公开(公告)号：EP2708335A1

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：EP12184366.8

申请日：2012-09-14

申请人： Knapp AG

发明人： Mathi, Franz ,  Hoffmann, Forian

IPC分类号： B25J15/04 ,  B25J15/06

CPC分类号： B25J15/04 ,  B25J15/0491 ,  B25J15/0616

摘要： Die Erfindung betrifft ein Greiferwechselsystem (10) für einen Roboter mit einem Greifsystem (7), an dem ein Grundkörper (9) des Greiferwechselsystems (10) vorgesehen ist, an den zumindest zwei unterschiedliche Greiferaufsätze (11) zum Greifen von Greifgut (P) ankoppelbar sind, wobei der Grundkörper (9) und/oder jeder Greiferaufsatz (11) des Greiferwechselsystems (10) einen Magneten (20, 21) und insbesondere einen Permanentmagneten aufweisen, mit dessen Magnetkraft der jeweilige Greiferaufsatz (11) zum Greifen von Greifgut (P) an den Grundkörper (9) ankoppelbar ist.

摘要翻译： 该系统具有设置在夹持器系统（7）处的基体（9）。 基体和/或两个不同的夹持器附件（11）中的每一个包括磁体（20,21），即永磁体，其中夹持器附件在基体处联接以通过磁体的磁力夹持货物。 基体包括围绕吸入口（12）的环形槽（13）。 每个附件包括围绕另一吸入口（16）的另一密封环（17）。 抽吸波纹管（SB）与后者的吸入口连接。