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公开(公告)号：EP3786745A1
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：EP19194040.2
申请日：2019-08-28
发明人： Baudisch, Thomas , Metzner, Maximilian , Montrone, Francesco , Peschke, Jörn , Rossgoderer, Ulrich
IPC分类号： G05B23/02
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln von Abweichungen zwischen einer automatisierten Anlage und einem digitalen Zwilling der automatisierten Anlage, sowie eine automatisierte Anlage umfassend die Vorrichtung. Es wird eine Sensoreinheit an einem Prozessgut befestigt und durchläuft gemeinsam mit diesem eine automatisierte Anlage. Dabei nimmt die Sensoreinheit wenigstens eine Messgröße kontinuierlich auf. Ein zeitlicher Verlauf der aufgezeichneten Messgröße wird mit einem zeitlichen Verlauf einer entsprechenden simulierten Messgröße verglichen. Falls eine Abweichung zwischen den zeitlichen Verläufen besteht, wird der Ort in der automatisierten Anlage, an dem die Abweichung vorliegt, identifiziert.
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公开(公告)号：EP3786746A1
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：EP19194048.5
申请日：2019-08-28
发明人： Baudisch, Thomas , Metzner, Maximilian , Montrone, Francesco , Peschke, Jörn , Rossgoderer, Ulrich
IPC分类号： G05B23/02
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Identifizieren von Fehlerursachen bei automatisierten Anlagen, sowie eine automatisierte Anlage umfassend die Vorrichtung zum Identifizieren von Fehlerursachen bei automatisierten Anlagen. Es wird in einem digitalen Zwilling der automatisierten Anlage wenigstens ein Element des digitalen Zwillings als fehlerhaft angenommen und dann mit dem digitalen Zwilling bis zu einem Fehlerzeitpunkt simuliert. Basierend auf dem wenigstens einen als fehlerhaft angenommenen Element wird wenigstens ein fehlerhaftes Element der automatisierten Anlage als Fehlerursache identifiziert.
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公开(公告)号：EP3786739A1
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：EP19194042.8
申请日：2019-08-28
发明人： Baudisch, Thomas , Metzner, Maximilian , Montrone, Francesco , Peschke, Jörn , Rossgoderer, Ulrich
IPC分类号： G05B19/418
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auffinden von Unterschieden zwischen einer automatisierten Anlage und einem digitalen Zwilling der automatisierten Anlage, sowie eine automatisierte Anlage umfassend die Vorrichtung zum Auffinden von Unterschieden zwischen der automatisierten Anlage und einem digitalen Zwilling der automatisierten Anlage. Es wird eine auf einem realen Bus-System der automatisierten Anlage aufgenommene Kommunikation mit wenigstens einem aus einer erwarteten Kommunikation auf einem virtuellen Bus-System des digitalen Zwillings abgeleitetem Kommunikationsmuster verglichen. Falls die aufgenommene reale Kommunikation nicht mit dem abgeleiteten Kommunikationsmuster korreliert, wird wenigstens eine Komponente der automatisierten Anlage bestimmt, welche von der entsprechenden Komponente des digitalen Zwillings abweicht.
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公开(公告)号：EP3572956A1
公开(公告)日：2019-11-27
申请号：EP18174075.4
申请日：2018-05-24
IPC分类号： G06F17/50
摘要： Die Erfindung betrifft die Computer-gestützte Erstellung eines interdisziplinären Simulationsmodells (9) eines physikalisch-technischen Geräts. Basierend auf einer vorgegebenen Datenbank, welche indikativ für das physikalisch-technische Verhalten des Geräts ist, werden disziplinspezifische Simulationskomponenten (FMUb-FMUd) des Geräts und mindestens eine Schnittstelle (21-35) für jede der Simulationskomponenten (FMUb-FMUd) erstellt, so dass Zustände der Simulationskomponenten (FMUb-FMUd) mittels der Schnittstellen (21-35) miteinander synchronisierbar sind. Dabei modelliert jede disziplinspezifische Simulationskomponente (FMUb-FMUd) einen entsprechenden disziplinspezifischen Aspekt des physikalischtechnischen Verhaltens des Geräts. Die erstellten Simulationskomponenten (FMUb-FMUd) stellen zusammen mit den Schnittstellen (21-35) das Simulationsmodell (9) dar.
