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1.

发明授权
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Strukturparametern eines Roboters 有权

公开(公告)号：EP2402124B1

公开(公告)日：2018-10-24

申请号：EP11170327.8

申请日：2011-06-17

申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

发明人： Sepp, Wolfgang

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1692 , G05B2219/39024 , G05B2219/40527 , G05B2219/40584 , G05B2219/40595