公开(公告)号：EP2872048B1

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：EP13816767.1

申请日：2013-03-29

申请人： Dextera Surgical Inc.

发明人： KNODEL, Bryan, D. ,  LEV, Yaeer, E.

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/2917 ,  A61B2017/2923

公开(公告)号：EP1800610B1

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：EP06256504.9

申请日：2006-12-21

申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, INC.

发明人： Shelton IV, Frederick E.

IPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/072

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B17/0682 ,  A61B2017/2912 ,  A61B2017/2917 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/320052

公开(公告)号：EP1750594A4

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：EP05725061

申请日：2005-03-09

申请人： INNOVATIVE INTERVENTIONAL TECHNOLOGIES B V ,  ETHICON INC

发明人： SUYKER WILHELMUS JOSEPH LEONARDUS ,  SUYKER PAULUS THOMAS WILHELMUS ,  D ARRIGO CHRISTINA J ,  DOUGLAS PETER ,  GORDON DANIEL ,  HARRIS JASON L ,  HOWANSKY MARK ,  KUTE STEPHANIE M ,  MCJAMES WILLIAM ,  SIMPSON RODDI J ,  VOLPE CLIFFORD G ,  WEADOCK KEVIN

IPC分类号： A61B17/10 ,  A61B17/08

CPC分类号： A61B17/11 ,  A61B17/00491 ,  A61B17/0644 ,  A61B17/068 ,  A61B17/0686 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/320783 ,  A61B2017/00539 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/0641 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/1107 ,  A61B2017/1135 ,  A61B2017/22042 ,  A61B2017/22044 ,  A61B2017/2917 ,  A61B2017/2919 ,  A61B2017/2937 ,  A61B2017/320056 ,  A61B2090/08021

摘要： A method for performing a coronary artery bypass graft procedure on a patient to connect a bypass vessel to a target vessel includes the steps of creating an opening in the patient that communicates with the thoracic cavity of the patient; providing a bypass vessel having a lumen and at least one free end; passing the free end of the bypass vessel from the thoracic cavity through the opening to a position outside the body of the patient; attaching a connector to the free end of bypass vessel while the free end of the bypass vessel is outside the body of the patient; passing the free end of the bypass vessel from the position outside the body of the patient through the opening and into the thoracic cavity; and connecting the free end of the bypass vessel to a target vessel with the connector.

摘要翻译： 用于对患者进行冠状动脉旁路移植手术以将旁路容器连接到目标血管的方法包括以下步骤：在患者体内产生与病人胸腔连通的开口; 提供具有内腔和至少一个自由端的旁路容器; 将旁路容器的自由端从胸腔穿过开口至达到患者体外的位置; 将旁路容器的自由端连接到旁路容器的自由端，同时旁路容器的自由端位于患者体内; 将旁路容器的自由端从穿过开口的患者体外的位置通入胸腔; 并且用连接器将旁路容器的自由端连接到目标容器。

公开(公告)号：EP1815803B1

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：EP07075291.0

申请日：2000-06-22

申请人： NDO Surgical, Inc.

发明人： Laufer, Michael D. ,  Cerier, Jeffrey C. ,  Cruz, Amos G.

IPC分类号： A61B17/064 ,  A61B17/068

CPC分类号： A61B17/0686 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0057 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0401 ,  A61B17/0467 ,  A61B17/0482 ,  A61B17/0485 ,  A61B17/0643 ,  A61B17/068 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/00349 ,  A61B2017/00557 ,  A61B2017/00827 ,  A61B2017/0404 ,  A61B2017/0409 ,  A61B2017/0417 ,  A61B2017/0419 ,  A61B2017/0458 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0472 ,  A61B2017/0474 ,  A61B2017/0475 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2017/061 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2915 ,  A61B2017/2916 ,  A61B2017/2917 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2932 ,  A61B2017/308 ,  A61B2090/065 ,  A61M25/0147

公开(公告)号：EP2057949A2

公开(公告)日：2009-05-13

申请号：EP08253619.4

申请日：2008-11-05

申请人： Tyco Healthcare Group, LP

发明人： Viola, Frank J

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/00 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/105 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00407 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2917 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2937 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2017/320052

摘要： There is provided a surgical instrument incorporating driving force mechanisms capable of transmitting a driving force through an articulated section (30) of the surgical instrument. In one embodiment, a series of racks (80,90) connect with a transfer gear (84) to pass forces around the articulated section. In an alternative embodiment a series of cable sections and wheels or pulleys are provided to transmit a driving force through the articulated section of the surgical instrument.

摘要翻译： 提供了一种包括能够通过手术器械的铰接部分（30）传递驱动力的驱动力机构的手术器械。 在一个实施例中，一系列机架（80,90）与传动齿轮（84）连接，以使围绕铰接部分的力传递力。 在替代实施例中，提供一系列电缆部分和轮或滑轮以将驱动力传递通过手术器械的铰接部分。

公开(公告)号：EP2268211B1

公开(公告)日：2018-02-14

申请号：EP09729763.4

申请日：2009-04-13

申请人： The Regents of the University of Michigan

发明人： AWTAR, Shorya ,  NIELSEN, Jens ,  TRUTNA, Tristan Thomas ,  MANSFIELD, Andrew ,  ABANI, Rosa ,  QUIGLEY, Patrick ,  GEIGER, James

IPC分类号： A61B17/29 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B17/2909 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/75 ,  A61B34/77 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00424 ,  A61B2017/00442 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/2917 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2937 ,  A61B2017/2939 ,  A61B2017/2944 ,  A61B2034/306

摘要： A minimal access tool includes a frame arranged to be attached to an arm of a user, a tool shaft having a proximal end and a distal end, where the tool shaft proximal end is connected to the frame. The tool further includes an input joint having a first end connected to the frame and a second end arranged to receive user input, the input joint including a virtual center-of-rotation (VC) mechanism which provides a center of rotation that generally coincides with a wrist joint of the user. An output joint is connected to the tool shaft distal end, where the output joint is coupled to the input joint via a mechanical transmission connected therebetween to correlate motion of the input joint to motion of the output joint.

