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    ELECTROADHESIVE GRIPPING
    2.
    发明公开
    ELECTROADHESIVE GRIPPING 审中-公开
    电粘附夹紧

    公开(公告)号：EP2533951A1

    公开(公告)日：2012-12-19

    申请号：EP10799171.3

    申请日：2010-12-14

    申请人： SRI International

    发明人： PRAHLAD, Harsha, E. ,  PELRINE, Ronald, E. ,  GARCIA, Pablo, E. ,  MAHONEY, Richard ,  ECKERLE, Joseph, S.

    IPC分类号： B25J15/00 ,  H02N13/00

    CPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/0085

    摘要： An electroadhesive gripping device or system includes a plurality of electroadhesive gripping surfaces, each having electrode(s) and each configured to be placed against respective surface regions of a foreign object, such that one or more electroadhesive forces can be provided between the electroadhesive gripping surfaces and the foreign object. Such electroadhesive forces operating to hold the foreign object against the electroadhesive gripping surfaces while the foreign object is held or moved by the electroadhesive gripping system. The electroadhesive gripping surfaces can be arranged onto a plurality of continuous fingers, and various gripping surfaces on each finger can be coupled together and manipulated with respect to each other by an actuating component, such as a cable actuator. A variable voltage can be delivered to the electrodes to control the amount of electroadhesive force generated, such that only a portion of a foreign object is held or moved.

    BLOOD PRESSURE MONITORING METHOD AND APPARATUS
    3.
    发明授权
    BLOOD PRESSURE MONITORING METHOD AND APPARATUS 失效
    血压监测方法和装置

    公开(公告)号：EP0290593B1

    公开(公告)日：1993-06-16

    申请号：EP88900276.2

    申请日：1987-10-29

    申请人： SRI INTERNATIONAL

    发明人： ECKERLE, Joseph, S.

    IPC分类号： A61B5/02 ,  G06F15/20 ,  A61B5/022

    CPC分类号： A61B5/022 ,  A61B5/02007

    摘要： Intraarterial blood pressure is measured noninvasively by an electromechanical transducer. The correct hold-down force to be applied to the transducer for obtaining accurate blood pressure measurements is determined by obtaining a set of at least one of the diastolic pressure, systolic pressure, and pulse amplitude versus hold-down pressure values over a range of hold-down pressures between which the underlying artery is unflattened and it is occluded. A polynomial is fitted to at least one of the sets of values, from which polynomial the correct hold-down pressure is determined. The hold-down pressure at the point of minimum slope of graphs of the polynomials fitted to the systolic and diastolic versus hold-down pressure values provides an indication of the correct hold-down pressure. An indication of the correct hold-down pressure using the pulse amplitude measurements is provided by locating the midpoint of a pair of hold-down pressures at which the pulse amplitude is substantially sixty percent of the maximum pulse amplitude on the graph of the polynomial fitted to the pulse amplitude versus hold-down pressure values. An alternative method determines the correct hold-down pressure directly from the pulse-amplitude polynomial coefficients. A measure of the compliance of the underlying artery is obtained from the ratio of the minimum slope of the graph of the polynomial fitted to one of the systolic and diastolic versus hold-down pressure values to the slope of a straight line fitted to a subset of one of the systolic and diastolic versus hold-down pressure values over a range of hold-down pressures below which flattening of the underlying artery occurs.

    BLOOD PRESSURE MONITORING METHOD AND APPARATUS
    4.
    发明授权
    BLOOD PRESSURE MONITORING METHOD AND APPARATUS 失效
    方法和设备监测血压。

    公开(公告)号：EP0299992B1

    公开(公告)日：1994-08-31

    申请号：EP88900515.3

    申请日：1987-12-09

    申请人： SRI INTERNATIONAL

    发明人： ECKERLE, Joseph, S.

    IPC分类号： A61B5/02 ,  G06F15/20

    CPC分类号： A61B5/02007 ,  A61B5/022

    摘要： Intraarterial blood pressure is measured noninvasively by an electromechanical transducer (22) that includes an array of transducer elements (22-1) through (22-19). The transducer extends across an artery (24) with transducer elements at the ends of the array extending beyond opposite edges of the artery. A set of diastolic and/or systolic pressure and pulse amplitude values is obtained from the outputs from the transducer elements, which values are stored in computer (62). Information concerning the subject related to the diameter of the underlying artery including, for example, the subject's age, weight, arm and wrist diameter also is entered into computer (62) through keyboard (64), from which information an estimation of the diameter of the underlying artery is obtained. Using the set of pulse amplitude values, a transducer element at the center of a search area located substantially at the center of the artery is identified. A center of gravity, a two humps and/or a curve fitting method may be used to identify the transducer element at the center of the search area. A group of transducer elements that overlies the artery of estimated diameter then is identified. Using outputs from only said group of transducer elements, one transducer element having a local minimum of one of the diastolic and systolic pressures, relative to the transducer at the center of the search area, is identified, which transducer element is selected for monitoring blood pressure.

