EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR SYNCHRONISIERUNG DER BEWEGUNG EINES AUTOMATISCHEN BEARBEITUNGSMITTELS MIT DER BEWEGUNG EINES WERKSTÜCKS
    4.
    发明公开
    EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR SYNCHRONISIERUNG DER BEWEGUNG EINES AUTOMATISCHEN BEARBEITUNGSMITTELS MIT DER BEWEGUNG EINES WERKSTÜCKS 审中-公开
    装置和方法用于同步自动工作的移动通过与部分的运动

    公开(公告)号:EP3106947A1

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:EP15172946.4

    申请日:2015-06-19

    摘要: Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Synchronisierung der Bewegung eines automatischen Bearbeitungsmittels (BM) mit der Bewegung eines während der Bearbeitung relativ zum Bearbeitungsmittel (BM) geförderten Werkstücks (WS), wobei das Bearbeitungsmittel (BM) zumindest eine numerische Steuerung zur Steuerung zumindest einer primären Achse (PA) aufweist, und wobei eine Bearbeitungsposition des Bearbeitungsmittels (BM) kontinuierlich mit der jeweiligen Position des Werkstücks (WS) durch Nachführung der zumindest einen primären Achse (PA) synchronisierbar ist. Dabei ist ein Lagegeber (LG) mechanisch an das Werkstück (WS) angekoppelt, wobei der Lagegeber (LG) mit der numerischen Steuerung verknüpft ist, und wobei die numerische Steuerung zur Verwendung des Signals des Lagegebers (LG) zur Synchronisierung der Bewegung der zumindest einen primären Achse (PA) mit der jeweiligen Position des Werkstückes (WS) eingerichtet ist. Mit einer solchen Einrichtung bzw. solch einem Verfahren wird die Bewegung des Werkstücks über eine unmittelbare mechanische Kopplung in Bewegungsdaten umgesetzt, so dass die Bearbeitungsmittel sich unmittelbar mit dieser Bewegung synchronisieren können. Mechanische Abweichungen, die durch eine indirekte Messwerterfassung an der Fördertechnik (z.B. Fließband) entstehen, können vermieden werden. Eine solche Einrichtung kann auch zu hoch präzisen Montagearbeiten oder Bearbeitungsvorgängen an auch ungleichmäßig bewegten Werkstücken verwendet werden.

    摘要翻译: 本发明涉及的装置和用于同步的自动机加工装置(BM)与相对于在加工过程中机加工装置(BM)输送的工件(WS)的移动,在所有的移动的方法。 机加工装置(BM)具有至少一个数值控制装置,用于控制至少一个主轴(PA),和所述机加工装置(BM)的加工位置可与由跟踪工件的respectivement位置(WS)被连续地同步 所述至少一个主轴(PA)。 位置发送器(LG)机械地联接到所述工件(WS),以及位置发送器(LG)连接到所述数值控制装置。 数值控制装置被设计以将至少一个主轴(PA)的运动与工件(WS)的respectivement位置同步到使用位置发送器(LG)的信号。 通过使用搜索的装置或寻求的方法,该工件在通过间接机械耦合的运动被转换为运动数据检测所做的加工装置可以直接与工件的移动同步。 通过在传送系统上的测量值(一个带式输送器为例)的间接检测产生的机械偏差可以被防止。 这样的装置可因此被用于高度精确的装配操作或机械加工工艺,甚至在工件以非均匀的方式移动。

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM REGELN EINES TURBINENEINLASSVENTILS
    5.
    发明公开
    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM REGELN EINES TURBINENEINLASSVENTILS 有权
    系统和方法,用于控制涡轮入口阀

