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    OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON OBJEKTEN
    1.
    发明公开
    OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON OBJEKTEN 审中-公开

    公开(公告)号：EP3518000A1

    公开(公告)日：2019-07-31

    申请号：EP19150450.5

    申请日：2019-01-07

    申请人： Sick AG

    发明人： Gimpel, Hartmut ,  Hug, Gottfried ,  Clemens, Klaus

    IPC分类号： G01S17/42 ,  G01S7/481 ,  G01S17/93

    摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (20) angegeben, der eine um eine Drehachse (18) bewegliche Abtasteinheit (12, 58), mehrere Abtastmodule (22) zur periodischen Abtastung des Überwachungsbereichs (20) und zum Erzeugen von entsprechenden Empfangssignalen sowie eine Auswertungseinheit (48) zur Gewinnung von Informationen über die Objekte aus den Empfangssignalen aufweist, wobei die Abtastmodule (22) mindestens einen Lichtsender (24) zum Aussenden mehrerer voneinander separierter Lichtstrahlen (28) und mindestens einen Lichtempfänger (36) zum Erzeugen der Empfangssignale aus den von Objekten remittierten Lichtstrahlen (32) umfassen. Dabei ist mindestens ein Abtastmodul (22) bezüglich seiner Hauptblickrichtung um einen Kippwinkel (β) verkippt und/oder um einem Drehwinkel (γ) verdreht angeordnet, wobei der Kippwinkel (β) gegen eine zentrale Abtastebene senkrecht zu der Drehachse (18) und der Drehwinkel (γ) um eine Achse entsprechend der Hauptblickrichtung gemessen ist.

    OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON OBJEKTEN
    4.
    发明公开
    OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON OBJEKTEN 审中-公开

    公开(公告)号：EP3517999A1

    公开(公告)日：2019-07-31

    申请号：EP18212556.7

    申请日：2018-12-14

    申请人： Sick AG

    发明人： Gimpel, Hartmut ,  Hug, Gottfried ,  Clemens, Klaus

    IPC分类号： G01S17/42 ,  G01S7/481

    摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (20) angegebe, der mindestens einen Lichtsender (22) zum Aussenden mehrerer voneinander separierter Lichtstrahlen (26) ausgehend von jeweils einem Sendepunkt (22b), eine gemeinsame Sendeoptik (24) für die ausgesandten Lichtstrahlen (26), mindestens einen Lichtempfänger (32) zum Erzeugen eines jeweiligen Empfangssignals aus den von Objekten zurückgeworfenen und in jeweils einem Empfangspunkt (32b) auftreffenden remittierten Lichtstrahlen (28), eine gemeinsame Empfangsoptik (30) für die remittierten Lichtstrahlen (28) und eine Auswertungseinheit (40) zur Gewinnung von Informationen über die Objekte aus den Empfangssignalen aufweist. Dabei sind die Sendepunkte (22b) auf einer ersten Kreislinie (44a) und/oder die Empfangspunkte (32b) auf einer zweiten Kreislinie (44b) angeordnet.

    OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ABSTANDSBESTIMMUNG
    5.
    发明公开
    OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ABSTANDSBESTIMMUNG 审中-公开

