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    AUTOMATIC GRIPPER
    2.
    发明公开
    AUTOMATIC GRIPPER 审中-公开

    公开(公告)号：EP4186653A1

    公开(公告)日：2023-05-31

    申请号：EP21210549.8

    申请日：2021-11-25

    申请人： Helmut-Schmidt-Universität, Universität der Bundeswehr Hamburg

    发明人： Bruns, Rainer ,  Ulrich, Stephan

    IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/12

    摘要： To provide an automatic gripper (100) comprising a base (10), with at least two fingers (2), each at least partially swivelably connected to the base (10), at least one drive (19) comprising a motor (8), that provides the correct necessary gripping force and/or pressing force to lift a wide range of objects, wherein the objects can have different weights, friction coefficients, sizes, and forms, without damaging the objects, it is proposed that drive (19) further comprises a pulling device (9) and a traction means (1) and an elastic means (5), wherein a first end (1a) of the traction means (1) is connected to the pulling device (9), wherein the pulling device (9) is configured to pull the traction means (1) and to swivel at least one of the fingers (2) by pulling the traction means (1), wherein the traction means (1) comprises an outer surface (6) configured to form a friction fit with an object (12) to be lifted.

    ROBOTIC GRIPPER
    3.
    发明公开
    ROBOTIC GRIPPER 审中-公开

    公开(公告)号：EP4316749A1

    公开(公告)日：2024-02-07

    申请号：EP22188374.7

    申请日：2022-08-02

    申请人： Helmut-Schmidt-Universität, Universität der Bundeswehr Hamburg

    发明人： Bruns, Rainer ,  Klitsch, Christopher

    IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/12 ,  B25J19/00 ,  B25J15/08

    摘要： To provide robotic gripper (100) comprising a base (10) and at least one flexible finger (11) and a support structure (12), wherein the at least one flexible finger (11) is connected to the base (10), wherein the at least one flexible finger (11) is configured for performing at least a bi-directional movement for gripping and releasing an object (13) that restricts undesired movements or deformations of the flexible finger (11) for example while gripping, holding and/or moving an object (13), without hindering or restricting the desired, necessary deformations it is proposed that that the support structure (12) comprises at least one switchable mobility limiting mechanism (14) configured for at least partially restricting the bi-directional movement of the at least one flexible finger (11) in a first direction (15).

    AUTOMATIC GRIPPER
    4.
    发明公开
    AUTOMATIC GRIPPER 审中-公开

    公开(公告)号：EP4186654A1

    公开(公告)日：2023-05-31

    申请号：EP22209676.0

    申请日：2022-11-25

    申请人： Helmut-Schmidt-Universität, Universität der Bundeswehr Hamburg

    发明人： Bruns, Rainer ,  Ulrich, Stephan

    IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/12

    摘要： To provide an automatic gripper (100) comprising a base (10), with at least two fingers (2), each at least partially swivelably and/or slidingly connected to the base (10), at least one drive (19) comprising a motor (8), that provides the correct necessary gripping force and/or pressing force to lift a wide range of objects, wherein the objects can have different weights, friction coefficients, sizes, and forms, without damaging the objects, it is proposed that drive (19) further comprises a pulling device (9) and a traction means (1) and an elastic means (5), wherein a first end (1a) of the traction means (1) is connected to the pulling device (9), wherein the pulling device (9) is configured to pull the traction means (1) and to swivel and/or slide at least one of the fingers (2) by pulling the traction means (1), wherein the traction means (1) comprises an outer surface (6) configured to form a friction fit with an object (12) to be lifted.

    GLEISLOSER ROUTENZUG
    5.
    发明公开
    GLEISLOSER ROUTENZUG 有权
    免费路线火车

    公开(公告)号：EP3251921A1

    公开(公告)日：2017-12-06

    申请号：EP16172789.6

    申请日：2016-06-03

    申请人： Helmut-Schmidt-Universität ,  Hamburg Innovation GmbH

    发明人： Ulrich, Stephan ,  Bruns, Rainer ,  Krivenkov, Konstantin

    IPC分类号： B62D13/00 ,  B62D53/00

    摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein gleisloser Routenzug (100) mit einem Zugmodul (10), mindestens einem Transportmodul (11) und mindestens zwei Achsmodulen (12), wobei jedes Achsmodul (12) einen starr ausgebildeten Achskörper (13) aufweist, an welchem eine erste Aufnahmevorrichtung (14) in Form einer Starraufnahme des Zugmoduls (10) oder eines Transportmoduls (11) ausgebildet ist und an welchem eine zweite Aufnahmevorrichtung (16) zur gelenkigen Anbindung eines Transportmoduls (11) ausgebildet ist, wobei an dem Achskörper (13) mindestens zwei Räder (19, 20) derart gelagert sind, dass die Räder (19, 20) jeweils um eine vertikal zur Längsachse (L) des Achskörpers (13) ausgebildete Drehachse (D) drehbar sind.

