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1.发明授权Verfahren zur Überprüfung einer inertialen Messeinheit von Fahrzeugen, insbesondere von Luftfahrzeugen, im stationären Zustand 有权用于检查车辆的惯性测量单元，特别是飞机的，在静止状态的方法
公开(公告)号：EP1870669B1
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：EP07011651.2
申请日：2007-06-14
发明人： Grabmeier, Michael
CPC分类号： G01C21/16 , G01C25/005
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2.发明公开
公开(公告)号：EP1923658A3
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：EP07022253.4
申请日：2007-11-16
发明人： Grabmeier, Michael
IPC分类号： F41G7/00
摘要： Ein Verfahren zur Überprüfung der Interaktionsfähigkeit zwischen einem Luftfahrzeug und einem mit diesem koppelbaren bewaffneten, unbemannten Flugkörper, wobei das Luftfahrzeug mit einer Waffenstation versehen ist, die mechanische und elektrische Kopplungsmittel aufweist, welche mit entsprechenden mechanischen und elektrischen Kopplungsmitteln des Flugkörpers verbindbar sind, ist gekennzeichnet durch die Schritte,
a) Überprüfen der Funktionsfähigkeit des bewaffneten Flugkörpers mittels einer Waffen-Testvorrichtung;
b) Überprüfen der Waffenstation des Luftfahrzeugs mit einer Waffenstations-Testvorrichtung;
c) Anbringen des bewaffneten Flugkörpers an der Waffenstation des Luftfahrzeugs unter mechanischer und elektrischer Kopplung des Flugkörpers mit dem Luftfahrzeug;
d) Aktivierung des bewaffneten Flugkörpers durch das Luftfahrzeug bis zum Erreichen eines Bereitschaftsstatus' des bewaffneten Flugkörpers und
e) Überprüfen der einzelnen Aktivierungsaktionen des Schritts d); wobei dann, wenn zumindest eine der Überprüfungen nicht erfolgreich verlaufen ist, ein Fehlersignal ausgegeben wird.-
3.发明公开
公开(公告)号：EP1806287A3
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：EP06026852.1
申请日：2006-12-23
发明人： Grabmeier, Michael
摘要： Ausziehplattform für das Absetzen von Waffen aus militärischen Transportflugzeugen über die abgesenkte, hintere Laderampe mittels Ausziehfall-Fallschirm wobei mindestens ein Waffen-Pylon an der Unterseite der Ausziehplattform zur Aufnahme von Waffen montiert ist und wobei die Ausziehplattform bis zum Verlassen des Sicherheitsabstandes zum Transportflugzeug über ein abziehbares Umbilical-Kabel, dessen Länge dem Sicherheitsabstand entspricht, mit einer im Transportflugzeug verbleibenden Waffensteuerung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausziehplattform über einen Mechanismus verfügt, der die Abstoßung der angehängten Waffe vom Waffen-Pylon bzw. der angehängten Waffen von den Waffen-Pylonen erst dann auslöst, wenn das Umbilical-Kabel von der Ausziehplattform während des Ausziehvorganges abgezogen wird und damit die Ausziehplattform den Sicherheitsbereich des Transportflugzeuges verlassen hat.
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4.发明公开Luftfahrzeug, insbesondere ein unbemanntes Luftfahrzeug, mit zumindest einem Waffenschacht 审中-公开飞机，尤其是无人驾驶飞机，至少有一个武器舱
公开(公告)号：EP1752376A3
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：EP06016076.9
申请日：2006-08-02
发明人： Grabmeier, Michael , Fasol, Dieter
CPC分类号： B64D1/04 , B64C39/024
摘要： Ein Luftfahrzeug, insbesondere ein unbemanntes Luftfahrzeug, das zumindest einen Waffenschacht (10) aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Ausrüstungscontainer (2) vorgesehen ist, der in den Waffenschacht (10) einsetzbar ist.