    公开(公告)号：EP3770633A1

    公开(公告)日：2021-01-27

    申请号：EP19187705.9

    申请日：2019-07-23

    申请人： SICK AG

    发明人： Clemens, Klaus ,  Gimpel, Dr. Hartmut ,  Marra, Martin ,  Jägel, Matthias

    IPC分类号： G01S7/487 ,  G01S17/10

    摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor zur Erfassung und Abstandsbestimmung eines Objekts in einem Überwachungsbereich angegeben, der einen Lichtsender zum Aussenden von Lichtpulsen, einen Lichtempfänger 32 zum Erzeugen eines Empfangssignals aus einem nach Reflexion oder Remission an dem Objekt empfangenen Lichtpuls, einen analogen Schwellenvergleicher 52, der das Empfangssignal mit einer analogen Schwelle bewertet, um den empfangenen Lichtpuls zu detektieren, sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, die Lichtlaufzeit des Lichtpulses mit Hilfe des mit der analogen Schwelle bewerteten Empfangssignals zu bestimmen. Dabei ist eine Schwellanpassungseinheit 58 vorgesehen, die dafür ausgebildet ist, einen Rauschpegel des Empfangssignals zu bestimmen und die analoge Schwelle an den Rauschpegel anzupassen. Der Lichtempfänger 32 ist einerseits mit einen Kondensator 44 mit dem eigentlichen Empfangspfad verbunden. Parallel dazu ist ein Gleichstrompfad 46 vorgesehen, der über eine Induktivität 48 angeschlossen ist. In dem eigentlichen Empfangspfad ist zunächst ein Verstärker 50, insbesondere ein Transimpedanzverstärker, und danach ein Komparator 52 für den Schwellenvergleich vorgesehen. In dem Gleichstrompfad 46 ist eine erste Diode 54 angeschlossen. Sie ist mit einer zweiten Diode 56 auf einem gemeinsamen Halbleiterchip 58 angeordnet. Vor der ersten Diode 54 ist eine Verbindung auf einen ersten positiven Eingang des Komparators 52, vor der zweiten Diode 56 auf einen zweiten negativen Eingang des Komparators 52 vorgesehen. In den Verbindungen kann jeweils noch ein Impedanzwandler 60, 62 angeordnet sein. Im Gleichstrompfad 46 wird der herkömmlich ungenutzte Gleichstromanteil des Empfangssignals gemessen und daraus einerseits von der ersten Diode 54 eine Schwellenspannung an dem positiven Eingang des Komparators 52 und von der zweiten Diode 56 eine Kompensationsspannung zum Ausgleich von Drifteffekten der Diode 54 an dem negativen Eingang des Komparators 52 zur Verfügung gestellt. Die Schwellenanpassungseinheit ist bevorzugt dafür ausgebildet, die analoge Schwelle schneller anzupassen als eine Messwiederholungsperiode des Sensors. Der Sensor kann als Sicherheitssensor für einen Einsatz in der Sicherheitstechnik zur Überwachung einer Gefahrenquelle ausgebildet sein.

    ENTFERNUNGSMESSENDER OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG UND ABSTANDSBESTIMMUNG EINES OBJEKTS
    6.
    发明公开
    ENTFERNUNGSMESSENDER OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG UND ABSTANDSBESTIMMUNG EINES OBJEKTS 审中-公开
    光电传感器的距离测量及检测和距离的确定方法

    公开(公告)号：EP3267226A1

    公开(公告)日：2018-01-10

    申请号：EP17168993.8

    申请日：2017-05-02

    申请人： Sick AG

    发明人： Clemens, Klaus ,  Hug, Gottfried ,  Marra, Martin

    IPC分类号： G01S17/36 ,  G01S7/491

    CPC分类号： G01S17/36 ,  G01S7/491 ,  G01S7/4913

    摘要： Es wird ein entfernungsmessender optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung und Abstandsbestimmung eines Objekts (16) in einem Überwachungsbereich (14) mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtsignals, einem Lichtempfänger (18) zum Erzeugen eines Empfangssignals, der eine Vielzahl von Lawinenphotodiodenelementen (20) zur Erfassung von Empfangslicht aus dem Überwachungsbereich (14) aufweist, die jeweils mit einer Vorspannung oberhalb einer Durchbruchspannung vorgespannt und somit in einem Geiger-Modus betrieben sind, sowie mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (24) angegeben, die dafür ausgebildet ist, aus dem Empfangssignal eine Lichtlaufzeit und daraus den Abstand des Objekts (16) zu bestimmen. Dabei weist der Sensor (10) einen Hochfrequenz-Transceiver (26) auf, der mit dem Lichtsender (12) und dem Lichtempfänger (18) verbunden ist, um dem ausgesandten Lichtsignal ein Hochfrequenzsignal aufzumodulieren und das Empfangssignal mit dem Hochfrequenzsignal zu demodulieren, und der Hochfrequenz-Transceiver (26) ist für ein Modulationsverfahren der drahtlosen Datenkommunikation ausgebildet.

    摘要翻译： 有一个对象（16）的在监视区域具有用于产生接收信号，多个雪崩光电二极管元件的发射光信号，一个光接收器（18），一个光发射器（12）的检测和距离确定（14）的距离测量的光电传感器（10） （20），用于检测所接收的光的从监控区域（14），它们分别偏压至上述的击穿电压的偏置电压，并且因此工作在盖革模式，以及与控制和评估单元（24）被指定时，其适于 根据接收到的信号确定光传播时间并由此确定物体（16）的距离。 在这种情况下，传感器（10）包括一个无线电频率收发器（26），其被连接到所述光发射器（12）和光接收器（18）来调制的高频信号，以所发出的光信号和解调与高频信号的接收信号，和 射频收发器（26）被设计用于无线数据通信的调制方法。

