公开(公告)号：EP3312781A1

公开(公告)日：2018-04-25

申请号：EP16194338.6

申请日：2016-10-18

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Bitterolf, David ,  Hamm, Carsten ,  Reichel, Theo

IPC分类号： G06Q10/04

CPC分类号： G06Q10/04

摘要： Ein Teileprogramm (1) einer Bewegungssteuerung (3) enthält eine Vielzahl von einzelnen Befehlen (2). Eine Überprüfungseinrichtung (4) unterzieht die Befehle (2) des Teileprogramms (1) einer Optimierungsprüfung. Die Optimierungsprüfung erfolgt unabhängig von einer Überprüfung der einzelnen Befehle (2) und der Befehle (2) in ihrer Gesamtheit auf syntaktische Korrektheit. Die Überprüfungseinrichtung (4) gibt im Rahmen der Optimierungsprüfung aufgefundene Möglichkeiten zur Optimierung aus und/oder optimiert das Teileprogramm (1) aufgrund der aufgefundenen Möglichkeiten zur Optimierung automatisch.

摘要翻译： 运动控制器（3）的零件程序（1）包含多个单独的命令（2）。 检查装置（4）对零件程序（1）的命令（2）进行优化检查。 优化检查独立于检查单个命令（2）和命令（2）的句法正确性。 检查装置（4）输出在优化测试期间找到的优化可能性和/或基于找到的优化的可能性自动优化零件程序（1）。

公开(公告)号：EP3133461A1

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：EP15181769.9

申请日：2015-08-20

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Hamm, Carsten ,  Klotzek, Andreas ,  Schäfers, Elmar

IPC分类号： G05D19/02

CPC分类号： G05D19/02

摘要： Die Erfindung betrifft einen modellbasierten Beobachter (10) zur Dämpfung eines mechanischen Systems (6) und/oder einer Regelstrecke (3) durch einen Regelkreis (9) umfassend mehrerer Stellgrößen umfassend:
- Eine erste Rückführung (4), durch welche zumindest eine im System gemessene Messgröße (n M ) als Regelgröße rückführbar ist, und welche zur Einstellung zumindest einer der Stellgrößen mit einem Sollwert vergleichbar ist,
- Ein mathematisches Modell (11) zur Abbildung des dynamischen Verhaltens des mechanischen Systems (6) und der Regelstrecke (3) durch in einem mathematischen Modell (11) erzeugter Modellvariablen,
- Einen Abgleich vorhandener Messgrößen mit korrespondierenden Modellvariablen des Modells (11) zur Stabilisierung des Beobachters (10) und zur Nachführung vorhandener dynamischer Messgrößen,
- Ein Erzeugen zumindest einer geschätzten mechanischen Größe mittels des Modells (11) zur Dämpfung des mechanischen Systems (6) und/oder der Regelstrecke (3),
- so dass durch den Beobachter (10) der Verlauf zumindest einer mechanischen Größe des mechanischen Systems (6) und/oder der Regelstrecke (3) berechenbar ist, insbesondere einer Größe die messtechnisch nicht erreichbar ist.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren.

摘要翻译： 本发明涉及一种基于模型的观察者（10），用于阻尼的机械系统（6）和/或一个控制系统（3）由控制电路（9），其包括多个操纵变量，包括： - 第一返回引导件（4），通过该至少一个系统中的 测量变量（n M）是可追踪作为控制变量，而这与调整用设定值的操作变量中的至少一个， - 为对机械系统的动态行为的成像的数学模型（11）（6）和控制路径（3） 在数学模型中生成的（11）模型变量， - 匹配的现有指标与对应的模型（11），以稳定现有的动态测量的观察者（10）和跟踪，模型变量 - 一个产生至少一个估计的力学量是指模型（11 ）为所述机械系统（6）和/或控制路径（3）的阻尼， - 使得由机械系统（6）和/或（3）被计算的控制路径中的至少一个机械参数的过程中的观察者（10），特别是其尺寸被测量技术上不可达。 此外，本发明涉及一种方法。