公开(公告)号：EP2992835A2

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：EP15183381.1

申请日：2015-09-01

申请人： Ethicon Endo-Surgery, Inc.

发明人： MORGAN, Jerome R. ,  SHELTON, Frederick E., IV ,  SCHELLIN, Emily A. ,  SWAYZE, Jeffrey S. ,  HARRIS, Jason L.

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/105 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/0725 ,  A61B2017/2912 ,  A61B2017/2913 ,  A61B2017/2917 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/2941 ,  A61B2090/037

摘要： Devices and methods are provided for facilitating closing and clamping of an end effector of a surgical device. In general, the devices and methods can be configured to increase a moment arm of the end effector, thereby increasing a closure force of the end effector. In an exemplary embodiment, a surgical device can include a closure mechanism configured to provide an increased moment arm at the device's end effector, such as at a proximal end thereof.

摘要翻译： 提供了用于促进关闭和外科装置的端部执行器夹紧装置和方法。 一般而言，所述装置和方法可被配置为增加所述末端执行器的力矩臂，从而增加端部执行器的闭合力。 在一个示例性实施例中，外科装置可包括配置成在装置的端部执行器以提供增加的到力矩臂，：诸如在其近端处的闭合机构。

公开(公告)号：EP2588007B1

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：EP11730525.0

申请日：2011-06-29

申请人： Synthes GmbH

发明人： OVERES, Tom ,  TALBOT, James ,  VENNARD, Daniel ,  HENRICHSEN, Kevin ,  MANOS, Jamie ,  LARSEN, Scott ,  SINGHATAT, Wamis

IPC分类号： A61B17/04

CPC分类号： A61B17/0401 ,  A61B17/0057 ,  A61B17/0467 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0482 ,  A61B17/0483 ,  A61B17/0487 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0406 ,  A61B2017/0409 ,  A61B2017/0414 ,  A61B2017/0417 ,  A61B2017/0419 ,  A61B2017/0477 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06042 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2017/2917 ,  A61B2017/292

公开(公告)号：EP2731516A2

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：EP12733513.1

申请日：2012-07-11

申请人： EON Surgical Ltd.

发明人： FARIN, Danny ,  BACHAR, Yehuda

IPC分类号： A61B17/29 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B17/2909 ,  A61B17/29 ,  A61B17/3478 ,  A61B90/03 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00862 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2912 ,  A61B2017/2917 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/294

摘要： An actuator for controlling a compressive force of a detachable laparoscopic grasper head. The actuator includes a handle unit comprising a movable lever, an outer tube member proximally connected to the handle unit and, when in use, distally connected to a first member of a detachable grasper head, a transmission member which comprises at least partially an elastic portion. The transmission member is axially arranged inside said outer tube member. The transmission member is proximally connected to the movable lever and, when in use, distally connected to a second member of the detachable grasper head. The transmission member is configured to transfer a lever force applied when moving the movable lever for actuating a compressive force by the grasping head depending on the lever force.

公开(公告)号：EP2713902A1

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：EP12728870.2

申请日：2012-05-24

申请人： Ethicon Endo-Surgery, Inc.

发明人： MOORE, Kyle, P. ,  SHELTON, Frederick, E. ,  WEISENBURGH, William, B. ,  MORGAN, Jerome, R. ,  RANSICK, Mark, H. ,  TIMPERMAN, Eugene, L.

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/105 ,  A61B17/068 ,  A61B17/0686 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/076 ,  A61B17/115 ,  A61B17/32 ,  A61B17/320092 ,  A61B17/3209 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B50/20 ,  A61B50/24 ,  A61B50/26 ,  A61B50/36 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00415 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0688 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07228 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/2917 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/320052 ,  A61B2018/0063

摘要： A self contained motor-powered disposable loading unit for use with a robotic system configured to generate control systems therefor. The disposable loading unit may contain a battery that is retained in a disconnected position when the disposable loading unit is not in use and is moved to a connected position when the disposable loading unit is coupled to the robotic system to permit the motor to be selectively powered thereby. Indicators may be supported on the disposable loading unit to indicate when the axial drive assembly thereof is in a starting position and an ending position. Another indicator may be provided to indicate when the anvil assembly is in a closed position.

摘要翻译： 一种独立的电动一次性装载单元（16），用于与被配置为在其产生控制系统的机器人系统一起使用。 一次性装载单元可以包含电池（526），其在一次性装载单元不使用时被保持在断开的位置，并且当可卸载装载单元联接到机器人系统时将其移动到连接位置，以允许 马达（562）由此选择性地供电。 指示器可以被支持在一次性装载单元上，以指示其轴向驱动装置何时处于起始位置和结束位置。 可以提供另一个指示器来指示砧座组件何时处于关闭位置。