公开(公告)号：EP4289366A1

公开(公告)日：2023-12-13

申请号：EP22305850.4

申请日：2022-06-10

申请人： Robeaute

发明人： DUPLAT, Bertrand ,  FRANCOIS, Quentin ,  ZARADER, Pierre ,  COUTURE, Olivier ,  HALIYO, Sinan ,  RÉGNIER, Stéphane

IPC分类号： A61B8/08 ,  A61B8/12 ,  A61B8/00

摘要： The present invention relates to a tracking system (1) and a method for 3D tracking of a medical device, equipped of at least one ultrasound sensor, inside an anatomical region of a subject comprising at least one layer of a first tissue type at least partially surrounding a volume comprising at least one second tissue type, wherein the properties of ultrasounds propagation in the first and second tissue type are different.

公开(公告)号：EP4259024A1

公开(公告)日：2023-10-18

申请号：EP21820645.6

申请日：2021-12-10

申请人： Robeaute ,  Sorbonne Université ,  Centre National de la Recherche Scientifique

发明人： FRANCOIS, Quentin ,  DUPLAT, Bertrand ,  HALIYO, Sinan ,  RÉGNIER, Stephane ,  ZARADER, Pierre

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B5/06 ,  A61B8/08

公开(公告)号：EP4258999A1

公开(公告)日：2023-10-18

申请号：EP21819529.5

申请日：2021-12-10

申请人： Robeaute ,  SORBONNE UNIVERSITE ,  Centre National de la Recherche Scientifique ,  Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)

发明人： FRANCOIS, Quentin ,  DUPLAT, Bertrand ,  HALIYO, Sinan ,  RÉGNIER, Stéphane ,  ZARADER, Pierre ,  COUTURE, Olivier ,  COUDERT, Antoine

IPC分类号： A61B8/08 ,  A61B5/00 ,  A61B8/00 ,  A61B17/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00 ,  G01S5/18 ,  A61B34/10 ,  A61B10/04

公开(公告)号：EP3880081A1

公开(公告)日：2021-09-22

申请号：EP19801052.2

申请日：2019-11-14

申请人： Robeaute ,  Sorbonne Université ,  Centre national de la recherche scientifique

发明人： DUPLAT, Bertrand ,  FRANCOIS, Quentin ,  HALIYO, Sinan ,  MARCHIANO, Régis ,  REGNIER, Stéphane

IPC分类号： A61B8/08 ,  A61B8/00