公开(公告)号：EP0801339A4

公开(公告)日：1999-12-29

申请号：EP96935437

申请日：1996-10-24

申请人： FANUC LTD

发明人： FUJIMOTO AKIHIKO ,  NAGATOMI TAKASHI

IPC分类号： G05B19/4093 ,  G05B19/416

CPC分类号： G05B19/4166 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/34175 ,  G05B2219/49363 ,  G05B2219/49365 ,  G05B2219/50109 ,  G05B2219/50117 ,  G05B2219/50385 ,  Y10T408/03 ,  Y10T409/30084 ,  Y10T409/303808 ,  Y10T409/306664

摘要： An axis movement method and an axis movement apparatus, in which the time required for non-cutting movement is reduced. Sections 2 and 5 are curved paths each starting in the same direction of the immediatly preceding path and a tool is accelerated to a speed for a rapid motion in the next path. The section 2 is succeeded by another curved path in which the tool is decelerated to a speed adapted to the next path. A quick axis movement can be completed within a short time without intermittent motions or shocks to the machine.

摘要翻译： 一种轴移动方法和一种轴移动装置，其中非切割移动所需的时间减少。 第2节和第5节是弯曲的路径，每个路径从与之前路径相同的方向开始，并且工具加速到下一路径中快速运动的速度。 部分2由另一个弯曲的路径继承，其中工具被减速到适应下一路径的速度。 快速移动可以在短时间内完成，无需间歇性移动或冲击机器。