    BLOOD PRESSURE MONITORING METHOD AND APPARATUS
    5.
    发明公开
    BLOOD PRESSURE MONITORING METHOD AND APPARATUS 失效
    方法和设备监测血压。

    公开(公告)号：EP0290593A1

    公开(公告)日：1988-11-17

    申请号：EP88900276.0

    申请日：1987-10-29

    申请人： SRI INTERNATIONAL

    发明人： ECKERLE, Joseph, S.

    IPC分类号： A61B5 ,  G06F17

    CPC分类号： A61B5/022 ,  A61B5/02007

    摘要： La pression du sang intra-artérielle est mesurée de manière non-invasive par un transducteur électromécanique. La force appropriée de maintien à appliquer au transducteur pour obtenir des mesures précises de la pression du sang est déterminée par l'obtention d'un ensemble d'au moins une valeur parmi la pression diastolique, la pression systolique et l'amplitude d'impulsion par rapport aux valeurs de pression de maintien sur une plage de pression de maintien entre lesquelles l'artère sous-jacente est soumise à un processus de désaplatissement jusqu'à une pression d'obstruction. Un polynôme est appliqué à au moins l'un des ensembles de valeurs, et à partir de ce polynôme la pression correcte de maintien est déterminée. La pression de maintien au point de la pente minimum des graphes des polynômes appliqués aux pressions systolique et diastolique par rapport aux valeurs de la pression de maintien fournit une indication de la pression correcte de maintien. En utilisant les mesures d'amplitude d'impulsions une indication de la pression correcte de maintien est obtenue en plaçant le point médian d'une paire de pressions de maintien auxquelles l'amplitude d'impulsion est sensiblement égale à 60 % de l'amplitude d'impulsion maximum sur le graphe du polynôme appliqué à l'amplitude d'impulsions par rapport aux valeurs de pression de maintien. Une autre méthode détermine la pression de maintien correcte directement à partir des coefficients des polynômes d'amplitude d'impulsion. Une mesure de l'élasticité de l'artère sous-jacente est obtenue à partir du rapport entre la pente minimum du graphe du polynôme appliqué à l'une des pressions systolique et diastolique par rapport aux valeurs de pression de maintien et la pente d'une ligne droite appliquée à un sous-ensemble de l'une des pressions systolique et diastolique par rapport aux valeurs de pression de maintien sur une plage de pressions de maintien en-dessous desquelles l'aplatissement de l'artère sous-jacente se produit.

    BLOOD PRESSURE MONITORING METHOD AND APPARATUS
    8.
    发明公开
    BLOOD PRESSURE MONITORING METHOD AND APPARATUS 失效
    方法和设备监测血压。

    公开(公告)号：EP0299992A1

    公开(公告)日：1989-01-25

    申请号：EP88900515.0

    申请日：1987-12-09

    申请人： SRI INTERNATIONAL

    发明人： ECKERLE, Joseph, S.

    IPC分类号： A61B5 ,  G06F17

    CPC分类号： A61B5/02007 ,  A61B5/022

    摘要： La pression sanguine intraartérielle est mesurée de façon non invasive par un transducteur électromécanique (22) qui comprend un réseau d'éléments transducteurs (22-1 à 22-19). Le transducteur s'étend en travers d'une artère (24) avec des éléments transducteurs placés aux extrémités du réseau s'étendant au-delà des bords opposés de l'artère. Un ensemble de valeurs de pression diastolique et/ou systolique et d'amplitude d'impulsion est obtenu à partir des résultats de sortie des éléments transducteurs, valeurs qui sont stockées dans un ordinateur (62). Des informations concernant le patient, relatives au diamètre de l'artère sous-jacente et qui comprennent par exemple l'âge, le poids et le diamètre du bras et du poignet du patient, sont également introduites dans l'ordinateur (62) par l'intermédiaire d'un clavier (64), informations à partir desquelles est obtenue une estimation du diamètre de l'artère sous-jacente. En utilisant l'ensemble des valeurs d'amplitude des impulsions, on identifie un élément transducteur au centre d'une zone de recherche qui se trouve sensiblement au centre de l'artère. Un procédé par détermination du centre de gravité, par détermination de deux crêtes et/ou par ajustement de courbe peut être utilisé pour identifier l'élément transducteur au centre de la zone de recherche. Un groupe d'éléments transducteurs qui recouvre l'artère de diamètre estimé est ensuite identifié. En utilisant les résultats de sortie provenant uniquement dudit groupe d'éléments transducteurs, on identifie un élément transducteur ayant un minimum local de l'une des pressions diastolique et systolique, relatif au transducteur au centre de la zone de recherche, et c'est cet élément transducteur qui est choisi pour contrôler la pression sanguine.