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    GLEISLOSER ROUTENZUG UND VERFAHREN ZUR LENKUNG EINES GLEISLOSEN ROUTENZUGES
    1.
    发明公开
    GLEISLOSER ROUTENZUG UND VERFAHREN ZUR LENKUNG EINES GLEISLOSEN ROUTENZUGES 有权

    公开(公告)号：EP2944549A3

    公开(公告)日：2016-07-13

    申请号：EP15167515.4

    申请日：2015-05-13

    申请人： Helmut-Schmidt-Universität ,  Hamburg Innovation GmbH

    发明人： Bruns, Rainer ,  Ulrich, Stephan ,  Krivenkov, Konstantin

    IPC分类号： B62D13/00

    CPC分类号： B62D13/02 ,  B62D5/0421 ,  B62D12/02 ,  B62D13/00 ,  B62D13/005 ,  B62D53/00 ,  B62D53/005 ,  B62D63/08 ,  F16H1/2854

    摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein gleitloser Routenzug (100) mit mindestens einem Transportmodul (10) und mindestens zwei Achsmodulen (11), wobei jedes Transportmodul (10) zwischen zwei Achsmodulen (11) angeordnet ist, wobei jedes Achsmodul (11) eine Radachse (12) und eine Lenkvorrichtung zum Lenken der Radachse (12) aufweist, wobei die Lenkvorrichtungen der Achsmodule (11) jeweils derart ausgebildet sind, dass jede Lenkvorrichtung das ihm zugeordnete Achsmodul (11) unabhängig von einer Lenkvorrichtung eines anderen Achsmoduls (11) lenkt.

    摘要翻译： 本发明的主题是具有至少一个运输模块（10）和至少两个轴模块（11）的无牵引拖车列车（100），其中每个运输模块（11）布置在两个轴模块（11）之间， 其中每个轴模块（11）具有轮轴（12）和用于转向所述轮轴（12）的转向装置，其中所述车轴模块（11）的转向装置在每种情况下被实施为使得每个转向 装置转向被分配给它的轴模块（11），独立于另一轴模块（11）的转向装置。

    Ventil für feldsensitive Flüssigkeiten und hydraulische Anlage mit einem solchen Ventil
    3.
    发明公开
    Ventil für feldsensitive Flüssigkeiten und hydraulische Anlage mit einem solchen Ventil 有权
    阀用于场敏感的液体和液压系统与这样的阀

    公开(公告)号：EP2833038A1

    公开(公告)日：2015-02-04

    申请号：EP13003759.1

    申请日：2013-07-29

    申请人： Helmut-Schmidt-Universität Hamburg ,  Hamburg Innovation GmbH

    发明人： Bruns, Prof. Dr.-Ing. Rainer ,  Ulrich, Dr.-Ing. Stephan ,  Krivenkov, Konstantin ,  Freyer, Holger ,  Isermann, Jan

    IPC分类号： F16K31/02

    CPC分类号： F16K31/12 ,  F15B21/065 ,  F16K15/00 ,  F16K31/02 ,  F16K31/06 ,  Y10T137/2082

    摘要： Ventil für feldsensitive Flüssigkeiten mit einem Ventilkanal (6, 106, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 805, 905, 1106a, 1106b, 1106a, 1106b, 1106c) und wenigstens einem Koppelelement (10, 112, 210, 310, 410, 510, 1010, 1110) zum Einkoppeln eines Steuerfeldes in den Ventilkanal (6, 106, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 805, 1106a, 1106b, 1106a, 1106b, 1106c), und ist dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601, 701, 801, 1001, 1101) einen gegen die Kraft eines Rückstellelementes (8, 110, 209, 308, 408, 508, 1008, 1108) zur Veränderung des Strömungsquerschnitts beweglichen Steuerkörper (7, 109, 207, 306, 406, 506, 606, 706, 806, 1007, 1107) aufweist, welcher durch Einwirkung der feldsensitiven Flüssigkeit bewegbar ist.