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5.发明授权
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6.发明公开Verfahren zur Optimierung der bildgestützten automatischen Navigation eines unbemannten Flugkörpers 有权一种用于优化无人驾驶导弹的基于图像的自动导航方法
公开(公告)号：EP1983292A1
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：EP08007262.2
申请日：2008-04-12
发明人： Grabmeier, Michael
CPC分类号： F41G7/343 , F41G7/2226 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , G01S3/7865
摘要： Ein Verfahren zur Optimierung der bildgestützten automatischen Navigation eines unbemannten Flugkörpers weist folgende Schritte auf:
a) Erstellen eines Navigationsdaten einer geplanten Flugroute enthaltenden Missionsplans auf der Grundlage von Satelliten- oder Luftbildaufnahmen mittels eines Missionsplanungscomputers, wobei die Navigationsdaten Information über ausgewählte topologische Strukturen enthalten;
b) Laden des Missionsplans in einen Missionscomputer des unbemannten Flugkörpers;
c) Anbringen des unbemannten Flugkörpers an einem Trägerflugzeug;
d) Abfliegen der Flugroute mittels des Trägerflugzeugs, wobei die Navigation des unbemannten Flugkörpers Navigationsdaten des Trägerflugzeugs verwendet;
e) Ausführen einer Bildanalyse im unbemannten Flugkörper während des Fluges, indem von einer Bilderzeugungseinrichtung des unbemannten Flugkörpers erzeugte Bilder der vorausliegenden Strecke auf darin vorhandene topologische Strukturen analysiert werden und die so erhaltene Information über die analysierten topologischen Strukturen zusammen mit den Bilddaten, den Fluglagedaten und den Positionsdaten in einer Speichereinrichtung abgespeichert wird;
f) Übertragen der Daten aus der Speichereinrichtung in einen Computer;
g) Erstellen eines dreidimensionalen Referenzmodells für jene topologischen Strukturen aus den Satelliten- oder Luftbildaufnahmen, die in der Bildanalyse im Schritt e) erkannt worden sind;
h) Berechnung einer zweidimensionalen Ansicht einer topologischen Struktur auf der Grundlage des dreidimensionalen Referenzmodells dieser topologischen Struktur zu einem vorgegebenen Punkt auf der Flugroute unter Berücksichtigung der Fluglage des Flugkörpers an diesem Punkt;
i) Vergleich der zweidimensionalen Ansicht der topologischen Struktur mit der in der Bildanalyse im Schritt e) an diesem Punkt der Flugroute erkannten topologischen Struktur und Bestimmung der Übereinstimmungsgüte;
j) Modifikation des Referenzmodells, falls die Übereinstimmungsgüte unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegt;
k) Wiederholung der Schritte h) bis j).摘要翻译： 一种用于优化无人驾驶导弹的基于图像的自动导航方法具有以下步骤：a）创建由任务规划计算机，其中所述导航数据包括关于所选择的拓扑结构的信息的装置包含的卫星或航空照片的基础上的任务计划一个计划的飞行路径的导航数据; B）加载在无人导弹的任务计算机的任务计划; c）中附接的无人导弹到载体飞机; D）由载体飞机的飞行路线的使用率，其中所述载体的飞机中使用的无人导弹导航数据的导航; E）在飞行期间在无人导弹进行图像分析，由通过的道路的无人导弹图像的图像形成装置产生的超前现有拓扑结构进行了分析在其中，从而与该图像数据，姿态数据和所获得的关于所分析的拓扑结构的信息一起 位置数据被存储在一个存储装置; F）从存储装置到计算机传送数据; 克）创建用于从已在步骤e图像分析被检测到）的卫星或航空摄影的那些拓扑结构的三维参考模型; 1H）基于所述拓扑结构，以考虑到在这一点导弹的姿态飞行路线上的预定点的三维参考模型拓扑结构的二维图。 ⅰ）与在步骤e图像分析），在该点的路由拓扑结构以及确定的拟合优度所检测的拓扑结构的二维视图的比较; j）的，如果拟合优度低于预定值的参考模型的修改; k）的重复步骤h）至j）的。
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7.发明公开
公开(公告)号：EP1873058A2
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：EP07011085.3
申请日：2007-06-06
发明人： Grabmeier, Michael
CPC分类号： B64D1/12 , B64C2201/206
摘要： Eine Vorrichtung zum Absetzen von unbemannten Flugkörpern aus einem Luftfahrzeug mit einer Palette (19), auf der zumindest ein Behälter (2, 2') zur Aufnahme eines Flugkörpers (3, 3') vorgesehen ist, wobei der Behälter (2, 2') einen oberen Behälterabschnitt (24) aufweist, der einen Pylon zur hängenden, lösbaren Halterung des Flugkörpers (3, 3') aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (2, 2') einen unteren Behälterabschnitt (20) aufweist, der als Stützbereich für den Flugkörper (3, 3') ausgebildet ist.
