公开(公告)号：EP3466736B1

公开(公告)日：2024-06-12

申请号：EP18181697.6

申请日：2018-07-04

IPC分类号： B60K6/46 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15 ,  B60W30/20 ,  F16F15/00 ,  F16F15/133 ,  B60W50/00

CPC分类号： B60W50/0097 ,  B60K6/46 ,  B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/20620130101 ,  B60W2050/001220130101 ,  B60W2050/003920130101 ,  B60W20/15 ,  F16F15/133 ,  F16F15/002 ,  Y02T10/62 ,  Y02T90/14 ,  B60W2050/004120130101

公开(公告)号：EP4038463B1

公开(公告)日：2024-05-01

申请号：EP20785478.7

申请日：2020-09-29

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： G05D1/0212 ,  B62D15/025 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/003320130101 ,  B60W2050/001220130101 ,  B60W2050/000820130101 ,  B60W2520/1020130101 ,  B60W2540/1820130101 ,  B60W2520/12520130101 ,  B60W2520/1420130101 ,  B60W2552/3020200201 ,  B60W2530/1020130101

公开(公告)号：EP4153439B1

公开(公告)日：2024-07-03

申请号：EP21725465.5

申请日：2021-05-10

IPC分类号： B60K6/387 ,  B60K6/442 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W50/00 ,  B60W10/26 ,  B60W30/188 ,  B60K6/36 ,  B60L50/61 ,  F16H3/091 ,  B60K6/48

CPC分类号： B60K6/387 ,  B60K6/442 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W2050/002720130101 ,  B60W2710/066620130101 ,  B60W2710/064420130101 ,  B60W2710/08320130101 ,  F16H3/091 ,  F16H2200/005220130101 ,  B60W10/26 ,  B60W30/1884 ,  B60K6/36 ,  B60K2006/482520130101 ,  B60K2006/483320130101 ,  B60L50/61 ,  B60W2050/001220130101 ,  B60L2240/44320130101 ,  B60L2220/4220130101 ,  B60L2240/42320130101 ,  B60L15/2045 ,  B60L15/2054 ,  B60L58/12 ,  Y02T10/62 ,  Y02T10/64 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/72

公开(公告)号：EP4382382A1

公开(公告)日：2024-06-12

申请号：EP23213904.8

申请日：2023-12-04

申请人： Renault s.a.s

发明人： DAVINS, Joan ,  QUILLIARD, Raphael

IPC分类号： B60W30/12 ,  B62D15/02

CPC分类号： B60W30/12 ,  B62D15/025 ,  B60W2552/5320200201 ,  B60W2540/1820130101 ,  B60W2540/21520200201 ,  B60W2050/000820130101 ,  B60W2050/001220130101

摘要： L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile (10) circulant sur une voie de circulation (31) d'une route (30), comprenant des étapes de :
- acquisition des lignes de bord (33, 35) de ladite voie de circulation,
- détermination d'une ligne médiane (T0),
- acquisition d'un écart latéral (y) entre le véhicule automobile et la ligne médiane,
- calcul d'une consigne de pilotage du véhicule automobile, et
- pilotage par le calculateur (11) d'un actionneur de direction dudit véhicule.
Selon l'invention, lorsque deux conditions sont réunies, à savoir :
- qu'un conducteur (40) du véhicule exerce une action pour commander un décalage du véhicule par rapport à ladite ligne médiane puis qu'il cesse cette action, et
- que, au moment où il cesse ladite action, l'écart latéral est supérieur à un seuil d'écart, ladite consigne de pilotage est déterminée pour que le véhicule automobile suive une ligne latérale décalée latéralement de la ligne médiane.