公开(公告)号：EP2722692B1

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：EP13164540.0

申请日：2013-04-19

申请人： SICK AG

发明人： Wüstefeld, Martin ,  Henkel, Olaf

IPC分类号： G01V8/10

CPC分类号： G01V8/10

公开(公告)号：EP2312340B1

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：EP09172533.3

申请日：2009-10-08

申请人： SICK AG

发明人： Wüstefeld, Martin ,  Henkel, Olaf

IPC分类号： G01V8/10

CPC分类号： G01V8/12

公开(公告)号：EP2251714A1

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：EP10161766.0

申请日：2010-05-03

申请人： Sick AG

发明人： Henkel, Olaf ,  Natzkowski, Carsten ,  Pirkl, Klaus

IPC分类号： G01V8/20

CPC分类号： G01V8/20

摘要： Sensoranordnung mit mehreren in einem Lichtsendeelement (12) angeordneten Lichtsendern (2.1-2.6) und mit mehreren in einem Lichtempfangselement (14) angeordneten Empfängern (4.1-4.6), wobei jeweils ein Lichtsender (2.1-2.6) und ein zugehöriger Lichtempfänger (4.1-4.6) ein Lichtsender-/Lichtempfängerpaar bilden, und mit einer Lichtsendersteuerung sowie einer Lichtempfängersteuerung, wobei das Lichtsendeelement und das Lichtempfangselement elektrisch voneinander entkoppelt sind und wobei die Lichtsender (2.1-2.6) und die Lichtempfänger (4.1-4.6) zur Abgabe und zum hierzu synchronen Empfang von Lichtimpulsen jeweils einzeln, zeitlich nacheinander und zyklisch aktivierbar sind, und wobei die Lichtsendersteuerung für jeden Zyklus zum Aussenden einer vorgegebenen Zahl von Lichtimpulsen je Lichtsender ausgebildet ist. Die Lichtsendersteuerung ist derart ausgebildet, dass in wenigstens einem Zyklus wenigstens ein Lichtsender (2.1-2.6) zum Aussenden wenigstens eines zusätzlichen Lichtimpulses zur optischen Übertragung von Informationen von dem Lichtsendeelement an das Lichtempfangselement (4.1-.4.6) aktiviert wird, wobei der zusätzliche Lichtimpuls in verschiedenen Zyklen von verschiedenen Lichtsendern (2.1-2.6) ausgesendet wird, um sicherzustellen, dass der zusätzliche Lichtimpuls nicht über einen längeren Zeitraum von gerade einem der Lichtsender (2.1-2.6) ausgesendet wird, der dauerhaft oder zumindest für längere Zeit gedeckt ist.

摘要翻译： 用于检测物体（16,18）的入侵的光电传感器组件（10）在阵列（12）中具有多个发光体（2.1-2.6）和光接收器（4.1-4.6） 阵列（14）匹配对（1-6）。 光发射控制被构造为在至少一个发射器的至少一个周期中传送附加的光脉冲。

公开(公告)号：EP1993081A1

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：EP08006230.0

申请日：2008-03-31

申请人： SICK AG

发明人： Meyer, Christoph ,  Wüstefeld, Martin ,  Henkel, Olaf

IPC分类号： G08B13/183 ,  G01B9/08 ,  G01V8/10 ,  G01V8/20 ,  F16P3/14

CPC分类号： G08B13/183 ,  F16P3/144 ,  G01B9/08 ,  G01V8/20

摘要： Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Sensoranordnung (10) mit mehreren in einer Lichtsenderleiste (12) nebeneinander angeordneten Lichtsendern (21, 22), welche jeweils Licht in einen Sendekegel (α1, α2) in einen Überwachungsbereich (50) abstrahlen, und mit mehreren in einer Lichtempfängerleiste (14) nebeneinander angeordneten Lichtempfängern (31, 32), welche Licht aus einem Empfangskegel (β1, β2) aus dem Überwachungsbereich (50) aufnehmen und welche jeweils ein ortsauflösendes Element (41, 42) aufweisen, wobei jeweils ein Lichtsender (21, 22) mit einem Lichtempfänger (31, 32) ein Lichtsender/Lichtempfängerpaar bildet, wobei eine Steuereinheit vorhanden ist, in welcher Mittel zur Bestimmung des Lichtauftreffpunktes (L1, L1', L2, L3) des Sendekegels (α1, α2) jeweils eines der Lichtsender (21, 22) und/oder einer Fremdlichtquelle (G1) auf einem der Lichtempfänger (31, 32) vorhanden sind.