    摘要翻译： 本发明涉及一种具有的拉伸模量（10）的自由轨道拖拉（100），至少一个传输模块（11）和至少两个轮轴模块（12），每个轴组件（12）包括一个刚性地形成轴主体（13）中，首先在其上 在拉伸弹性模量（10）或一传输模块（11）的星形插座的形式形成，并且其中第二记录装置（16）上用于运输模块（11）的铰接连接，接收装置（14），其中，在轴体（13）的至少两个 轮（19，20）被安装在这样的方式使车轮（19，20），每个围绕竖直到形成在旋转（d）的轴线在轴体（13）的纵向轴线（L）是可旋转的。

    GLEISLOSER ROUTENZUG UND VERFAHREN ZUR LENKUNG EINES GLEISLOSEN ROUTENZUGES
    7.
    发明公开
    GLEISLOSER ROUTENZUG UND VERFAHREN ZUR LENKUNG EINES GLEISLOSEN ROUTENZUGES 有权
    TRACK LOSER拖拉和方法转向铁路火车路线地段

    公开(公告)号：EP2944549A2

    公开(公告)日：2015-11-18

    申请号：EP15167515.4

    申请日：2015-05-13

    申请人： Helmut-Schmidt-Universität ,  Hamburg Innovation GmbH

    发明人： Bruns, Rainer ,  Ulrich, Stephan ,  Krivenkov, Konstantin

    IPC分类号： B62D13/00

    CPC分类号： B62D13/02 ,  B62D5/0421 ,  B62D12/02 ,  B62D13/00 ,  B62D13/005 ,  B62D53/00 ,  B62D53/005 ,  B62D63/08 ,  F16H1/2854

    摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein gleitloser Routenzug (100) mit mindestens einem Transportmodul (10) und mindestens zwei Achsmodulen (11), wobei jedes Transportmodul (10) zwischen zwei Achsmodulen (11) angeordnet ist, wobei jedes Achsmodul (11) eine Radachse (12) und eine Lenkvorrichtung zum Lenken der Radachse (12) aufweist, wobei die Lenkvorrichtungen der Achsmodule (11) jeweils derart ausgebildet sind, dass jede Lenkvorrichtung das ihm zugeordnete Achsmodul (11) unabhängig von einer Lenkvorrichtung eines anderen Achsmoduls (11) lenkt.

    摘要翻译： 本发明是一种gleitloser拖拉（100）与至少一个传输模块（10）和至少两个轮轴模块（11），其中两个模块之间的每一个传输模块（10）（11）被布置，每个轴组件（11）（一个轮轴12 有），并用于操纵所述轮轴（12）的转向装置中，所述被每个转向装置指示其相关联的轴线模块（11每个形成为使得轴模块（11）的转向装置）独立地另一个轴模块（11）的转向装置的。

    GLEISLOSER ROUTENZUG UND VERFAHREN ZUR LENKUNG EINES GLEISLOSEN ROUTENZUGES
    8.
    发明公开
    GLEISLOSER ROUTENZUG UND VERFAHREN ZUR LENKUNG EINES GLEISLOSEN ROUTENZUGES 有权

    公开(公告)号：EP2944549A3

    公开(公告)日：2016-07-13

    申请号：EP15167515.4

    申请日：2015-05-13

    申请人： Helmut-Schmidt-Universität ,  Hamburg Innovation GmbH

    发明人： Bruns, Rainer ,  Ulrich, Stephan ,  Krivenkov, Konstantin

    IPC分类号： B62D13/00

    CPC分类号： B62D13/02 ,  B62D5/0421 ,  B62D12/02 ,  B62D13/00 ,  B62D13/005 ,  B62D53/00 ,  B62D53/005 ,  B62D63/08 ,  F16H1/2854

    摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein gleitloser Routenzug (100) mit mindestens einem Transportmodul (10) und mindestens zwei Achsmodulen (11), wobei jedes Transportmodul (10) zwischen zwei Achsmodulen (11) angeordnet ist, wobei jedes Achsmodul (11) eine Radachse (12) und eine Lenkvorrichtung zum Lenken der Radachse (12) aufweist, wobei die Lenkvorrichtungen der Achsmodule (11) jeweils derart ausgebildet sind, dass jede Lenkvorrichtung das ihm zugeordnete Achsmodul (11) unabhängig von einer Lenkvorrichtung eines anderen Achsmoduls (11) lenkt.

    摘要翻译： 本发明的主题是具有至少一个运输模块（10）和至少两个轴模块（11）的无牵引拖车列车（100），其中每个运输模块（11）布置在两个轴模块（11）之间， 其中每个轴模块（11）具有轮轴（12）和用于转向所述轮轴（12）的转向装置，其中所述车轴模块（11）的转向装置在每种情况下被实施为使得每个转向 装置转向被分配给它的轴模块（11），独立于另一轴模块（11）的转向装置。