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    Verfahren zur Erstellung flexibler Kurvenscheibenfunktionen über das Steuerungs- oder Anwenderprogramm
    4.
    发明公开
    Verfahren zur Erstellung flexibler Kurvenscheibenfunktionen über das Steuerungs- oder Anwenderprogramm 有权
    一种用于通过控制或用户程序生产柔性凸轮功能处理

    公开(公告)号：EP1220069A1

    公开(公告)日：2002-07-03

    申请号：EP01129880.9

    申请日：2001-12-14

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Heber, Tino, Dr. ,  Hüfner, Holger ,  Jost, Gunter ,  Kram, Raimund

    IPC分类号： G05B19/18

    CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/34093 ,  G05B2219/34094

    摘要： Dazu wird eine Bewegung eines bewegbaren Maschinenelementes durch eine Kurvenscheibenfunktion (f(x)) abschnittsweise beschrieben, indem einzelne aufeinanderfolgende Bewegungsabschnitte (x1...xn) durch Segmente (B) und/oder Punkte (A) definiert werden und zwischen solchen Bewegungsabschnitten nach einer vorgebbaren Interpolationsvorschrift (C) interpoliert wird, wobei Befehle zur Vorgabe und/oder zum Einfügen von Punkten, Segmenten und Interpolationsvorschriften im Laufzeitsystem der Steuerung bereitgestellt werden. Zur Definition von Segmenten (B) wird eine Kombination aus einem Polynom mit mindestens Polynomgrad sechs und einer Sinus-Funktion als trigonometrischem Anteil verwendet. Damit sind die Bewegungsgesetze für Kurvengetriebe entsprechend VDI 2143 direkt umsetzbar. Als Interpolationsvorschrift zur Verbindung zwischen aufeinanderfolgenden Bewegungsabschnitten dienen lineare Verbindungen (c1) oder kubische Splines (c2) oder Bezier-Splines. Parameter lassen sich direkt aus einem Bearbeitungsprozess ableiten. Ein zusätzliches Rechnersystem außerhalb der Steuerung ist zur Erstellung und Optimierung von Kurvenscheibenfunktionen nicht erforderlich.

    摘要翻译： 一种用于生成和数字控制的生产机器的机械元件，其中，所述机器的移动（x）由曲线盘功能控制的控制的曲线盘功能的优化方法（F（X））。 因此连续段由段（B）和点或（A）中所定义。 之间运动搜索部预设内插法（C）被施加，其中用于设定或点的插入（A）链段（B）和内插规则（C）在运行时提供命令。 因此，本发明涉及一种相应的控制单元，其用于生产机器或类似的可移动机械元件。

    Steuerungsverfahren für einen Verbund aus mehreren, hintereinander und/oder nebeneinander angeordneten, mehrachsigen Handlingsgeräten sowie Datenspeichermedium, Steuerungssystem und Verbund
    5.
    发明公开
    Steuerungsverfahren für einen Verbund aus mehreren, hintereinander und/oder nebeneinander angeordneten, mehrachsigen Handlingsgeräten sowie Datenspeichermedium, Steuerungssystem und Verbund 有权
    对于几种复合材料，一个由侧的另一个和/或布置方面背后的控制方法，多轴处理装置以及数据存储媒体，控制系统和复合

    公开(公告)号：EP2149831A1

    公开(公告)日：2010-02-03

    申请号：EP08013765.6

    申请日：2008-07-31

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Hartmann, Guido ,  Heber, Tino, Dr. ,  Heydenreich, Andre ,  Hüfner, Holger ,  Kram, Raimund

    IPC分类号： G05B19/418

    CPC分类号： G05B19/4182 ,  G05B2219/34246 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/45054 ,  G05B2219/50216 ,  Y02P90/083

    摘要： Bei dem Verfahren wird ein Verbund aus mehreren, hintereinander und/oder nebeneinander angeordneten, mehrachsigen Handlingsgeräten (1) zum Ausführen jeweils mehrdimensionaler Arbeits- und/oder Handlingsbewegungen und aus zumindest einer Fördereinrichtung (2) zum Mitführen von Objekten (3) flexibel und optimal gesteuert. Die Handlingsgeräte (1) sind zum Aufnehmen, Bearbeiten und Absetzen der jeweiligen mitgeführten Objekte (3) vorgesehen. Erfindungsgemäß wird der Leitwert für die mehrdimensionale Bewegungsfolge von Handlingsgeräten (1) an einem oder mehreren Fördereinrichtung (3) mitgeführten Objekten (3) wie ein Leitwert in einem verteilten Vielachsensystem mit Gleichlauf, wie z.B. bei einer Druckmaschine, bei einem Papier-oder Walzwerk oder dergleichen, modelliert.

    摘要翻译： 该方法包括使用输送装置沿着搬运装置搬运物体（3）（1）（2）。 对象被拾取，处理并记下使用的处理设备。 对于多维工作的/运动序列运动处理为每个处理设备的引导值被建模为多轴应用具有同步操作在印刷机，一个造纸厂或轧机的引导值。 导向值对于输送装置的位置编码器的实际值，对实轴或上的虚拟轴的实际/标称值的实际/标称值。 因此独立权利要求中包括了以下内容：（1）的数据存储与模型存储在机器可读的形式用于执行控制方法，用于互连一组多轴处理装置与输送装置（2）的控制系统，用于介质 互连一组多轴向处理装置与输送装置。