VERFAHREN ZUR BERECHNUNG EINER OPTIMIERTEN TRAJEKTORIE

    公开(公告)号:EP2952989A1

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:EP15170497.0

    申请日:2015-06-03

    IPC分类号: G05B19/4069 G05B19/418

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung einer optimierten Trajektorie (T opt) mit Hilfe eines Simulationsprogramm (S) und einer Optimierungsroutine (Opt). Während des Verfahrens wird die Trajektorie (T, T1, Tw) mit Hilfe eines Simulationsprogramms (S) bereitgestellt und an Randbedingungen (RB) angepasst. Das Verfahren weist eine Schleife auf, wobei die Schleife
    - die Bereitstellung der einer ersten Trajektorie (T1),
    - die Modifikation einer (weiteren) Trajektorie (T1, Tw),
    - sowie die Anpassung der (weiteren) Trajektorie (Tw, T) anhand von Randbedingungen (RB)
    als einzelne Schritte aufweist. Die optimierte Trajektorie (T_opt) ist eine Trajektorie (T, Tw), welche anhand eines extremalen oder vorbestimmten Parameter (v', v_ex) bereitgestellt worden ist. Die optimierte Trajektorie (T opt) wird nach der Berechnung einer Steuerungseinrichtung (11) zur Bewegung einer Halterung (7) für ein Bauteil (9) bereitgestellt dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Bauteil (9) sowie die Produktionsmaschine (1) in einer 3D-Anzeige (VRD) angezeigt wird.

    摘要翻译: 一种利用仿真程序和优化程序计算优化轨迹的方法包括提供轨迹并将其调整到边界条件,实现具有提供一个第一轨迹,(进一步)轨迹的修改和 基于边界条件调整(进一步)轨迹,使用基于极值或预定参数可用的轨迹作为优化轨迹,并且在计算之后,将优化的轨迹提供给控制 装置,以便移动组件的支架。

    Vorrichtung zur Datenübertragung, insbesondere im Schienenverkehr
    3.
    发明公开
    Vorrichtung zur Datenübertragung, insbesondere im Schienenverkehr 有权
    Vorrichtung zurDatenübertragung,insbesondere im Schienenverkehr

    公开(公告)号:EP1398747A2

    公开(公告)日:2004-03-17

    申请号:EP03090231.6

    申请日:2003-07-24

    发明人: Meier, Michael

    IPC分类号: G08C17/04

    摘要: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Datenübertragung, insbesondere im Schienenverkehr von einer streckenseitigen Linienleiteranordnung (4) zu einer fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung, wobei die Empfangseinrichtung (2) in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Antennen (2, 3) aufweist, die mit dem längs der Strecke verlegten in bestimmten Abständen gekreuzten Linienleiter induktiv gekoppelt sind. Um aufwendige Komponenten zur Berücksichtigung des 180°-Phasensprungs an den Kreuzstellen (7) einzusparen, ist vorgesehen, dass jede Antenne (2, 3) über einen Bandpass (9, 10) mit einem Demodulator (11, 12) verbunden ist, dessen Ausgangssignal (a, b) von der Amplitude des Einganssignals abhängig ist und dass die Ausgangssignale (a, b) der Demodulatoren (11, 12) einem Summierglied (13) zugeführt sind.

    摘要翻译: 接收机使用两个天线(2,3),一个在行进方向上的另一个天线,其被感应耦合到放置在轨道旁边的线路导体。 每个天线经由相应的带通滤波器(9,10)耦合到解调器(11,12),其输出信号(a,b)取决于输入信号的幅度。 输出信号被馈送到加法器(13)以产生第三输出(c),所有三个输出优选地馈送到相应的限幅器(15,16,14)。

    Vorrichtung zur Datenübertragung, insbesondere im Schienenverkehr
    5.
    发明公开
    Vorrichtung zur Datenübertragung, insbesondere im Schienenverkehr 有权
    用于数据传输的装置,特别是在轨道

    公开(公告)号:EP1398747A3

    公开(公告)日:2007-12-26

    申请号:EP03090231.6

    申请日:2003-07-24

    发明人: Meier, Michael

    IPC分类号: G08C17/04 B61L15/00 B61L3/22

    摘要: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Datenübertragung, insbesondere im Schienenverkehr von einer streckenseitigen Linienleiteranordnung (4) zu einer fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung, wobei die Empfangseinrichtung (2) in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Antennen (2, 3) aufweist, die mit dem längs der Strecke verlegten in bestimmten Abständen gekreuzten Linienleiter induktiv gekoppelt sind. Um aufwendige Komponenten zur Berücksichtigung des 180°-Phasensprungs an den Kreuzstellen (7) einzusparen, ist vorgesehen, dass jede Antenne (2, 3) über einen Bandpass (9, 10) mit einem Demodulator (11, 12) verbunden ist, dessen Ausgangssignal (a, b) von der Amplitude des Einganssignals abhängig ist und dass die Ausgangssignale (a, b) der Demodulatoren (11, 12) einem Summierglied (13) zugeführt sind.