公开(公告)号：EP1850725B1

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：EP06721029.4

申请日：2006-02-21

申请人： iRobot Corporation

发明人： ZIEGLER, Andrew ,  MORESE, Christopher John ,  DUSSAULT, Nancy ,  JONES, Andrew ,  PRATT, Scott ,  GILBERT, Duane ,  SANDIN, Paul ,  KONANDREAS, Stephanos

IPC分类号： A47L11/00

CPC分类号： A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

摘要： An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements (600) arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements (700) arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis (200) carries a supply of cleaning fluid and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

公开(公告)号：EP1850725A2

公开(公告)日：2007-11-07

申请号：EP06721029.4

申请日：2006-02-21

申请人： Irobot Corporation

发明人： ZIEGLER, Andrew ,  MORESE, Christopher John ,  DUSSAULT, Nancy ,  JONES, Andrew ,  PRATT, Scott ,  GILBERT, Duane ,  SANDIN, Paul ,  KONANDREAS, Stephanos

IPC分类号： A47L11/00

CPC分类号： A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

摘要： An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements (600) arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements (700) arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis (200) carries a supply of cleaning fluid and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

摘要翻译： 自动地板清洁机器人（100）包括传送驱动和控制系统，其布置成用于机器人在地板上的自动移动以进行清洁操作。 所述机器人机架包括第一清洁区域（A），所述第一清洁区域（A）包括布置成从所述清洁表面向上抽吸松散颗粒的清洁元件（600）和包括清洁元件（700）的第二清洁区域（B），所述清洁元件（700）被引导以将清洁流体施加到所述表面 然后在清洁表面之后从清洁表面收集清洁液。 机器人底盘（200）携带清洁液供应源和用于储存从清洁表面收集的废物的废物容器（D）。