公开(公告)号：EP2977343B1

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：EP14178330.8

申请日：2014-07-24

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Hamm, Carsten

IPC分类号： B66C13/06

CPC分类号： B66C13/063

公开(公告)号：EP2878566A1

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：EP13194814.3

申请日：2013-11-28

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Hamm, Carsten ,  Ladra, Uwe

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66C13/08

CPC分类号： B66C13/063 ,  B66C13/085

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung einer Bewegung einer Last (5), die derart an einem Kran (1) aufgehängt ist, dass jeweils einer von zumindest vier an dem Kran vorgesehenen Kranaufhängepunkten (K 1 , K 2 , K 3 , K 4 ) mit einem von zumindest vier an der Last (5) vorgesehenen Lastaufhängepunkten (C 1 , C 2 , C 3 , C 4 ) über zumindest ein seilartiges Befestigungsmittel (4) verbunden ist, und die Befestigungsmittel (4) mit Verstelleinrichtungen (9) verbunden sind, über welche deren Länge zwischen den jeweiligen Aufhängepunkten individuell veränderbar ist, und wobei an dem Kran (1) eine insbesondere optische Erfassungseinrichtung (11) vorgesehen ist, über welche ein Drehwinkel (ψ) der Last und/oder zumindest eine dessen zeitlichen Ableitungen erfasst werden kann, wenn die Last (5) eine Drehbewegung um eine Hochachse (H) ausführt, bei dem der Drehwinkel (ψ) und/oder eine Ableitung erfasst wird, und unter Verwendung eines mathematischen Modells sowie unter Berücksichtigung der Geometrie der Lastaufhängung Sollwerte für die Verstelleinrichtungen (9) berechnet und diese auf die Sollwerte gesteuert werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kran (1).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于影响负载（5），将其悬浮于这样的方式的起重机（1）的移动，在每种情况下设置在起重机Kranaufhängepunkten（K 1，K 2，K 3，K 4）中的至少四分之一 与从负载（5）Lastaufhängepunkten（C 1，C 2，C 3，C 4）的至少四个提供通过至少一个绳索状紧固装置（4）和所述固定装置（4）被连接到调节装置（9）连接 在其各自的附着点之间的长度是独立可变的，并且其中，在所述起重机（1）（11）提供了一种特定的光学检测装置，通过该旋转角度（e）中检测出的负荷和/或它​​的时间导数中的至少一个 中，当负载（5）执行关于垂直轴的旋转运动（H），其中检测的旋转角度（一个或多个）和/或其衍生物，以及使用数学模型，并通过乙 erücksichtigung悬架负载的几何形状可被控制，以计算所需的值的调整装置（9），并且该目标值。 此外，本发明涉及一种起重机（1）。

公开(公告)号：EP2620826A1

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：EP12152787.3

申请日：2012-01-27

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Hamm, Carsten ,  Rosenberg, Jens Ansgar

IPC分类号： G05B19/4097 ,  H04L9/00

CPC分类号： G05B19/4097 ,  H04L9/008

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Bewegungsdaten (18) für eine Bearbeitungsmaschine, wobei Geometriedaten (12) als Grundlage für eine Bewegung der Bearbeitungsmaschine an einer Bearbeitungsstation (10) lokal verschlüsselt und in eine Rechnerwolke (16) eingespeist werden, wobei innerhalb der Rechnerwolke (16) die Bewegungsdaten (18') für eine Bewegung der Bearbeitungsmaschine aufgrund der verschlüsselten Geometriedaten (12') ermittelt werden, wobei die Bewegungsdaten (18') aus der Cloud (16) an eine Bearbeitungsstation (10) oder die Bearbeitungsstation (10) übermittelt werden und wobei die Bewegungsdaten (18') mit dem bei der Verschlüsselung der Geometriedaten (12') verwendeten Schlüssel (14) entschlüsselt werden.