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公开(公告)号：EP4310741A1
公开(公告)日：2024-01-24
申请号：EP22185392.2
申请日：2022-07-18
发明人： Baudisch, Thomas
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zur Ermittlung einer optimierten Platzzuweisung (PZopt) für Personen in Bereichen eines Innenraums, umfassend:
a) ein Eingabemodul (101), das derart eingerichtet ist, folgende Informationen einzulesen:
- Raumdaten (RD), die dem Innenraum zugeordnet sind,
- eine Belegungsinformation (BI) einer Personenbelegung in Bereichen des Innenraums, und
- eine Temperaturinformation (TI) und/oder eine Helligkeitsinformation (HI), die jeweils dem Innenraum zugeordnet sind,
b) ein Optimierungsmodul (102), das derart eingerichtet ist, iterativ die optimierte Platzzuweisung (PZopt) in Bereichen des Innenraums derart zu ermitteln, dass ein Energieverbrauch für den Innenraum optimiert wird, wobei iterativ
- in Abhängigkeit der Raumdaten (RD), der Belegungsinformation (BI) und der Temperaturinformation (TI) eine Temperaturverteilung (D1) und/oder in Abhängigkeit der Raumdaten (RD), der Belegungsinformation (BI) und der Helligkeitsinformation (HI) eine Helligkeitsverteilung (D2) im Innenraum computergestützt simuliert wird,
- in Abhängigkeit der simulierten Temperatur- und/oder der Helligkeitsverteilung (D1, D2) ein Energieverbrauch (EV) für den Innenraum berechnet wird,
- die Platzzuweisung für Personen in mindestens einem Bereich des Innenraums derart modifiziert wird, bis der berechnete Energieverbrauch (EV) einen vorgegebenen Zielwert unterschreitet, und
c) ein Ausgabemodul (103), das derart eingerichtet ist, die optimierte Platzzuweisung (PZopt) für Personen für die Bereiche des Innenraums auszugeben.-
公开(公告)号：EP3494780A1
公开(公告)日：2019-06-12
申请号：EP17205903.2
申请日：2017-12-07
IPC分类号： A01K11/00
摘要： Erfindungsgemäß wird zur Identifikation eines Tiers (T) zunächst mittels eines ersten Sensors (C) geprüft, ob sich ein Körperteil des zu identifizierenden Tiers (T) in einer vorgegebenen Position (POS) befindet. Durch ein positives Prüfungsergebnis wird ein bildgebender Sensor (C) dazu veranlasst, ein Bild (PIC) der Nase (N) des Tiers (T) aufzunehmen. Erfindungsgemäß wird dann mittels eines Mustererkennungsverfahrens eine Textur (TEX) der Nase (N) auf dem aufgenommenen Bild (PIC) erkannt und extrahiert und dem Tier (T) anhand der extrahierten Nasentextur (TEX) eine eindeutige Kennung (UAID) zugeordnet.
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7.发明公开
公开(公告)号：EP3680792A1
公开(公告)日：2020-07-15
申请号：EP19151209.4
申请日：2019-01-10
发明人： Baudisch, Thomas
IPC分类号： G06F17/50
摘要： Verfahren, interaktive Anzeigevorrichtung (INT), und Vorrichtung (300) zum Koppeln eines Simulationsmodells (100) eines technischen Systems mit einer Steuerungskomponente des technischen Systems, wobei Ein- und Ausgänge (E100, A100) des Simulationsmodells (100) und Ein- und Ausgänge (E200, A200) der Steuerungskomponente (200) ermittelt und mittels der interaktiven Anzeigevorrichtung (INT) dargestellt werden. Anhand der Darstellung der Ein- und Ausgänge (E200, A200) der Steuerungskomponente und der Darstellung der Ein- und Ausgänge (E100, A100) des Simulationsmodells und abhängig von einer jeweils zugeordneten Signaleingangs- und Signalausgangsinformation, werden die Ausgänge (A200) der Steuerungskomponente zu geeigneten Eingängen (E100) des Simulationsmodells und/oder Eingänge (E200) der Steuerungskomponente zu geeigneten Ausgängen (A100) des Simulationsmodells zugeordnet und zum Steuern des Simulationsmodells (100) des realen technischen Systems durch die Steuerungskomponente (200) gekoppelt.