摘要翻译： 光电传感器装置具有平行布置在光发射器棒中的多个光发射器，其在监视区域中的发射锥体中辐射光。 多个光接收器（31）设置在光电传感器装置中并且平行布置在从受监视区域的接收锥体接收光并且具有分辨率范围元件（41）的光接收器条中。 控制单元设置有用于确定光发射器的发射锥体和光接收器的不同光源的光冲击点（L1）的介质。 还包括一个独立的权利要求，用于监测具有多个光发射器的监视区域的方法，所述多个光发射器平行布置在光发射器杆中。

公开(公告)号：EP1600684B1

公开(公告)日：2008-02-20

申请号：EP05008029.0

申请日：2005-04-13

申请人： SICK AG

发明人： Henkel, Olaf ,  Wüstefeld, Martin ,  Lamprecht, Hans

IPC分类号： F16P3/14 ,  G01V8/16

CPC分类号： G01V8/20 ,  F16P3/144

公开(公告)号：EP1288559A2

公开(公告)日：2003-03-05

申请号：EP02015447.2

申请日：2002-07-11

申请人： Sick AG

发明人： Henkel, Olaf ,  Wüstefeld, Martin

IPC分类号： F16P3/14

CPC分类号： F16P3/144

摘要： Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Überwachungseinrichtung zum Nachweisen von in einen Überwachungsbereich (11) eindringenden Objekten mit wenigstens einem an einem Ende des Überwachungsbereichs (11) angeordneten Sender(13), insbesondere einem Lichtgitter, der eine Gruppe von untereinander beabstandeten und jeweils elektromagnetische Strahlung in den Überwachungsbereich (11) aussendenden Sendeelementen (15) aufweist, zumindest einem an einem dem Sender (13) gegenüberliegenden Ende des Überwachungsbereichs angeordneten Reflektor (17) für von den Sendeelementen (15) ausgesandte Strahlung, wenigstens einem Empfänger (19), der zumindest ein ortsauflösendes Empfangselement (21) für von dem Reflektor (17) reflektierte Strahlung aufweist, und einer mit dem Empfangselement (21) gekoppelten Auswerteinrichtung, wobei der Sender (13), der Reflektor (17) und der Empfänger (19) derart ausgebildet und angeordnet sind, daß während des Überwachungsbetriebs zumindest ein mehrere Sendeelemente (15) umfassender Teil der Gruppe von Sendeelementen (15) mittels des Reflektors (17) auf dem Empfangselement (21) abgebildet wird und mittels der Auswerteeinrichtung (23) überprüfbar ist, ob ein von den abgebildeten Sendeelementen (15) gebildetes Muster auf dem Empfangselement (21) von einem erwarteten Abbild der Sendeelemente (15) abweicht.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Nachweisen von in einen Überwachungsbereich eindringenden Objekten.

摘要翻译： 该系统包括在被监测区域（11）的一端的至少一个发射器（13），例如。 具有一组间隔传输元件（15）的光栅，将电磁辐射传输到所监视的区域中。 至少一个反射器（17）安装在该区域的相对端，并且具有一个或多个接收器元件（21）的至少一个接收器（19）接收反射的辐射并耦合到评估器（23）。 发射器，反射器和接收器被布置成使得部分传输元件在接收器元件上成像，并且可以在监视期间由评估器检查。 包括检测穿透物体的方法的独立权利要求。

公开(公告)号：EP2860714A1

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：EP13187940.5

申请日：2013-10-09

申请人： SICK AG

发明人： Krämer, Joachim ,  Hammes, Dr., Markus ,  Sigmund, Jörg ,  Henkel, Olaf ,  Zimmermann, Ralf

IPC分类号： G08B13/196 ,  F16P3/14 ,  G06K9/20 ,  G01S7/481 ,  G01S17/02

CPC分类号： G01S7/4811 ,  F16P3/142 ,  G01S17/026 ,  G06K9/2027 ,  G08B13/184 ,  G08B13/1961

摘要： Es wird eine optoelektronische Vorrichtung zur Überwachung eines zumindest teilweise von Randflächen (3c, 3d) begrenzten Überwachungsbereichs (2) angegeben, die ein Gehäuse mit einer Frontscheibe (15), eine Beleuchtungseinheit mit mindestens einer Lichtquelle (7a, 7b) zum Aussenden von Licht auf die Randflächen (3c, 3d), einen Bildsensor (9) zur Aufnahme von Bilddaten der Randflächen (3c, 3d) sowie eine Auswertungseinheit (11) zur Auswertung der Bilddaten aufweist, um Objekteingriffe (5) in den Überwachungsbereich (2) zu erkennen. Dabei ist die Beleuchtungseinheit derart ausgebildet, dass der Bildsensor (9) von den begrenzenden Randflächen (3c, 3d) ausreichend Licht empfängt.