摘要翻译： 该方法包括作为加工机的加工站（10）上局部地移动的基础上加密几何数据（12），并提供在计算云（16）加密的几何数据（12“）。 的交易数据（18“），用于机床的移动被确定性开采基于几何加密的数据。 该交易数据是从所述计算云到处理站反mitted。 该交易数据被解密使用密钥（14）中的几何数据的加密。 一个独立的claimsoft包括用于存储数字存储介质上，用于加工机确定性挖掘运动数据的计算机程序。

公开(公告)号：EP3955072A1

公开(公告)日：2022-02-16

申请号：EP20190904.1

申请日：2020-08-13

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Hamm, Carsten

IPC分类号： G05B19/4093

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks. Ein geometrisches Modell des zu bearbeitenden Werkstücks wird bereitgestellt. Das Werkstück wird mittels einer Bearbeitungsmaschine bearbeitet, wobei die Bearbeitungsmaschine mittels mindestens eines Steuerungsparameters gesteuert wird. Der mindestens eine Steuerungsparameter wird während des Bearbeitens des Werkstücks in Abhängigkeit von einer momentanen Masse des Werkstücks und/oder in Abhängigkeit von einem momentanen Trägheitsmoment des Werkstücks angepasst, wobei die momentane Masse des Werkstücks und/oder das momentane Trägheitsmoment des Werkstücks anhand des geometrischen Modells bestimmt werden.

公开(公告)号：EP3518051A1

公开(公告)日：2019-07-31

申请号：EP18153679.8

申请日：2018-01-26

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Hamm, Carsten ,  Kubik, Alexander ,  Schäfers, Elmar

IPC分类号： G05B13/02 ,  G05B19/042 ,  G05B19/4093

摘要： Eine Bewegungssteuerung (5) einer Bearbeitungsmaschine ermittelt unter Verwendung von Parametern (P4) Folgen von Lagesollwerten (x*) und gibt je eine der Folgen von Lagesollwerten (x*) einer jeweiligen Antriebssteuerung (4) vor, welche unter Verwendung von Parametern (P1 bis P3) Ansteuersignale (S) für eine von einem jeweiligen Antrieb (2) angetriebene Mechanik (3) einer jeweiligen lagegeregelten Achse (1) ermitteln und an den jeweiligen Antrieb (2) ausgeben. Zur Optimierung des Betriebs der Bearbeitungsmaschine nimmt eine Recheneinrichtung (13) über eine Benutzerschnittstelle (16) von einem Benutzer (17) Eigenschaften (E) eines mittels der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Werkstücks (7), eine Beschreibung der Art (A) der vorzunehmenden Bearbeitung, eine Beschreibung (L) der Leistungsfähigkeit der Bearbeitungsmaschine und ein Optimierungsziel (Z) entgegen. Die Recheneinrichtung (13) ermittelt anhand der entgegengenommenen Daten (E, A, L, Z) unter Verwendung interner Ermittlungsregeln (R), welche Parameter (P1 bis P4) zur Optimierung des Betriebs variiert werden sollen, mit welchen Messgrößen (M) die Bearbeitungsmaschine oder einzelne Achsen (1) im Rahmen von Messungen betrieben werden sollen, um sinnvoll auswertbare Messergebnisse zu erhalten, und welche Kriterien (K) zur Bewertung der anhand der Messungen ermittelten Messergebnisse verwendet werden können. Das Ergebnis ihrer Ermittlung gibt die Recheneinrichtung (13) an den Benutzer (17) aus.

公开(公告)号：EP3370127A1

公开(公告)日：2018-09-05

申请号：EP17158655.5

申请日：2017-03-01

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Bitterolf, David ,  Hamm, Carsten ,  Reichel, Theo

IPC分类号： G05B19/4069

CPC分类号： G05B19/4069 ,  G05B2219/32017 ,  G05B2219/35308 ,  G05B2219/39022

摘要： Die Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer Produktions- oder Werkzeugmaschine (1), wobei zum Erhalt von Bewegungsdaten zum Beispiel mittels der Produktions- oder Werkzeugmaschine (1) ein Bauteil (2) bearbeitet wird, wobei aufgrund einer jeweiligen Spezifikation des Bauteils (2) eine Sollbahn (32) der Produktions- oder Werkzeugmaschine (1) und aufgrund der Bewegungsdaten eine Istbahn (34) der Produktions- oder Werkzeugmaschine (1) resultiert, wobei auf Basis der Bewegungsdaten automatisch eine Idealisierung oder gewünschte Verschlechterung vorgenommen wird und aufgrund der Idealisierung oder Verschlechterung eine Vergleichsbahn (36) der Produktions- oder Werkzeugmaschine (1) resultiert und wobei die Vergleichsbahn (36) automatisch mit der Istbahn (34) und/oder der Sollbahn (32) verglichen wird.