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公开(公告)号：EP4455804A1
公开(公告)日：2024-10-30
申请号：EP23170742.3
申请日：2023-04-28
发明人： Baudisch, Thomas
摘要： Die Erfindung betrifft ein computergestütztes Verfahren sowie eine Anordnung zur Bildung eines dreidimensionalen, kinematischen Modells einer Anlage, insbesondere im industriellen Umfeld, zur Bildung eines Digitalen Zwillings der Anlage, bei dem ein
a) Erstellen und Speichern eines ersten 3D-Scans der Anlage zu einem ersten Zeitpunkt durch ein erstes Modul,
b) Erstellen und Speichern mindestens eines zweiten 3D-Scans der Anlage zu zumindest einem darauffolgenden zweiten Zeitpunkt in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses durch ein drittes Modul,
c) Erfassen von Mobilitätseigenschaften der Anlage durch ein zweites Modul,
d) Analysieren des ersten und/oder der zweiten 3D-Scans der Anlage zu, insbesondere gemäß CAD-Verfahren, gebildeten 3D-Geometrien je 3D-Scan durch ein viertes Modul,
e) Analysieren der 3D-Scans der Anlage in Abhängigkeit von zumindest des Aufnahmezeitpunkts zur Ermittlung von beweglichen und unbeweglichen 3D-Geometrien des jeweiligen Scans der Anlage durch das fünfte Modul,
f) Ermitteln von mindestens einer Eigenschaft der Bewegung je beweglicher 3D-Geometrie durch ein sechstes Modul,
g) Bestimmen der Art von Verbindungselementen, beispielsweise Gelenktyp, zwischen beweglichen und unbeweglichen 3D-Geometrien durch ein siebtes Modul,
h) Erzeugen des eines 3D-Modells anhand der erfassten 3D-Geometrien und der bestimmten Elemente und Zuführen zu einem achten Modul als Basis zur Bildung eines Digitalen Zwillings, erfolgt.-
9.发明公开
公开(公告)号：EP4173742A1
公开(公告)日：2023-05-03
申请号：EP21205513.1
申请日：2021-10-29
发明人： Baudisch, Thomas , Hipp, Ulrich , Joanni, Andreas , Klein, Wolfram , Obst, Birgit , Rossmüller, Christian , Rothbauer, Stefan , Wehrstedt, Jan Christoph , Zeller, Marc
IPC分类号： B22F10/31 , G06Q50/04 , G05B19/418
摘要： Die Erfindung betrifft ein Computer-implementiertes Verfahren zum Bewerten eines aktuellen Plans eines Fertigungsprozesses (10) zur Fertigung eines zu fertigenden Produktes; wobei der aktuelle Fertigungsprozess (10) eine Mehrzahl von Prozessschritten (12) in einer Abfolge aufweist; wobei das zu fertigende Produkt im aktuellen Fertigungsprozess (10) mittels mindestens einer Fertigungsvorrichtung gefertigt wird; aufweisend die Schritte a. Bereitstellen einer Mehrzahl von Key-Performance-Indikatoren, KPIs, für das zu fertigende Produkt (S1); b. Ermitteln eines Gesamt-Key-Performance-Indikators für das zu fertigende Produkt aus der Mehrzahl der Key-Performance-Indikatoren mittels einer ersten Regel (S2); c. Erfassen mindestens eines Prozessparameters (14) für jeden Prozessschritt (12) der Mehrzahl der Prozessschritte (12) durch mindestens eine Erfassungseinheit (S3); d. Bewerten des aktuellen Plans des Fertigungsprozesses auf Basis des ermittelten Gesamt-Key-Performance-Indikators und der erfassten Prozessparameter mittels einer zweiten Regel in Abhängigkeit von dem zu fertigenden Produkt (S4); und e. Durchführen mindestens einer Anpassungsmaßnahme, mindestens einer Verwerfungsmaßnahme hinsichtlich des Fertigungsprozesses oder Beibehaltung des Fertigungsprozesses in Abhängigkeit von der Bewertung (S5).
Ferner ist die Erfindung auf ein entsprechendes technisches System und Computerprogrammprodukt gerichtet.-
10.发明公开
公开(公告)号：EP4254420A1
公开(公告)日：2023-10-04
申请号：EP22165902.2
申请日：2022-03-31
发明人： Baudisch, Thomas , Haager, Dominik , Held, Harald , Jastram, Alexander , Kunzelmann, Robert Niklas , Wehrstedt, Jan Christoph , Wincheringer, Christoph
摘要： Die Erfindung betrifft ein verfahrenstechnisches Anlagenmodul (AM) umfassend:
a. Anlagenkomponenten (K), die dazu eingerichtet sind, einen verfahrenstechnischen Prozess durchzuführen, wobei ein erster chemischer Stoff (CS1) in dem verfahrenstechnischen Prozess geändert wird,
b. einen Sensor (FM), der derart eingerichtet ist, einen Sensorwert einer physikalischen Größe (Q) des ersten chemischen Stoffs in einer Anlagenkomponente zu erfassen,
c. eine Simulationseinheit (SIM), die derart eingerichtet ist,
- eine chemische Reaktion, eine Temperaturänderung und/oder einen Stofftransport des verfahrenstechnischen Prozesses für einen zweiten chemischen Stoff (CS2) in Abhängigkeit des Sensorwerts (Q) computergestützt zu simulieren, wobei der erste chemische Stoff und der zweite chemische Stoff übereinstimmen oder sich unterscheiden, und
- einen simulierten Temperaturwert (T) und einen simulierten Stoffmengenanteil (x) des zweiten chemischen Stoffs auszugeben,
und
d. eine Steuereinheit (PLC), die derart eingerichtet ist, Aktoren der Anlagenkomponenten in Abhängigkeit des simulierten Temperaturwerts, des simulierten Stoffmengenanteils und des erfassten Sensorwerts zu steuern.
Die Erfindung ermöglicht insbesondere eine hybride Inbetriebnahme einer verfahrenstechnischen Anlage, bei der parallel zu einer Wasserfahrt eine computergestützte Simulation des verfahrenstechnischen Prozesses durchgeführt wird.
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