公开(公告)号：EP1220069B1

公开(公告)日：2004-09-22

申请号：EP01129880.9

申请日：2001-12-14

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Heber, Tino, Dr. ,  Hüfner, Holger ,  Jost, Gunter ,  Kram, Raimund

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/34093 ,  G05B2219/34094

公开(公告)号：EP3151073A1

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：EP15187409.6

申请日：2015-09-29

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Bretschneider, Jochen

IPC分类号： G05B19/408

CPC分类号： G05B19/4083 ,  G05B2219/34093 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/36056 ,  G05B2219/49069

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 umfassend der Schritte:
- Erfassung von Istparametern (24) des Bearbeitungsprozesses durch eine Feedbackschleife (21),
- Iterative Optimierung des Bahnprogramms (6) anhand der erfassten Istparameter (24) zur Generierung eines neuen Bahnprogramm_neu (26) mit einer neuen Bahn_neu, welche während der Bearbeitung der Werkzeugmaschine zugeführt werden und welche das bisherige Bahnprogramm (6) und die bisherige Bahn dynamisch ändern und/oder dynamisch ersetzen.
Ferner betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于生成用于控制机床上的工具的控制数据的方法，用于通过加工过程特别是机加工来处理夹紧的工件，其中机床包括控制装置和工具，用于控制 基于用于控制所述机床的所生成的设定点参数的设定点几何形状产生路径程序（6），所述工具相对于所夹入的工件具有三维自由工具移动，其中所述路径程序（6） 描述了至少一个路径，其中所述路径由多个支撑点（2）和线路元件（3）组成，并且每个线路元件（3）将一对支撑点（2）彼此连接，控制机床 根据所生成的路径程序（6），通过反馈回路（21）检测处理过程的实际参数（24），根据检测到的实际参数（2）对路径程序（6）进行迭代优化 4）用于生成具有新路径（49）的新路径程序（26），其在机床的处理期间被实时动态地提供，并且动态地改变和/或动态地替换先前的路径程序（6）和 在处理期间的先前路径，其中提供用于改变支持点（2）的顺序的CAM功能，并且其中可以实时地执行CAM功能。

公开(公告)号：EP1220069A1

公开(公告)日：2002-07-03

申请号：EP01129880.9

申请日：2001-12-14

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Heber, Tino, Dr. ,  Hüfner, Holger ,  Jost, Gunter ,  Kram, Raimund

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/34093 ,  G05B2219/34094

摘要： Dazu wird eine Bewegung eines bewegbaren Maschinenelementes durch eine Kurvenscheibenfunktion (f(x)) abschnittsweise beschrieben, indem einzelne aufeinanderfolgende Bewegungsabschnitte (x1...xn) durch Segmente (B) und/oder Punkte (A) definiert werden und zwischen solchen Bewegungsabschnitten nach einer vorgebbaren Interpolationsvorschrift (C) interpoliert wird, wobei Befehle zur Vorgabe und/oder zum Einfügen von Punkten, Segmenten und Interpolationsvorschriften im Laufzeitsystem der Steuerung bereitgestellt werden. Zur Definition von Segmenten (B) wird eine Kombination aus einem Polynom mit mindestens Polynomgrad sechs und einer Sinus-Funktion als trigonometrischem Anteil verwendet. Damit sind die Bewegungsgesetze für Kurvengetriebe entsprechend VDI 2143 direkt umsetzbar. Als Interpolationsvorschrift zur Verbindung zwischen aufeinanderfolgenden Bewegungsabschnitten dienen lineare Verbindungen (c1) oder kubische Splines (c2) oder Bezier-Splines. Parameter lassen sich direkt aus einem Bearbeitungsprozess ableiten. Ein zusätzliches Rechnersystem außerhalb der Steuerung ist zur Erstellung und Optimierung von Kurvenscheibenfunktionen nicht erforderlich.

摘要翻译： 一种用于生成和数字控制的生产机器的机械元件，其中，所述机器的移动（x）由曲线盘功能控制的控制的曲线盘功能的优化方法（F（X））。 因此连续段由段（B）和点或（A）中所定义。 之间运动搜索部预设内插法（C）被施加，其中用于设定或点的插入（A）链段（B）和内插规则（C）在运行时提供命令。 因此，本发明涉及一种相应的控制单元，其用于生产机器或类似的可移动机械元件。