公开(公告)号：EP2713902A1

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：EP12728870.2

申请日：2012-05-24

申请人： Ethicon Endo-Surgery, Inc.

发明人： MOORE, Kyle, P. ,  SHELTON, Frederick, E. ,  WEISENBURGH, William, B. ,  MORGAN, Jerome, R. ,  RANSICK, Mark, H. ,  TIMPERMAN, Eugene, L.

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/105 ,  A61B17/068 ,  A61B17/0686 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/076 ,  A61B17/115 ,  A61B17/32 ,  A61B17/320092 ,  A61B17/3209 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B50/20 ,  A61B50/24 ,  A61B50/26 ,  A61B50/36 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00415 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0688 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07228 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/2917 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/320052 ,  A61B2018/0063

摘要： A self contained motor-powered disposable loading unit for use with a robotic system configured to generate control systems therefor. The disposable loading unit may contain a battery that is retained in a disconnected position when the disposable loading unit is not in use and is moved to a connected position when the disposable loading unit is coupled to the robotic system to permit the motor to be selectively powered thereby. Indicators may be supported on the disposable loading unit to indicate when the axial drive assembly thereof is in a starting position and an ending position. Another indicator may be provided to indicate when the anvil assembly is in a closed position.

摘要翻译： 一种独立的电动一次性装载单元（16），用于与被配置为在其产生控制系统的机器人系统一起使用。 一次性装载单元可以包含电池（526），其在一次性装载单元不使用时被保持在断开的位置，并且当可卸载装载单元联接到机器人系统时将其移动到连接位置，以允许 马达（562）由此选择性地供电。 指示器可以被支持在一次性装载单元上，以指示其轴向驱动装置何时处于起始位置和结束位置。 可以提供另一个指示器来指示砧座组件何时处于关闭位置。