公开(公告)号：EP3269999A1

公开(公告)日：2018-01-17

申请号：EP16197879.6

申请日：2016-11-09

申请人： Industrial Technology Research Institute

发明人： YANG, HAN-PING ,  JANG, CHAU-SHIN ,  CHANG, JIH-YANG ,  YEH, HSIN-TIEN ,  LIU, TSU-MIN

IPC分类号： F16F15/18 ,  F16F15/03 ,  H02K7/116 ,  B25J9/10 ,  B25J19/06 ,  F02N15/04

CPC分类号： H02K7/116 ,  B25J9/102 ,  B25J19/068 ,  F16F15/03 ,  F16F15/18 ,  F16H1/28 ,  H02K7/003

摘要： An elastic actuator (2) is provided, which may include a position motor (21) and an electromagnetic spring (24). The position motor (21) may include a motor output shaft (211). The electromagnetic spring (24) may include a rotor (241), a stator (242) and a gear set (23). The stator (242) may drive the rotor (241) to rotate. The gear set (23) may include a first input shaft (231), a second input shaft (232) and an output shaft (233); the first input shaft (231) may connect to the motor output shaft (211), and the second input (232) may connect to the rotor (241). The power generated by the rotor (241) and the power generated by the position motor (21) may be outputted from the output shaft (233) after being coupled via the gear set (23).

摘要翻译： 提供弹性致动器（2），其可以包括位置电机（21）和电磁弹簧（24）。 位置马达（21）可以包括马达输出轴（211）。 电磁弹簧（24）可以包括转子（241），定子（242）和齿轮组（23）。 定子（242）可以驱动转子（241）旋转。 齿轮组（23）可以包括第一输入轴（231），第二输入轴（232）和输出轴（233）; 第一输入轴（231）可以连接到电动机输出轴（211），第二输入轴（232）可以连接到转子（241）。 由转子241产生的动力和由位置电动机21产生的动力可以在经由齿轮组23联接之后从输出轴233输出。