    摘要翻译： 阀具有一个阀通道（6，106，205，305，405，505，605，705，805，905，1106A，1106B，1106A，1106B，1106C）和至少一个连接元件（10，112，210，310场敏感的流体 ，410，510，1010，1110），用于耦合的控制面板（在阀通道6，106，205，305，405，505，605，705，805，1106A，1106B，1106A，1106B，1106C），并且其特征在于在 该阀（1，101，201，301，401，501，601，701，801，1001，1101）一个克服复位元件的力（如图8所示，110，209，308，408，508，1008，1108） 用于改变所述可移动控制构件（7，109，207，306，406，506，606，706，806，1007，1107），这是由场敏感的流体的作用可动的流动横截面。

    GLEISLOSER ROUTENZUG
    4.
    发明公开
    GLEISLOSER ROUTENZUG 有权
    免费路线火车

    公开(公告)号：EP3251921A1

    公开(公告)日：2017-12-06

    申请号：EP16172789.6

    申请日：2016-06-03

    申请人： Helmut-Schmidt-Universität ,  Hamburg Innovation GmbH

    发明人： Ulrich, Stephan ,  Bruns, Rainer ,  Krivenkov, Konstantin

    IPC分类号： B62D13/00 ,  B62D53/00

    摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein gleisloser Routenzug (100) mit einem Zugmodul (10), mindestens einem Transportmodul (11) und mindestens zwei Achsmodulen (12), wobei jedes Achsmodul (12) einen starr ausgebildeten Achskörper (13) aufweist, an welchem eine erste Aufnahmevorrichtung (14) in Form einer Starraufnahme des Zugmoduls (10) oder eines Transportmoduls (11) ausgebildet ist und an welchem eine zweite Aufnahmevorrichtung (16) zur gelenkigen Anbindung eines Transportmoduls (11) ausgebildet ist, wobei an dem Achskörper (13) mindestens zwei Räder (19, 20) derart gelagert sind, dass die Räder (19, 20) jeweils um eine vertikal zur Längsachse (L) des Achskörpers (13) ausgebildete Drehachse (D) drehbar sind.

    摘要翻译： 本发明涉及一种具有的拉伸模量（10）的自由轨道拖拉（100），至少一个传输模块（11）和至少两个轮轴模块（12），每个轴组件（12）包括一个刚性地形成轴主体（13）中，首先在其上 在拉伸弹性模量（10）或一传输模块（11）的星形插座的形式形成，并且其中第二记录装置（16）上用于运输模块（11）的铰接连接，接收装置（14），其中，在轴体（13）的至少两个 轮（19，20）被安装在这样的方式使车轮（19，20），每个围绕竖直到形成在旋转（d）的轴线在轴体（13）的纵向轴线（L）是可旋转的。

    GLEISLOSER ROUTENZUG UND VERFAHREN ZUR LENKUNG EINES GLEISLOSEN ROUTENZUGES
    7.
    发明公开
    GLEISLOSER ROUTENZUG UND VERFAHREN ZUR LENKUNG EINES GLEISLOSEN ROUTENZUGES 有权
    TRACK LOSER拖拉和方法转向铁路火车路线地段

    公开(公告)号：EP2944549A2

    公开(公告)日：2015-11-18

    申请号：EP15167515.4

    申请日：2015-05-13

    申请人： Helmut-Schmidt-Universität ,  Hamburg Innovation GmbH

    发明人： Bruns, Rainer ,  Ulrich, Stephan ,  Krivenkov, Konstantin

    IPC分类号： B62D13/00

    CPC分类号： B62D13/02 ,  B62D5/0421 ,  B62D12/02 ,  B62D13/00 ,  B62D13/005 ,  B62D53/00 ,  B62D53/005 ,  B62D63/08 ,  F16H1/2854

    摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein gleitloser Routenzug (100) mit mindestens einem Transportmodul (10) und mindestens zwei Achsmodulen (11), wobei jedes Transportmodul (10) zwischen zwei Achsmodulen (11) angeordnet ist, wobei jedes Achsmodul (11) eine Radachse (12) und eine Lenkvorrichtung zum Lenken der Radachse (12) aufweist, wobei die Lenkvorrichtungen der Achsmodule (11) jeweils derart ausgebildet sind, dass jede Lenkvorrichtung das ihm zugeordnete Achsmodul (11) unabhängig von einer Lenkvorrichtung eines anderen Achsmoduls (11) lenkt.

    摘要翻译： 本发明是一种gleitloser拖拉（100）与至少一个传输模块（10）和至少两个轮轴模块（11），其中两个模块之间的每一个传输模块（10）（11）被布置，每个轴组件（11）（一个轮轴12 有），并用于操纵所述轮轴（12）的转向装置中，所述被每个转向装置指示其相关联的轴线模块（11每个形成为使得轴模块（11）的转向装置）独立地另一个轴模块（11）的转向装置的。