    公开(公告)号:EP3045675A1

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:EP15151287.8

    申请日:2015-01-15

    摘要: System zum Regeln eines Öffnungsquerschnitts von wenigstens einem Turbineneinlassventil, über das einer Turbine, insbesondere einer Dampfturbine, ein Arbeitsfluid zuführbar ist, aufweisend wenigstens eine Einrichtung zum Erfassen einer Ist-Drehzahl der Turbine, wenigstens eine Einrichtung zum Erfassen einer Ist-Leitung der Turbine, wenigstens eine Einrichtung zum Er-fassen eines Ist-Öffnungsquerschnitts des Turbineneinlassventils und wenigstens eine signaltechnisch mit den Einrichtungen verbindbare Regeleinrichtung, die eingerichtet ist, eine Regeldifferenz zwischen einer vorgegebenen Soll-Drehzahl der Turbine und der erfassten Ist-Drehzahl der Turbine, eine Regeldifferenz zwischen einer vorgegebenen Soll-Leistung der Turbine und der erfassten Ist-Leistung der Turbine und eine Regeldifferenz zwischen einem vorgegebenen Soll-Öffnungsquerschnitt des Turbineneinlassventils und dem erfassten Ist-Öffnungsquerschnitt des Turbineneinlassventils zu ermitteln und den einzelnen Regeldifferenzen zugeordnete Differenzsignale zu erzeugen, wobei die Regeleinrichtung wenigstens einen zum Regeln des Öffnungsquerschnitts des Turbineneinlassventils eingerichteten PI-Regler aufweist.

    摘要翻译: 系统,用于控制至少一个涡轮入口阀,通过该涡轮机,特别是汽轮机,工作流体可被供给的开口的横截面,其包括至少一个装置,用于检测涡轮机的实际速度,所述至少一个装置,用于检测涡轮机的实际方向,至少 装置,用于尔把握涡轮入口阀的实际开口横截面,并且至少一个信令目的与被设定的设施连接控制装置中,所述涡轮机的预定的目标旋转速度和涡轮机的检测出的实际速度,预定的之间的控制差之间的偏差 来确定涡轮机的目标功率和涡轮机的检测出的实际功率与涡轮入口阀的预定的目标开口横截面和所述涡轮入口阀的所检测的实际开口的横截面,并且各个控制微分之间的偏差 以产生具有差异信号相关Enzen,其中所述控制装置包括至少一个用于调节所述涡轮入口阀PI控制器的开口横截面确定。

    Verfahren zur Montage einer Tür an einer Fahrzeugkarosserie
    6.
    发明公开
    Verfahren zur Montage einer Tür an einer Fahrzeugkarosserie 有权
    Verfahren zur Montage einerTüreiner Fahrzeugkarosserser

    公开(公告)号:EP2878522A1

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:EP13194840.8

    申请日:2013-11-28

    IPC分类号: B62D65/06

    摘要: Zur Montage eines Anbauteils an einer Fahrzeugkarosserie werden mehrere karosserieseitige Scharnierhälften jeweils unter Verwendung eines Karosserie-Referenzpunkte umfassenden ersten Referenzpunktsystems an der Fahrzeugkarosserie montiert. Zusätzlich wird zumindest eine Fahrzeugquerachsen-Koordinate der montierten karosserieseitigen Scharnierhälften gemessen. Mehrere anbauteilseitige Scharnierhälften werden jeweils unter Verwendung des ersten Referenzpunktsystems und eines Anbauteil-Referenzpunkte umfassenden zweiten Referenzpunktsystems am Anbauteil montiert. Aus der gemessenen Fahrzeugquerachsen-Koordinate der karosserieseitigen Scharnierhälften wird zumindest ein Korrekturwert für die anbauteilseitigen Scharnierhälften hinsichtlich ihrer transformierten Anordnung in Fahrzeugquerachse ermittelt, unter dessen Verwendung die anbauteilseitigen Scharnierhälften montiert werden.

    摘要翻译: 本发明涉及一种车身上的附加部件,其中多个主体铰链半部安装在车体上,每种情况下都使用包括主体参考点的第一参考点系统。 此外,测量安装体铰链半部的至少一个车辆横轴坐标。 通过使用第一参考点系统和包括附加部分参考点的第二参考点系统,在附加部分上安装多个附加部分铰链半部。 相对于车辆横向轴线上的附加部件铰链半部的变形布置,附加部件铰链的至少一个修正值由车身铰链半部的测量车辆横轴坐标确定,而在 在安装附加部件铰链半部时使用至少一个校正值。