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    Numerical controller
    2.
    发明公开
    Numerical controller 有权
    数字控制器

    公开(公告)号：EP1302829A3

    公开(公告)日：2004-08-04

    申请号：EP02257109.5

    申请日：2002-10-14

    申请人： FANUC LTD

    发明人： Shibata, Nobuhiro ,  Otsuki, Toshiaki

    IPC分类号： G05B19/41

    CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/50297 ,  Y10T409/300896 ,  Y10T409/306664

    摘要： A numerical controller capable of precisely controlling a machine tool having an axis (C-AXIS) for turning a table with a simple machining program and easily coping with variation of a tool length. A machining path is commanded in a workpiece coordinate system (ΣW) turning with a table. The commanded machining path for linear-motion axes (X, Y, Z) is interpolated based on a commanded machining velocity, to obtain interpolated positions on the machining path. Also the commanded motions for rotational-motion axes (A-AXIS, C-AXIS) are interpolated to obtain interpolated positions for the rotational-motion axes. The interpolated position for the linear-motion axes is corrected based on the interpolated position of the rotational-axes. The servomotors for the linear-motion axes are driven based on the corrected interpolated positions and the servomotors for the rotational-motion axes are based on the interpolated positions of the rotational-motion axes. Since the workpiece coordinate system turns with the table, a machining shape defined in the workpiece coordinate system is realised on the workpiece turning with table.

    摘要翻译： 本发明提供一种能够通过简单的加工程序精度良好地控制具有用于转台的轴（C-AXIS）的机床的数值控制装置，能够容易地应对刀具长度的变化。 在工件坐标系中（ΣW）指定一个加工路径，并在工作台上转动。 直线运动轴（X，Y，Z）的指令加工路径基于指令的加工速度进行内插，以获得加工路径上的内插位置。 此外，内插旋转运动轴（A轴，C轴）的指令运动以获得旋转运动轴的内插位置。 基于旋转轴的内插位置来校正线性运动轴的内插位置。 线性运动轴的伺服电动机基于校正的插补位置被驱动，并且用于旋转运动轴的伺服电动机基于旋转运动轴的插补位置。 由于工件坐标系随工作台一起转动，所以在工件转台工件上实现了工件坐标系中定义的加工形状。

    INDEX DEVICE
    5.
    发明授权
    INDEX DEVICE 有权
    分割器装置

    公开(公告)号：EP2168718B1

    公开(公告)日：2012-04-18

    申请号：EP08777741.3

    申请日：2008-07-01

    申请人： Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha

    发明人： TATSUDA, Yoshinori

    IPC分类号： B23Q16/10 ,  B23Q1/28

    CPC分类号： B23Q16/10 ,  B23Q1/287 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q16/102 ,  B23Q2220/006 ,  Y10T409/306664

    摘要： In an index device (100) where a clamp sleeve (34a) extending in the direction of a rotating shaft is arranged in the space between the rotating shaft (39) and an accommodation hole (31d) of a frame (31b) and the rotating shaft (39) is held unrotatably by bulging out the clamp sleeve (34a) to the side of the rotating shaft (39) by supplying a pressure fluid, a pressure receiving cylindrical part (38a1) extending along the rotating shaft (39) in parallel therewith is provided around the rotating shaft (39) integrally on the side of the frame (31b), and a cylindrical part (38b) extending in the direction of the rotating shaft (39) is provided in the space between the pressure receiving cylindrical part (38a1) and the clamp sleeve (34a) integrally with the rotating shaft (39). A desired braking force is obtained without raising the pressure of the pressure fluid by increasing a contact face where frictional force is generated by holding the cylindrical part (38b) between the clamp sleeve (34a) and the pressure receiving cylindrical part (38a1) owing to the bulging-out of the clamp sleeve (34a).

    Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken und Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Werkstücken
    6.
    发明公开
    Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken und Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Werkstücken 有权
    一种机器加工工件和方法，用于加工工件

    公开(公告)号：EP2008752A1

    公开(公告)日：2008-12-31

    申请号：EP07012864.0

    申请日：2007-06-30

    申请人： TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG

    发明人： Schmauder, Frank

    IPC分类号： B23K26/08

    CPC分类号： B23K26/0853 ,  B23K26/0093 ,  B23K26/02 ,  B23K26/0869 ,  B23K26/38 ,  B23K2201/18 ,  B23Q15/00 ,  G05B19/00 ,  Y10T82/2514 ,  Y10T409/306664

    摘要： Eine Maschine (1) zum Bearbeiten von Werkstücken (7), insbesondere von Blechen, weist eine Bearbeitungseinrichtung (6), einen Hauptantrieb (17) und einen davon verschiedenen Zusatzantrieb auf. Beide Antriebe dienen zur Erzeugung einer zur Werkstückbearbeitung vorgesehenen Relativbewegung der Bearbeitungseinrichtung (6) und eines Werkstückes (7), wobei mittels des Hauptantriebes (17) die Bearbeitungseinrichtung (6) relativ zu dem Werkstück (7) und/oder das Werkstück (7) relativ zu der Bearbeitungseinrichtung (6) mit einer Hauptbewegung bewegbar ist und wobei mittels des Zusatzantriebes die Bearbeitungseinrichtung (6) relativ zu dem Werkstück (7) mit einer Zusatzbewegung bewegbar ist. Eine Maschine (1) mit hoher Anpassungsfähigkeit an verschiedene Bearbeitungsaufgaben ergibt sich, indem für die Bearbeitungseinrichtung (6) ein von dem Hauptantrieb (17) verschiedener Stellantrieb vorgesehen ist, mittels dessen die Bearbeitungseinrichtung (6) innerhalb eines Verstellbereiches in unterschiedliche Grundpositionen zustellbar ist, von denen ausgehend die Bearbeitungseinrichtung (6) bei Bedarf mittels des Zusatzantriebes mit einer Zusatzbewegung bewegbar ist. Ein Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Werkstücken (7) umfasst entsprechende Verfahrensschritte.

    摘要翻译： 该机器具有被配置为相对于工件和/或相对于所述装置的工件与主运动，其中该装置是在激光束的切割（6）的形式的加工装置移动的主驱动。 辅助驱动，所有这些是从主驱动不同，被配置为相对于工件与辅助移动设备移动。 这是从主驱动器不同的调节驱动器，所有的，被配置成内调整区域中的装置定位成成所要求的辅助驱动器的设备可以移动不同的初始位置。 因此独立权利要求中包括了以下内容：用于加工工件（2）的计算机可读介质，包括用于实现用于加工工件的方法的指令（1）的方法。