritt h), j) Anwenden eines Clustersuchalgorithmus auf das binarisierte Differenzbild gemäß Verfahrensschritt i) zum Auffinden zusammenhängender Gebiete, k) Bilden von Wahrscheinlichkeiten zur Bewertung der gefundenen Cluster aufgrund charakteristischer Merkmale und eliminieren von Clustern unterhalb einer Wahrscheinlichkeitsschwelle und l) Auslösen eines Alarms, falls die Rauchwahrscheinlichkeit für mindestens ein Cluster eine vorgegebene Schwelle überschreitet.