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公开(公告)号：EP3185038A1
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：EP15202272.9
申请日：2015-12-23
申请人： SICK AG
CPC分类号： G01S7/4865 , G01S7/487 , G01S17/10 , G01S17/107
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor zur Messung der Entfernung zu einem Objekt in einem Überwachungsbereich (12) angegeben, der einen Lichtsender (20) zum Aussenden einer Folge von Einzellichtpulsen (22) in den Überwachungsbereich (12), einen Lichtempfänger (26) mit mindestens einem Lichtempfangselement zum Empfang der von dem Objekt reflektierten oder remittierten Einzellichtpulse (24), eine Einzellichtlaufzeitmesseinheit (28) zur Bestimmung einer Folge von Einzellichtlaufzeiten der Einzellichtpulse (22, 24) als Dauer zwischen einem Sendezeitpunkt des jeweiligen Einzellichtpulses (22) und dessen von dem Lichtempfangselement (26) erfassten Empfangszeitpunkt sowie eine Auswertungseinheit (30, 32) aufweist, die dafür ausgebildet ist, Einzellichtlaufzeiten zu akkumulieren und daraus einen gemeinsamen Messwert für den Abstand zu bestimmen. Dabei weist die Auswertungseinheit (30) ein Filter (36) auf, um eine Einzellichtlaufzeit nur dann zu akkumulieren, wenn sie innerhalb eines Zeitfensters mit einer vorhergehenden Einzellichtlaufzeit übereinstimmt.
摘要翻译： 有与至少一种提供一种用于在监视区域测量到目标的距离具有用于传输各个光脉冲（22）的序列插入到监视区（12），光接收器（26），光发射器（20）的光电传感器（12） 用于接收反射或从物体汇单独的光脉冲（24），单独的光传播时间测量单元（28），用于确定作为各自单独的光脉冲的发送时间（22）和它的（受光元件之间的时间的各个光脉冲的各个光通行时间的序列（22，24）的受光元件 26）检测到接收时间，并且评估单元（30,32）适于累积单独的光持续时间并由此确定距离的公共测量值。 在这种情况下，所述评估单元（30）的过滤器（36），以仅积累单一的光时，如果它们的前一单一光传播时间的时间窗口内匹配。
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公开(公告)号：EP3214466A1
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：EP16158736.5
申请日：2016-03-04
申请人： SICK AG
发明人： Bürger, Jürgen , Kienzler, Stefan , Herrmann, Ralf
IPC分类号： G01V8/20
CPC分类号： G01V8/20
摘要： Lichtgitter und Verfahren mit einem Lichtgitter (1) mit einer Sendeeinheit (2) mit einer Vielzahl von Lichtsendern (3) zum Aussenden von Lichtstrahlen (4) und einer Empfangseinheit (5) mit einer Vielzahl von Lichtempfängern (6) zum Empfangen der Lichtstrahlen (4) der Lichtsender (3), wobei sich die Sendeeinheit (2) und die Empfangseinheit (5) beabstandet gegenüberstehen, wobei durch gegenüberliegende Lichtsender (3) und Lichtempfänger (6) ein Überwachungsfeld (7) gebildet wird zur Erfassung von Objekten, wobei die Lichtsender (3) nacheinander in Zyklen aktiviert werden und die Lichtempfänger (6) in diesen Zyklen ausgewertet werden, wobei in der Empfangseinheit (5) eine programmierbare Auswerteeinheit (9) vorgesehen ist, wobei die Auswerteeinheit (9) die empfangenen Signale der Lichtempfänger (6) eines Zyklus anhand vordefinierter Strahlbewertungskriterien (10) auswertet, und daraus ein Zwischenergebnis (11) bildet, wobei das Zwischenergebnis in einem Speicher (12) gespeichert wird, und die Auswerteeinheit (9) mindestens ein Zwischenergebnis jeweils eines Zyklus anhand von jeweils mindestens einem vordefinierten Abfolgekriteriums (13) auswertet, und die Auswerteeinheit (9) aufgrund des ausgewerteten Zwischenergebnisses mindestens ein Ausgangssignal (14) an mindestens einem Ausgang (17) ausgibt.
