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    DEVICE FOR THE DETECTION OF THE ATTITUDE OF MOTOR VEHICLES AND CORRESPONDING METHOD
    2.
    发明公开
    DEVICE FOR THE DETECTION OF THE ATTITUDE OF MOTOR VEHICLES AND CORRESPONDING METHOD 审中-公开
    VORRICHTUNG ZUM DEKTEKTIEREN DER LAGE VON KRAFTFEHRZEUGEN UND ENTSPRECHENDS VERFAHREN

    公开(公告)号：EP3018030A1

    公开(公告)日：2016-05-11

    申请号：EP15193132.6

    申请日：2015-11-05

    申请人： Magneti Marelli S.p.A.

    发明人： PESCIAROLO, Alessandro ,  SPINELLA, Giuseppe ,  ARMENI, Saverio

    IPC分类号： B60W40/10 ,  G01C21/16 ,  G01S19/53 ,  B60W50/00 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114

    CPC分类号： G01C21/16 ,  B60W40/10 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0055 ,  B60W2050/0056 ,  G01S19/49 ,  G01S19/53

    摘要： Described herein is a device for detecting the attitude of motor vehicles, which comprises using at least one filter of a complementary type for computing an estimate (x̂ i ) of angles of attitude (θ, ϕ, ψ) of the motor vehicle as a function of input signals comprising an acceleration signal (A) and an angular-velocity signal (ω). According to the invention, the device (10) comprises a plurality of complementary filters (12 1 , ..., 12 n ), each tuned for operating in a specific dynamic range, and a supervisor unit (11), configured for recognising the dynamic range of the input signals (A, ω) and selecting a corresponding filter (12 i ) from said plurality of complementary filters (12 1 , ..., 12 n ).

    摘要翻译： 这里描述了用于检测机动车辆的姿态的装置，其包括使用互补型的至少一个滤波器来计算机动车辆的姿态（¸，Õ，È）的估计（xi），作为 包括加速度信号（A）和角速度信号（É）的输入信号。 根据本发明，设备（10）包括多个互补过滤器（12 1，...，12 n），每个互补过滤器被调整以在特定动态范围内操作，以及监督单元（11），被配置为识别 输入信号（A，É）的动态范围，并从所述多个互补滤波器（12 1，...，12 n）中选择相应的滤波器（12i）。