摘要翻译： 它是用于监测的光电装置的至少部分地由下式给出的是具有用于在发射光的前窗（15），具有至少一个光源的照明单元（7A，7B）的壳体的边缘表面（3c，3d的）所定义的监视区域（2）所包围 具有边缘表面（图3c，3d）中，图像传感器（9），用于接收所述边缘表面的图像数据（3C，3D），以及评估单元（11），用于评估所述图像数据，以检测对象的入侵（5）在监视区域中（2）。 照明单元被配置为使得所述限制边缘表面（3C，3D）的图像传感器（9）接收到足够的光。

公开(公告)号：EP2312340A1

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：EP09172533.3

申请日：2009-10-08

申请人： SICK AG

发明人： Wüstefeld, Martin ,  Henkel, Olaf

IPC分类号： G01V8/10

CPC分类号： G01V8/12

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines optoelektronischen Sensors, sowie den optoelektronischen Sensor selbst. Der optoelektronische Sensor (10), umfasst mindestens eine Empfangseinheit (14), mindestens eine der Empfangseinheit (14) zugeordnete Sendeeinheit (12) zum Aussenden von Lichtstrahlen mit einem Öffnungswinkel von mindestens 10°, eine Steuer- und Auswerteelektronik (18), die zumindest Sendeeinheitenansteuerungsmittel (AS) zur Ansteuerung der Sendeeinheiten (12), Empfangseinheitenansteuerungsmittel (AE) zur Ansteuerung der Empfangseinheiten (14), Auswertemittel (AUS) zur Auswertung des in die Empfangseinheiten (14) eingestrahlten Signals und zur Prüfung, ob die in eine Empfangseinheit (14) eingestrahlte Lichtenergie eine Schaltschwelle überschreitet, Codesteuermittel (SC) zur Ansteuerung der Sendeeinheiten mit einem ausgewählten Code, wobei der Code eine korrelierte Folge von Lichtpulsen angibt, die die mindestens eine Sendeeinheit (12) als Lichtstrahl (22) abgibt, wenn sie angesteuert wird, Korrelationsberechnungsmittel (KF) zur Berechnung der Korrelationsfunktion zwischen einem ausgewählten gespeicherten Code und dem in eine oder mehrere angesteuerte Empfangseinheiten (14) eingestrahlten Licht und zur Prüfung, ob die Korrelationsfunktion eine Korrelationsschwelle überschreitet, wobei die Sendeeinheitenansteuerungsmittel (AS) zur Ansteuerung der Sendeeinheiten (12) und/oder die Empfangseinheitenansteuerungsmittel (AE) zur Ansteuerung der Empfangseinheiten (14) zur Anpassung einer Sendeleistung der Sendeeinheiten (12) und/oder zur Festlegung von Empfangsbewertungsschwellen geeignet sind.

摘要翻译： 该方法包括调整发射单元（12）即LED的发射功率和/或接收侧评估阈值，以及发送代码指示光脉冲的相关序列的单元。 当单元由控制和评估电子单元（18）控制时，光脉冲作为光束（22）发射。 该光脉冲由该单元以10度的开放角度发射，并且评估从接收单元（14）接收的信号以检测由发送单元发射的光束。 包括发射单元的光电传感器还包括独立权利要求。

公开(公告)号：EP1600684A1

公开(公告)日：2005-11-30

申请号：EP05008029.0

申请日：2005-04-13

申请人： SICK AG

发明人： Henkel, Olaf ,  Wüstefeld, Martin ,  Lamprecht, Hans

IPC分类号： F16P3/14 ,  G01V8/16

CPC分类号： G01V8/20 ,  F16P3/144

摘要： Justiervorrichtung, insbesondere für Lichtschranken oder Lichtgitter zur Ausrichtung eines Gehäuses (2) auf einen Richtstrahl (4).
In dem vom Richtstrahl (4) beaufschlagten Gehäuse (2) ist wenigstens ein Fokussierungsmittel (6) und wenigstens ein Lichtleiter (8) derart angeordnet sind, dass eine Lichteintrittsöffnung (10) des Lichtleiters sich in einer Brennebene des Fokussierungsmittels (6) befindet und eine Lichtaustrittsöffnung (14) des Lichtleiters (8) sichtbar angeordnet ist.

摘要翻译： 调节装置，特别是用于光栅或轻烧烤架，具有壳体，在该壳体上以这种方式引导光束（4），并且其中至少一个聚焦装置（6）和至少一个光导（8） 导光体的光入射孔（10）位于聚焦装置的焦平面（12）中，并且光导的光出射孔（14）是可见的。 导光体的光出射孔被安装在调节装置的外部。 还包括以下独立权利要求：（A）配备有上述调节装置的光栅或轻型格栅; 和（B）用于调整特别是浅格栅或光栅的外壳的方法。

公开(公告)号：EP1300691B1

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：EP02019782.8

申请日：2002-09-04

申请人： SICK AG

发明人： Braune, Ingolf ,  Henkel, Olaf

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S17/02 ,  G01B11/25

CPC分类号： G01S7/4802 ,  G01S7/497 ,  G01S17/026 ,  G01S17/89 ,  G08B13/194