摘要翻译： 该装置具有在其上提供了用于接收导弹容器（2，2`）的托盘（19）。 该容器具有上部容器部分，其中有用于悬挂和可拆卸地保持了导弹，其中挂架设计成塔轨吊架。 该容器具有下部容器部分，所有这一切的目的是作为导弹支撑区域。 支撑区域具有用于在纵向方向上的导弹滑道。
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8.发明公开Verfahren zur Überprüfung einer inertialen Messeinheit von Fahrzeugen, insbesondere von Luftfahrzeugen, im stationären Zustand 有权用于检查车辆的惯性测量单元，特别是飞机的，在静止状态的方法
公开(公告)号：EP1870669A2
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：EP07011651.2
申请日：2007-06-14
发明人： Grabmeier, Michael
CPC分类号： G01C21/16 , G01C25/005
摘要： Ein Verfahren zur Überprüfung einer inertialen Messeinheit von Fahrzeugen, insbesondere von Luftfahrzeugen, im stationären Zustand, wobei die inertiale Messeinheit (1) zumindest einen Beschleunigungssensor (10), der ein translatorisches Beschleunigungssignal liefert, und zumindest einen Drehratensensor (11), der ein Drehratensignal liefert, aufweist.
摘要翻译： 该方法涉及计算从时间提供的数据的给定期间内欧拉角改变和速度改变。 加速度求和误差确定性通过在加速度传感器（10）将存储加速度误差和计算出的速度的变化开采。 旋转速率求和误差确定性通过用旋转率传感器（11）将存储的旋转速率误差和计算出的欧拉角改变开采。 一种测试是由是否确定性开采加速度求和误差和旋转速率求和错误是预先设定的公差范围或不内。
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9.发明公开Verfahren zum Simulieren einer Mission eines unbemannten bewaffneten Flugkörpers 有权Verfahren zum Simulieren einer Mission eines unbemannten bewaffnetenFlugkörpers
公开(公告)号：EP2381205A1
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：EP11002912.1
申请日：2011-04-07
摘要： Ein Verfahren zum Simulieren einer Mission eines unbemannten, bewaffneten und mit einem Triebwerk (16') versehenen Flugkörpers (1), der im Tragflug an ein Trägerflugzeug (2) angekoppelt ist, wobei der Flugkörper (1) eine irreversibel aktivierbare Batterie (6) zur elektrischen Versorgung von elektrischen Komponenten des Flugkörpers (1) aufweist; bewegbare, aber im Tragflug verriegelte Steuerflächen (14, 15) aufweist; mit einem Suchkopf (5) versehen ist, der über eine mittels eines irreversibel betätigbaren Ventils (54) abgesperrte Kühlmittelleitung (56) mit einem in einem Vorratsbehälter (52) enthaltenen Kühlmittel kühlbar ist, und einen Computer (32) aufweist, auf dem eine Software läuft, die zum Einleiten eines autonomen Betriebszustands des Flugkörpers zumindest folgende Schaltsignale erzeugt, die vom Computer (32) an entsprechende Schaltsignalleitungen (33, 34, 35, 36) abgegeben werden:
• ein erstes Signal (S1) zum Aktivieren der Batterie (6);
• ein zweites Signal (S2) zum Entriegeln der Steuerflächen (14, 15);
• ein drittes Signal (S3) zum Öffnen des Ventils (54) sowie
• ein viertes Signal (S4) zum Betätigen einer Startvorrichtung (16") für das Triebwerk (16');
zeichnet sich dadurch aus, dass der Flugkörper (1) mit den folgenden Schritten aus einer Einsatzkonfiguration in eine Simulationskonfiguration gebracht wird:
a) Deaktivieren der Startvorrichtung (16");
b) Austauschen des irreversibel betätigbaren Ventils (54) gegen ein schaltbares Ventil (54') oder Austauschen des mit dem irreversibel betätigbaren Ventil (54) versehenen Kühlmittel-Vorratsbehälters (52) gegen einen mit einem schaltbaren Ventil (54') ausgestatteten Kühlmittel-Vorratsbehälter (52') und
c) Trennen der zur Batterie (6) verlaufenden Schaltsignalleitung (33) für das erste Signal (S1) und Verbinden des dieser Schaltsignalleitung (33) zugeordneten Ausgangs (33") des Computers (32) mit dem schaltbaren Ventil (54');
dass eine simulierte Mission durchgeführt wird, wobei das Trägerflugzeug (2) mit am Trägerflugzeug (2) angekoppeltem Flugkörper (1) entlang einer vom Missionsplan vorgegebenen Flugbahn gesteuert wird und wobei das Schaltsignal für das Aktivieren der Batterie (6) in der Simulationskonfiguration zum schaltbaren Ventil (54') geleitet wird.摘要翻译： 该方法包括将不可逆操作的阀（54）交换到可切换阀上，或者将具有不可逆操作的阀的冷却介质储存箱（52）更换到具有可切换阀的冷却介质储存罐。 用于信号的切换信号电缆（33）被分离，并且计算机的输出与可切换阀连接。 飞机（2）和导弹（1）沿着由任务计划提供的飞行路径进行控制，其中用于启动电池（6）的切换信号被引导到可切换阀的模拟配置中。 还包括用于模拟任务的导弹的独立索赔。
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10.发明授权
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