公开(公告)号：EP3980308A1

公开(公告)日：2022-04-13

申请号：EP20719208.9

申请日：2020-04-22

申请人： Renault s.a.s ,  NISSAN MOTOR Co., Ltd.

发明人： GERMAIN, Guillaume ,  BOT, Ludovic ,  QUILLIARD, Raphael

IPC分类号： B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  B60W30/12 ,  B62D15/02

公开(公告)号：EP4232332A1

公开(公告)日：2023-08-30

申请号：EP21783210.4

申请日：2021-09-23

申请人： Renault s.a.s ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

发明人： QUILLIARD, Raphael

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W50/14

公开(公告)号：EP4031427A1

公开(公告)日：2022-07-27

申请号：EP20764394.1

申请日：2020-09-03

申请人： Renault S.A.S. ,  NISSAN MOTOR Co., Ltd.

发明人： KVIESKA, Pedro ,  MUSTAKI, Simon ,  QUILLIARD, Raphael

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W30/045 ,  B60W50/00

公开(公告)号：EP4069566A1

公开(公告)日：2022-10-12

申请号：EP20807426.0

申请日：2020-11-19

申请人： Renault s.a.s ,  NISSAN MOTOR Co., Ltd.

发明人： DE SCHRYNMAKERS, Julien ,  QUILLIARD, Raphael

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W50/00 ,  B60W30/045 ,  B60W40/072 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10

公开(公告)号：EP3994605A1

公开(公告)日：2022-05-11

申请号：EP20731132.5

申请日：2020-06-12

申请人： Renault s.a.s ,  NISSAN MOTOR Co., Ltd.

发明人： QUILLIARD, Raphael

IPC分类号： G06K9/00

公开(公告)号：EP4370392A1

公开(公告)日：2024-05-22

申请号：EP22741316.8

申请日：2022-07-13

申请人： AMPERE s.a.s ,  Nissan Motor Co., Ltd.

发明人： DAVINS, Joan ,  LE COQ, Benjamin ,  QUILLIARD, Raphael

IPC分类号： B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B62D1/00 ,  B62D15/02

CPC分类号： B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W2510/2020130101 ,  B60W2510/20720130101 ,  B60W2520/1020130101 ,  B60W2520/10520130101 ,  B60W2520/1220130101 ,  B60W2520/1420130101 ,  B60W2520/1620130101 ,  B60W2520/1820130101 ,  B60W2520/2020130101 ,  B60W2552/3020200201 ,  B60W2530/20120200201 ,  B60W2710/20720130101 ,  B62D15/025

公开(公告)号：EP4382382A1

公开(公告)日：2024-06-12

申请号：EP23213904.8

申请日：2023-12-04

申请人： Renault s.a.s

发明人： DAVINS, Joan ,  QUILLIARD, Raphael

IPC分类号： B60W30/12 ,  B62D15/02

CPC分类号： B60W30/12 ,  B62D15/025 ,  B60W2552/5320200201 ,  B60W2540/1820130101 ,  B60W2540/21520200201 ,  B60W2050/000820130101 ,  B60W2050/001220130101

摘要： L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile (10) circulant sur une voie de circulation (31) d'une route (30), comprenant des étapes de :
- acquisition des lignes de bord (33, 35) de ladite voie de circulation,
- détermination d'une ligne médiane (T0),
- acquisition d'un écart latéral (y) entre le véhicule automobile et la ligne médiane,
- calcul d'une consigne de pilotage du véhicule automobile, et
- pilotage par le calculateur (11) d'un actionneur de direction dudit véhicule.
Selon l'invention, lorsque deux conditions sont réunies, à savoir :
- qu'un conducteur (40) du véhicule exerce une action pour commander un décalage du véhicule par rapport à ladite ligne médiane puis qu'il cesse cette action, et
- que, au moment où il cesse ladite action, l'écart latéral est supérieur à un seuil d'écart, ladite consigne de pilotage est déterminée pour que le véhicule automobile suive une ligne latérale décalée latéralement de la ligne médiane.

公开(公告)号：EP4146511A1

公开(公告)日：2023-03-15

申请号：EP21723250.3

申请日：2021-05-04

申请人： Renault s.a.s

发明人： QUILLIARD, Raphael ,  BROSSARD, Luc

IPC分类号： B60W30/12

公开(公告)号：EP3820756A1

公开(公告)日：2021-05-19

申请号：EP19740330.6

申请日：2019-07-09

申请人： RENAULT s.a.s.

发明人： QUILLIARD, Raphael ,  PEYRET, Maud ,  SALIOU, Sebastien ,  BOT, Ludovic

IPC分类号： B60W50/00