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发明授权
Control apparatus and control method for a robot arm, robot, control program for a robot arm, and electronic integrated circuit for controlling a robot arm 有权
标题翻译：控制装置及控制方法的机器人手臂，机器人，控制程序的机器人手臂和用于控制机器人手臂的集成电子电路

公开(公告)号：EP2296068B1

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：EP10190098.3

申请日：2009-02-24

申请人： Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd.

发明人： Tsusaka, Yuko , Okazaki, Yasunao

IPC分类号： G05B19/423 , B25J9/16 , B25J9/00 , B25J13/08

CPC分类号： B25J13/085 , B25J9/1633 , G05B19/423 , G05B2219/36418 , G05B2219/36432 , G05B2219/36489 , G05B2219/37357 , G05B2219/39325 , G05B2219/39343 , G05B2219/40411