公开(公告)号：EP3131202A1

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：EP15180564.5

申请日：2015-08-11

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Geissdörfer, Klaus ,  Hamm, Carsten ,  Reichel, Theo ,  Schäfers, Elmar ,  Schür, Torsten

IPC分类号： H03H17/02 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/18 ,  G05B2219/41151 ,  G05B2219/41231 ,  H03H17/026 ,  H03H2017/0295

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Umschalten zwischen Sollwertfiltern (26, 28) eines Antriebsmittels (52) einer Maschinenachse (10, 12) während des Betriebs. Darin wird ein Eingangssignal (20) an das erste und zweite Sollwertfilter (26, 28) zur Erzeugung eines ersten und zweiten Ausgangssignals (23, 33) angelegt. Anschließend wird zwischen dem ersten und zweiten Ausgangssignal (23, 33) eine Abweichung ermittelt. Wenn die Abweichung einen Schwellenwert unterschreitet, wird das erste Sollwertfilter (26) vom Antriebsmittel (52) getrennt und im Wesentlichen gleichzeitig das zweite Sollwertfilter (28) mit dem Antriebsmittel (52) verbunden. Dabei weisen die Sollwertfilter (26, 28) unterschiedliche Laufzeiten (19) auf.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于在操作期间在机器轴（10,12）的驱动装置（52）的设定点滤波器（26,28）之间进行切换的方法（100）。 其中，施加到第一和第二设定点滤波器（26,28）的用于产生第一和第二输出信号（23,33）的输入信号（20）。 随后，确定第一和第二输出信号（23,33）之间的偏差。 如果偏差降到阈值以下，则第一设定值滤波器（26）与驱动装置（52）分离并且基本上同时将第二设定值滤波器（28）连接到驱动装置（52）。 设定值滤波器（26,28）具有不同的传送时间（19）。

公开(公告)号：EP2878565A1

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：EP13194811.9

申请日：2013-11-28

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Hamm, Carsten ,  Ladra, Uwe

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66C13/46 ,  G01B11/26

CPC分类号： B66C13/063 ,  B66C13/46 ,  G01B11/26 ,  G01B21/045

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung zumindest eines Pendelwinkels und/oder Drehwinkels einer an einem Kran über wenigstens ein seilartiges Befestigungsmittel aufgenommenen Last, wobei der Kran einen Ausleger und eine Laufkatze aufweist, an welcher die Last über das wenigstens eine seilartige Befestigungsmittel befestigt ist, und an dem Kran wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Pendelwinkels und/oder Drehwinkels der Last vorgesehen ist, bei dem mittels der wenigstens einen optischen Erfassungseinrichtung ein Pendelwinkel und/oder Drehwinkel der Last erfasst wird, wobei angenommen wird, dass der erfasste Pendelwinkel und/oder Drehwinkel mit einem durch die wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung bedingten systematischen Fehler behaftet ist, und der Wert des systematischen Fehlers, mit dem der erfasste Pendelwinkel und/oder Drehwinkel behaftet ist, ermittelt wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Dämpfung von Pendelbewegungen und/oder Drehbewegungen der Last sowie einen Kran.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于通过至少一个绳状的紧固件通过起重机提升的载荷的确定性挖掘的至少一个摆动角和/或旋转角度的方法。 该起重机具有的悬架臂和一个皮带轮。 该负载通过在滑轮的至少一个绳状的紧固片固定。 因此，起重机设置有至少一个光学检测装置，用于检测所述负载的摆动角和/或旋转角度，worin摇摆角度和/或旋转角度包含由光检测器件和的值开采系统错误确定性 包含在检测摆动角度/旋转角度系统错误被获得。 此外，本发明因此涉及一种用于摆动阻止和/或负载和起重机的旋转的方法。