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    VERFAHREN ZUR OPTIMIERUNG VON BEWEGUNGSPROFILEN, VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG VON BEWEGUNGSPROFILEN, STEUEREINRICHTUNG, ANLAGE UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
    2.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR OPTIMIERUNG VON BEWEGUNGSPROFILEN, VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG VON BEWEGUNGSPROFILEN, STEUEREINRICHTUNG, ANLAGE UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT 审中-公开
    优化运动轮廓的方法，提供运动轮廓的方法，控制装置，装置和计算机程序产品

    公开(公告)号：EP3315267A1

    公开(公告)日：2018-05-02

    申请号：EP16195488.8

    申请日：2016-10-25

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Hoja, Stephan ,  Schlegel, Oleg ,  Lorz, Fabian

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B21D43/05 ,  B30B15/14 ,  G05B19/418

    CPC分类号： B30B15/146 ,  B21D43/05 ,  B25J9/1682 ,  B30B15/148 ,  B30B15/26 ,  G05B13/047 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/32291 ,  G05B2219/32294 ,  G05B2219/39105 ,  G05B2219/45142 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/20

    摘要： Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Optimierung von Bewegungsprofilen (B1, B2), ein Verfahren zur Bereitstellung von Bewegungsprofilen (B1, B2) sowie eine Steuereinrichtung (SE) und eine Anlage (A). Die Bewegungsprofile (B1, B2) dienen zur Bestimmung der Bewegung von Werkzeugen (7a, 7b) einer Presse (1a, 1b, 1c) und der Bewegung eines Aufnahmeelements (9) für ein Werkstück (5) eines Transfersystems (3a, 3b). Transfer-Bewegungsprofile (B2) werden anhand von Pressen-Bewegungsprofilen (B1) miteinander synchronisiert. Die Synchronisation der Transfer-Bewegungsprofile (B2) erfolgt insbesondere durch ein zeitliches Verschieben von Synchronisationspunkten (P1, P2, P3, P4) anhand von Randbedingungen (RB). Durch die Synchronisation kann ein Versatz der Pressen-Bewegungsprofile (B1) bestimmt werden, so dass das Werkstück (5) möglichst schnell durch die Anlage (A) bearbeitet werden kann.

    摘要翻译： 总之，本发明涉及用于优化运动轮廓（B1，B2）的方法，用于提供运动轮廓（B1，B2）的方法以及控制装置（SE）和系统（A）。 的运动曲线（B1，B2）被用于确定的工具的运动对工件（5）的传送系统中的压力机（1A，1B，1C）和接收元件（9）的运动（7A，7B）（3A，3B）。 转印移动轮廓（B2）使用印刷机移动轮廓（B1）彼此同步。 传递运动轮廓（B2）的同步特别是通过基于边界条件（RB）的同步点（P1，P2，P3，P4）的时间移位而发生。 由于同步的原因，可以确定冲压运动轮廓（B1）的偏移量，从而可以通过系统（A）尽可能快地处理工件（5）。

    VERFAHREN ZUR BERECHNUNG EINER OPTIMIERTEN TRAJEKTORIE
    3.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR BERECHNUNG EINER OPTIMIERTEN TRAJEKTORIE 有权

    公开(公告)号：EP2952989A1

    公开(公告)日：2015-12-09

    申请号：EP15170497.0

    申请日：2015-06-03

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Bonay, Alexandre ,  Hoja, Stephan ,  Knoche, Frank ,  Lorenz, Ulrich Wolfgang Dr. ,  Meier, Michael ,  Schäufele, Stephan

    IPC分类号： G05B19/4069 ,  G05B19/418

    CPC分类号： G05B19/41885 ,  B21D43/11 ,  B25J9/1666 ,  B30B15/148 ,  G05B19/402 ,  G05B19/4069 ,  G05B2219/32014 ,  G05B2219/35009 ,  G05B2219/40519 ,  G05B2219/45142 ,  G06F17/5009 ,  Y02P90/26

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung einer optimierten Trajektorie (T opt) mit Hilfe eines Simulationsprogramm (S) und einer Optimierungsroutine (Opt). Während des Verfahrens wird die Trajektorie (T, T1, Tw) mit Hilfe eines Simulationsprogramms (S) bereitgestellt und an Randbedingungen (RB) angepasst. Das Verfahren weist eine Schleife auf, wobei die Schleife
    - die Bereitstellung der einer ersten Trajektorie (T1),
    - die Modifikation einer (weiteren) Trajektorie (T1, Tw),
    - sowie die Anpassung der (weiteren) Trajektorie (Tw, T) anhand von Randbedingungen (RB)
    als einzelne Schritte aufweist. Die optimierte Trajektorie (T_opt) ist eine Trajektorie (T, Tw), welche anhand eines extremalen oder vorbestimmten Parameter (v', v_ex) bereitgestellt worden ist. Die optimierte Trajektorie (T opt) wird nach der Berechnung einer Steuerungseinrichtung (11) zur Bewegung einer Halterung (7) für ein Bauteil (9) bereitgestellt dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Bauteil (9) sowie die Produktionsmaschine (1) in einer 3D-Anzeige (VRD) angezeigt wird.

    摘要翻译： 一种利用仿真程序和优化程序计算优化轨迹的方法包括提供轨迹并将其调整到边界条件，实现具有提供一个第一轨迹，（进一步）轨迹的修改和 基于边界条件调整（进一步）轨迹，使用基于极值或预定参数可用的轨迹作为优化轨迹，并且在计算之后，将优化的轨迹提供给控制 装置，以便移动组件的支架。