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    Verfahren zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit eines relativ zu einem Stator bewegbar angeordneten Elements
    2.
    发明公开
    Verfahren zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit eines relativ zu einem Stator bewegbar angeordneten Elements 有权
    一种用于相对的定位精度提高到定子可运动地布置元件的方法

    公开(公告)号：EP1195880A1

    公开(公告)日：2002-04-10

    申请号：EP00810916.7

    申请日：2000-10-04

    申请人： NTI AG

    发明人： Schmid, Kuno ,  Ausderau, Daniel ,  Hitz, Marco, Dr.-Ing. ,  Rohner, Ronald, Dr.-Ing.

    IPC分类号： H02K41/03 ,  G05B19/23 ,  G05B19/25

    CPC分类号： H02K41/031 ,  H02K29/08

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit eines relativ zu einem Stator (10) bewegbar angeordneten Elements (13). Im Stator (10) sind mindestens zwei Sensoren (11,12) vorgesehen, ein erster (11) und ein zweiter (12) Sensor, die in Bezug auf die Bewegungsrichtung (P) des bewegbar angeordneten Elements (13) im Stator (10) in einem Abstand (a) voneinander angeordnet sind. Das relativ zum Stator (10) bewegbar angeordnete Element (13) ist mit Gebern (130) versehen, die zusammen mit dem bewegbaren Element (13) mitbewegbar sind und bei einer ausfahrenden Bewegung des Elements (13) relativ zum Stator (10) zuerst in dem ersten Sensor (11) und dann bei fortschreitender Bewegung des Elements in dem zweiten Sensor (12) jeweils ein Sensorsignal (S11,S12) hervorrufen. Zunächst wird in einem Kalibrierlauf das bewegbare Element (13) über den gesamten möglichen Bereich der Bewegung bewegt. Während dieser Bewegung werden die Sensorsignale (S11,S12) des ersten (11) und des zweiten (12) Sensors sowie die zugehörigen Sollpositionen des bewegbaren Elements (13) erfasst. Dann wird der räumliche Abstand (A) ermittelt, der zwei gleich grossen aufeinander folgenden und durch denselben Geber hervorgerufenen Sensorsignalen (S11,S12) des ersten (11) und des zweiten (12) Sensors entspricht. Aus dem so ermittelten räumlichen Abstand (A), dem tatsächlichen Sensorabstand (a) und den zugehörigen Sollpositionen wird dann der Fehler (F) der Sollposition des bewegbaren Elements ermittelt und bei der Positionierung des bewegbaren Elements (13) berücksichtigt.

    摘要翻译： 在初始校准，可动部位移在其整个范围内。 从第一和第二传感器相应的传感器信号被登记，与相关联的期望的位置。 的空间距离，对应于来自换能器相同的调出的相同大小的两个传感信号，是确定性的开采。 从距离，实际的传感器间距和相关联的期望位置时，可动部的位置误差是确定所开采和考虑到当它定位。 独立claimsoft包含了相应的设备。