公开(公告)号：EP3205459A1

公开(公告)日：2017-08-16

申请号：EP15849744.6

申请日：2015-09-08

申请人： Sony Corporation

发明人： HONGO, Kazuo ,  NAGASAKA, Kenichiro ,  KOMINE, Naoki ,  SUZUKI, Hiroyuki

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J3/00

CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/065 ,  B25J3/00 ,  B25J9/1633 ,  B25J13/085 ,  B25J19/02

摘要： [Object] To enable to detect a force acting on a surgical instrument with a simpler configuration.
[Solution] Provided is an information processing device including an acting force calculation unit that calculates, on a basis of a first detected value by a first force sensor provided on one side of a rod-shaped member, at least one of acting forces on a first point of action and a second point of action that differ from each other on an other side of the rod-shaped member.

摘要翻译： 本发明的目的在于以更简单的结构检测作用于手术器械的力。 解决方案提供了一种信息处理装置，其包括：作用力计算单元，其基于由设置在杆状构件的一侧上的第一力传感器得到的第一检测值来计算第一检测值和第二检测值中的至少一个作用力， 第一个作用点和第二个作用点在棒状构件的另一侧彼此不同。