    LICHTEMPFÄNGER MIT LAWINENPHOTODIODEN IM GEIGER-MODUS UND VERFAHREN ZUM AUSLESEN
    7.
    发明公开
    LICHTEMPFÄNGER MIT LAWINENPHOTODIODEN IM GEIGER-MODUS UND VERFAHREN ZUM AUSLESEN 有权
    LICHTEMPFÄNGERMIT LAWINENPHOTODIODEN IM GEIGER-MODUS UND VERFAHREN ZUM AUSLESEN

    公开(公告)号：EP3124992A1

    公开(公告)日：2017-02-01

    申请号：EP15178508.6

    申请日：2015-07-27

    申请人： SICK AG

    发明人： Clemens, Klaus ,  Hug, Gottfried ,  Seitz, Stefan ,  Tschuch, Dr. Sebastian

    IPC分类号： G01S7/486 ,  H01L31/02 ,  G01J1/44

    CPC分类号： G01J1/44 ,  G01J1/46 ,  G01J2001/4466 ,  G01S7/4863 ,  H01L27/14643 ,  H01L31/02005 ,  H01L31/02027 ,  H01L31/107

    摘要： Es wird ein Lichtempfänger (10, 50) mit einer Vielzahl von Lawinenphotodiodenelementen (10, 12a-c), die jeweils mit einer Vorspannung oberhalb einer Durchbruchspannung vorgespannt und somit in einem Geiger-Modus betrieben sind, um bei Lichtempfang einen Geigerstrom auszulösen, und mit einer Signalabgriffschaltung (50) zum Auslesen der Lawinenphotodiodenelemente (10, 12a-c) angegeben. Dabei weist die Signalabgriffschaltung (50) ein aktives Kopplungselement (52) mit einem Eingang (54), der mit den Lawinenphotodioden (10, 12a-c) verbunden ist, und einem Ausgang (56) auf, das einen Geigerstrom am Eingang (54) auf einen in Verlauf und Pegel dem Geigerstrom entsprechenden Messstrom abbildet, wobei der Eingang (54) für den Geigerstrom einen virtuellen Kurzschluss bildet und der Ausgang (56) von dem Eingang (54) entkoppelt ist.

    摘要翻译： 具有多个雪崩光电二极管元件（10,12a-c）的光接收器（10,50），其偏压具有大于穿透电压的偏置电压，并且因此以盖革模式操作，以便触发盖盖电流 在光接收时，具有用于读出雪崩光电二极管元件（10,12a-c）的信号检测电路（50），其中信号检测电路（50）包括具有输入端（54）的有源耦合元件（52） ）连接到雪崩光电二极管元件（10,12a-c）和输出端（56），所述有源耦合元件（52）将输入端（54）处的盖盖电流映射到与其中的盖盖电流相对应的测量电流 其中所述输入（54）相对于电位（地面，Uconst-UBE）形成所述盖格电流的虚拟短路，并且所述输出（56）与所述输入端（54）分离， 。

    OPTISCHE ERFASSUNG UND ABSTANDSMESSUNG
    9.
    发明公开
    OPTISCHE ERFASSUNG UND ABSTANDSMESSUNG 审中-公开

    公开(公告)号：EP4283331A1

    公开(公告)日：2023-11-29

    申请号：EP22175234.8

    申请日：2022-05-24

    申请人： SICK AG

    发明人： Marra, Martin ,  Michalski, Christoph ,  Clemens, Klaus

    IPC分类号： G01S7/487 ,  G01S17/931 ,  G01S17/42

    摘要： Es wird ein entfernungsmessender optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung und Abstandsmessung eines Objekts (16) in einem Überwachungsbereich (14) angegeben, der einen Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtsignals, einen Lichtempfänger (18) mit mindestens einem Lichtempfangselement (20) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus dem von dem Objekt (16) remittierten Lichtsignal sowie eine Steuer- und Auswerteeinheit (22) aufweist, die dafür ausgebildet ist, das Empfangssignal mit einem Schwellensignal zu vergleichen, einen Empfangszeitpunkt des remittierten Lichtsignals, daraus eine Lichtlaufzeit und damit den Abstand des Objekts (16) zu messen. Die Steuer- und Auswertungseinheit (22) ist weiterhin dafür ausgebildet, das Schwellensignal in einer Anfangsphase der Abstandsmessung um einen Sendezeitpunkt des Aussendens des Lichtsignals anzupassen, um während der Anfangsphase eine unempfindlichere Schwelle zu setzen als während der weiteren Abstandsmessung.