摘要翻译： 光栅和程序（具有光帘（1）与具有多个光发射器（3），用于发射光束（（2）发送单元4）和（5），其具有多个光接收器（6），用于接收所述光束4的接收单元 ）面对所述光发射器（3），其中所述发射单元（2）和（5）间隔开，其中，（由相对的光发射器3）和光接收器的接收单元（6）为（7），用于检测对象的被形成的监视场，其中，所述光发射器 （3）在周期被相继激活，并且所述光接收器（6）在这些周期进行评估，可编程评估单元（9）在接收单元（5）提供，其中，所述评估单元（9），所述光接收器的接收信号（6） 基于预定义的射束评估标准（10）评估周期，并且由此形成中间结果（11），中间结果存储在存储器（12）中， 输出RD，并评估单元（9）至少基于至少准则（13）的预定序列中的一个中间结果评估每个循环的，并且所述评估单元（9）所评估的中间结果的基础上，至少一个输出信号（14）的至少一个输出（17） ，
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公开(公告)号：EP2915627B1
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：EP15156045.5
申请日：2015-02-23
申请人： SICK AG
CPC分类号： B23Q3/155 , B23Q17/0909 , B23Q17/2461 , B23Q17/2485 , G01V8/20
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公开(公告)号：EP3418766A1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：EP18176901.9
申请日：2018-06-11
申请人： Sick AG
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Messung der Entfernung zu einem Objekt in einem Überwachungsbereich (12) angegeben, der einen Lichtsender (20) zum Aussenden von Lichtsignalen (22) in den Überwachungsbereich (12), einen Lichtempfänger (26) mit mindestens einer in einem Geiger-Modus betriebenen Lawinenphotodiode zum Empfang der von dem Objekt reflektierten oder remittierten Lichtsignale (24), eine Einzellichtlaufzeitmesseinheit (28) zur Bestimmung einer Einzellichtlaufzeit eines Lichtsignals (22, 24) von dem Sensor (10) zu dem Objekt sowie eine Auswertungseinheit (30, 32) aufweist, die dafür ausgebildet ist, aus einer Vielzahl von Einzellichtlaufzeiten einen gemeinsamen Messwert für die Entfernung zu erzeugen, indem ein dem gemeinsamen Messwert zugrunde liegender Empfangszeitpunkt t s in einem vorgebbaren Zeitintervall mit einer unteren Zeitgrenze t 0 und einer oberen Zeitgrenze t 1 aus einem Modell der Anzahl N ( t ) der zu einem jeweiligen Zeitpunkt t noch verfügbaren Lawinenphotodioden bestimmt wird, wobei eine Lawinenphotodiode noch verfügbar ist, solange darin noch keine Lawine ausgelöst wurde.
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公开(公告)号：EP2985564A1
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：EP14181129.9
申请日：2014-08-15
申请人： SICK AG
发明人： Bürger, Jürgen , Eble, Johannes , Kienzler, Stefan
摘要： Lichtgitter zur Bestimmung mindestens einer Kantenposition von Objekten (2) und Verfahren zur Bestimmung mindestens einer Kantenposition von Objekten mit einem Lichtgitter, wobei das Lichtgitter (1) ein erstes Gehäuse (6) aufweist mit Lichtsendern (10) und/oder Lichtempfängern (12), wobei das Lichtgitter (1) ein zweites Gehäuse (8) aufweist mit Lichtsendern (10) und/oder Lichtempfängern (12), wobei jeweils ein Lichtsender (10) des einen Gehäuses (6, 8) und ein Lichtempfänger (12) des anderen Gehäuses (8, 6) gegenüberliegend angeordnet sind, wobei zwischen einem Lichtsender (10) und mindestens einem gegenüberliegenden Lichtempfänger (12) eine Lichtschranke (14) mit einer Lichtstrahlkeule (16) gebildet ist, wobei eine Steuer- und Auswerteeinheit (18) vorgesehen ist, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (18) dazu ausgebildet ist, die Lichtstrahlkeulen (16) der Lichtschranken (14) einzeln zu aktivieren, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (18) dazu ausgebildet ist, eine empfangene Lichtleistung (20) bei freier, nicht unterbrochener Lichtstrahlkeule (16) zwischen Lichtsender (10) und Lichtempfänger (12) auf einen Wert zu normieren, die Steuerund Auswerteeinheit (18) dazu ausgebildet ist, die Lichtleistung (20) der Lichtstrahlkeulen (16) zu bestimmen, wenn ein Objekt (2) zwischen dem ersten Gehäuse (6) und dem zweiten Gehäuse (8) angeordnet ist und einen maximaler Unterschied der empfangenen Lichtleistung (22) einer Lichtstrahlkeule (16) einer Lichtschranke (14) und mindestens einer übernächsten Lichtstrahlkeule (16) einer anderen Lichtschranke (14) zu bestimmen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (18) alle Lichtschranken (14) des Lichtgitters (1) berücksichtigt.
