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    VERFAHREN ZUR BERECHNUNG EINER OPTIMIERTEN TRAJEKTORIE
    1.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR BERECHNUNG EINER OPTIMIERTEN TRAJEKTORIE 有权

    公开(公告)号：EP2952989A1

    公开(公告)日：2015-12-09

    申请号：EP15170497.0

    申请日：2015-06-03

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Bonay, Alexandre ,  Hoja, Stephan ,  Knoche, Frank ,  Lorenz, Ulrich Wolfgang Dr. ,  Meier, Michael ,  Schäufele, Stephan

    IPC分类号： G05B19/4069 ,  G05B19/418

    CPC分类号： G05B19/41885 ,  B21D43/11 ,  B25J9/1666 ,  B30B15/148 ,  G05B19/402 ,  G05B19/4069 ,  G05B2219/32014 ,  G05B2219/35009 ,  G05B2219/40519 ,  G05B2219/45142 ,  G06F17/5009 ,  Y02P90/26

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung einer optimierten Trajektorie (T opt) mit Hilfe eines Simulationsprogramm (S) und einer Optimierungsroutine (Opt). Während des Verfahrens wird die Trajektorie (T, T1, Tw) mit Hilfe eines Simulationsprogramms (S) bereitgestellt und an Randbedingungen (RB) angepasst. Das Verfahren weist eine Schleife auf, wobei die Schleife
    - die Bereitstellung der einer ersten Trajektorie (T1),
    - die Modifikation einer (weiteren) Trajektorie (T1, Tw),
    - sowie die Anpassung der (weiteren) Trajektorie (Tw, T) anhand von Randbedingungen (RB)
    als einzelne Schritte aufweist. Die optimierte Trajektorie (T_opt) ist eine Trajektorie (T, Tw), welche anhand eines extremalen oder vorbestimmten Parameter (v', v_ex) bereitgestellt worden ist. Die optimierte Trajektorie (T opt) wird nach der Berechnung einer Steuerungseinrichtung (11) zur Bewegung einer Halterung (7) für ein Bauteil (9) bereitgestellt dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Bauteil (9) sowie die Produktionsmaschine (1) in einer 3D-Anzeige (VRD) angezeigt wird.

    摘要翻译： 一种利用仿真程序和优化程序计算优化轨迹的方法包括提供轨迹并将其调整到边界条件，实现具有提供一个第一轨迹，（进一步）轨迹的修改和 基于边界条件调整（进一步）轨迹，使用基于极值或预定参数可用的轨迹作为优化轨迹，并且在计算之后，将优化的轨迹提供给控制 装置，以便移动组件的支架。