公开(公告)号：EP3200153A1

公开(公告)日：2017-08-02

申请号：EP17152498.6

申请日：2017-01-20

申请人： Thales

发明人： GUERRINI, Gilles ,  CAMUS, Fabien ,  RICHARD, Fabien

IPC分类号： G06T7/254

CPC分类号： G06K9/00335 ,  G06K9/00758 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/52 ,  G06T5/006 ,  G06T7/254 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30212 ,  G06T2207/30252

摘要： Ce procédé (100) de détection de cibles au sol et en mouvement dans un flux vidéo acquis par une caméra numérique aéroportée se caractérise en ce qu'il comporte les étapes consistant à : traiter (20 - 40) une pluralité de trames successives de manière à stabiliser les trames comme si elles avaient été acquises par une caméra fixe ; et comparer (50 - 60) deux trames traitées, séparées temporellement l'une de l'autre, de manière à identifier les zones de pixels en mouvement d'une trame à l'autre, les zones de pixels en mouvement constituant des cibles détectées.

摘要翻译： 的接地端和在通过空气传播的数字照相机获取的视频流的运动的方法（100）目标检测的特征在于，它包括以下步骤：处理（20-40）的多个连续帧，从而 像固定相机一样获得稳定帧; 并且比较（50-60）两个处理后的帧，在时间上彼此分离，以从一帧识别移动像素区域到另一个中，构成检测到的目标的移动像素的面积 。

公开(公告)号：EP3241035B1

公开(公告)日：2019-01-30

申请号：EP15820188.9

申请日：2015-12-30

申请人： Thales

发明人： GUERRINI, Gilles ,  RICHARD, Fabien ,  CAMUS, Fabien

IPC分类号： G01S3/786 ,  G01S13/86 ,  G01S13/72 ,  G01S7/22

公开(公告)号：EP3236331A1

公开(公告)日：2017-10-25

申请号：EP17166966.6

申请日：2017-04-19

申请人： THALES

发明人： CAMUS, Fabien ,  RICHARD, Fabien ,  GUERRINI, Gilles ,  CORRETJA, Vincent ,  SFEZ, Thierry ,  MONTIGNY, Richard

IPC分类号： G05D1/00 ,  G01S13/90

CPC分类号： G01S13/9035 ,  G01S13/90 ,  G01S2013/9064 ,  G05D1/0094

摘要： Le dispositif d'imagerie radar ayant pour mission de réaliser une image radar d'une cible donnée (20), caractérisé en ce qu'il comporte une étape (42) de détermination de la trajectoire (21, 22) du porteur dudit dispositif d'imagerie comprenant au moins :
- Une phase de détermination d'un segment (25, 26) de trajectoire pour la prise de vue, en fonction de la position de ladite cible et du type d'image à réaliser, ledit segment de prise de vue étant dédié à la prise de vue de ladite cible par ledit dispositif d'imagerie ;
- Une phase d'ajout d'un segment (27, 28) de trajectoire de stabilisation du porteur, situé en amont dans le prolongement dudit segment de prise de vue ;
- Une phase d'ajout d'un segment (291, 292) de trajectoire de ralliement du porteur audit segment de stabilisation.

摘要翻译： 该雷达成像设备具有产生给定目标（20）的雷达图像的任务，其特征在于，该雷达成像设备包括用于确定所述设备的载体的轨迹（21,22）的步骤（42） 成像至少包括： - 根据所述目标的位置和要制作的图像的类型确定用于拍摄的片段（25,26）轨迹的阶段，所述拍摄片段 查看专用于由所述成像设备拍摄所述目标的视图; - 增加位于所述拍摄段的延伸部分上游的载体的稳定轨迹的段（27,28）的阶段; - 将载体的集结路径的区段（291,292）添加到所述稳定区段的阶段。

公开(公告)号：EP3537107A1

公开(公告)日：2019-09-11

申请号：EP19160462.8

申请日：2019-03-04

申请人： Thales

发明人： CAMUS, Fabien ,  REGNAULT, Olivier ,  GUERRINI, Gilles

IPC分类号： G01C23/00

摘要： L'invention concerne un terminal d'opérateur d'un système avionique de pilotage d'un aéronef, adapté pour une utilisation lors d'une mission comportant une pluralité de phases de mission, le terminal d'opérateur (6) comprenant au moins un module d'affichage (12) et un dispositif de calcul (10), mettant en oeuvre un système de gestion de vol adapté à déterminer une trajectoire de référence dudit aéronef en intégrant au moins une contrainte d'environnement. Ce terminal (6) est adapté à afficher sur ledit module d'affichage ladite trajectoire de référence, une position courante de l'aéronef et une pluralité de zones d'accessibilité, au moins une desdites zones d'accessibilité ayant une intersection avec ladite trajectoire de référence, lesdites zones d'accessibilité ayant un niveau d'accessibilité associé calculé, le niveau d'accessibilité étant défini en fonction d'une phase de mission courante, d'une trajectoire prédite à partir de la trajectoire de référence et d'au moins une contrainte de vol associée à la phase de mission courante.

公开(公告)号：EP3200153B1

公开(公告)日：2018-05-23

申请号：EP17152498.6

申请日：2017-01-20

申请人： Thales

发明人： GUERRINI, Gilles ,  CAMUS, Fabien ,  RICHARD, Fabien

IPC分类号： G06T7/254 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/52 ,  G06T5/00

CPC分类号： G06K9/00335 ,  G06K9/00758 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/52 ,  G06T5/006 ,  G06T7/254 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30212 ,  G06T2207/30252

公开(公告)号：EP3241035A1

公开(公告)日：2017-11-08

申请号：EP15820188.9

申请日：2015-12-30

申请人： Thales

发明人： GUERRINI, Gilles ,  RICHARD, Fabien ,  CAMUS, Fabien

IPC分类号： G01S3/786 ,  G01S13/86 ,  G01S13/72 ,  G01S7/22

CPC分类号： G01S13/867 ,  G01S3/7864 ,  G01S7/22 ,  G01S13/72

摘要： The invention relates to a method implemented within a mission system comprising an electro-optical camera which generates video images, detects movable objects, and tracks a target object, and a radar sensor which generates signals and detects points, said method involving: acquiring (110) a video image provided by the camera and points provided by the radar sensor at the time of generation of the acquired video image; converting (120) the geographic position of each acquired point, expressed in a first reference mark associated with the radar sensor, into a geographic position expressed in a second reference mark associated with an aiming direction of the electro-optical camera at the time of generation of the video image, correcting (130) the geographic position of each point in the second reference mark, according to the characteristics of the camera, such as to obtain a position in the image.