摘要翻译： 用于确定用于确定与光网格对象中的至少一个边缘的位置的对象（2）和方法的至少一个边缘的位置，光栅，其中所述光光栅（1）的第一外壳（6），其具有光发射器（10）和/或光接收器（12）， 其中一个壳体的光光栅（1）的第二壳体（8），其具有光发射器（10）和/或光接收器（12），其特征在于，一个光发射器（10）（6,8）和一个光另一个壳体的接收器（12） （8,6）被布置彼此相对，由此光发射器（10）和至少一个相对的光接收器（12）之间形成光阻挡物（14）用光束波瓣（16），其特征在于，提供了一种控制和评估单元（18）， 其中，所述控制和评估单元（18）适于激活的光栅的光束波瓣（16）（14）单独地，其中，所述控制和评估单元（18）适合于将被接收， 产生的光输出（20）与所述光发射器（10）和光接收器（12）归一化到一个值之间的自由的，非中断的光束波瓣（16），所述控制和评估单元（18）适于控制所述光束波瓣的光输出（20）（16） 以确定当对象（2）被布置在所述第一壳体（6）之间和所述第二壳体（8）和一个光束波瓣的接收光输出（22）（16）一光阻挡物（14）和所述下一个光束波瓣中的至少一个的最大差 另一个光阻挡物（14），其中，所述控制和评估单元（18）考虑到的，以确定（16）的光网格的所有光栅（14）（1）。
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公开(公告)号：EP3441797B1
公开(公告)日：2020-04-15
申请号：EP18186409.1
申请日：2018-07-30
申请人： SICK AG
发明人： Eble, Johannes , Kienzler, Stefan , Krieg, Matthias , Jäger, Dr. Thomas , Reichenbach, Hans-Peter , Bürger, Jürgen , Schwiderski, Frank , Allgeier, Simon
IPC分类号： G01V8/20
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公开(公告)号：EP3441797A1
公开(公告)日：2019-02-13
申请号：EP18186409.1
申请日：2018-07-30
申请人： Sick AG
发明人： Eble, Dr. Johannes , Kienzler, Stefan , Krieg, Matthias , Jäger, Dr. Thomas , Reichenbach, Hans-Peter , Bürger, Jürgen , Schwiderski, Frank , Allgeier, Simon
IPC分类号： G01V8/20
摘要： Sensorsystem (1) mit mehreren Sensoren (2) mit jeweils einem Sensorgehäuse (3), wobei die Sensorgehäuse (3) an einer Aufnahmeschiene (4) befestigbar sind, wobei die Aufnahmeschiene (4) ein flächiges Kontaktelement (5) mit mindestens zwei Leiterbahnen (6) aufweist und die Sensorgehäuse (3) jeweils mindestens zwei Kontaktstifte (7) aufweisen, wobei die Kontaktstifte (7) bei in die Aufnahmeschiene (4) eingesetztem Sensor (2) jeweils mit den Leiterbahnen (6) des flächigen Kontaktelements (5) verbunden sind.
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公开(公告)号：EP3418767A1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：EP18176899.5
申请日：2018-06-11
申请人： Sick AG
CPC分类号： G01S7/4865 , G01S7/4873 , G01S7/4876 , G01S17/10 , G01S17/89
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Messung der Entfernung zu einem Objekt in einem Überwachungsbereich (12) angegeben, der einen Lichtsender (20) zum Aussenden von Einzellichtpulsen (22) in den Überwachungsbereich (12), einen Lichtempfänger (26) mit mindestens einer in einem Geiger-Modus betriebenen Lawinenphotodiode zum Empfang der von dem Objekt reflektierten oder remittierten Einzellichtpulse (24), eine Einzellichtlaufzeitmesseinheit (28) zur Bestimmung einer Einzellichtlaufzeit eines Einzellichtpulses (22, 24) als Dauer zwischen einem Sendezeitpunkt des jeweiligen Einzellichtpulses (22) und dessen Empfangszeitpunkt an der Lawinenphotodiode sowie eine Auswertungseinheit (30, 32) aufweist, die dafür ausgebildet ist, aus einer Vielzahl von Einzellichtlaufzeiten einen gemeinsamen Messwert für die Entfernung zu bestimmen sowie abzuschätzen, wie viele Einzellichtlaufzeiten aufgrund von Hintergrundereignissen in einem Zeitintervall zu erwarten sind, wobei eine exponentiell abfallende Häufigkeit von Hintergrundereignissen angenommen ist, und den gemeinsamen Messwert aus einem Zeitintervall zu bestimmen, in dem signifikant mehr Einzellichtlaufzeiten liegen als erwartet.
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