公开(公告)号：EP3454316A1

公开(公告)日：2019-03-13

申请号：EP18193055.3

申请日：2018-09-06

申请人： Thales

发明人： GUERRINI, Gilles ,  GARREC, Patrick ,  FALOMIR, Ema

IPC分类号： G08G5/00 ,  B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  G08G5/04

摘要： Cet essaim (101) est constitué d'une pluralité de drones (111-115), les drones étant des drones volants, les drones formant entre eux un réseau de communication. Il se caractérise en ce que l'essaim met en oeuvre, en autonomie, une fonctionnalité d'évitement d'obstacles (20) fondée sur une observation collaborative de l'environnement de l'essaim par chacun des drones et le partage des informations de détection d'obstacle entre les drones.

公开(公告)号：EP3200153B1

公开(公告)日：2018-05-23

申请号：EP17152498.6

申请日：2017-01-20

申请人： Thales

发明人： GUERRINI, Gilles ,  CAMUS, Fabien ,  RICHARD, Fabien

IPC分类号： G06T7/254 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/52 ,  G06T5/00

CPC分类号： G06K9/00335 ,  G06K9/00758 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/52 ,  G06T5/006 ,  G06T7/254 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30212 ,  G06T2207/30252

公开(公告)号：EP3241035A1

公开(公告)日：2017-11-08

申请号：EP15820188.9

申请日：2015-12-30

申请人： Thales

发明人： GUERRINI, Gilles ,  RICHARD, Fabien ,  CAMUS, Fabien

IPC分类号： G01S3/786 ,  G01S13/86 ,  G01S13/72 ,  G01S7/22

CPC分类号： G01S13/867 ,  G01S3/7864 ,  G01S7/22 ,  G01S13/72

摘要： The invention relates to a method implemented within a mission system comprising an electro-optical camera which generates video images, detects movable objects, and tracks a target object, and a radar sensor which generates signals and detects points, said method involving: acquiring (110) a video image provided by the camera and points provided by the radar sensor at the time of generation of the acquired video image; converting (120) the geographic position of each acquired point, expressed in a first reference mark associated with the radar sensor, into a geographic position expressed in a second reference mark associated with an aiming direction of the electro-optical camera at the time of generation of the video image, correcting (130) the geographic position of each point in the second reference mark, according to the characteristics of the camera, such as to obtain a position in the image.

公开(公告)号：EP4339853A1

公开(公告)日：2024-03-20

申请号：EP23197999.8

申请日：2023-09-18

申请人： THALES

发明人： GAYRAUD, Lionel ,  THIRIET, Aurélien ,  DIAZ-PINEDA, Jaime ,  GUERRINI, Gilles

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G05D1/00 ,  G08G5/00

摘要： L'invention concerne un procédé et un dispositif de génération d'au moins un plan de trajectoires d'un engin mobile pour réaliser une mission comportant une pluralité de tâches à effectuer. Le dispositif met en oeuvre un module d'obtention (22) d'au moins un critère de haut niveau à satisfaire, un module (24) de génération, pour chaque tâche, d'un ensemble de trajectoire(s) opérationnelle(s), et calcul d'un premier coût, relatif au critère de haut niveau, associé ; un module (26) de calcul d'au moins une transition entre deux trajectoires opérationnelles successives et calcul d'un deuxième coût, relatif au critère de haut niveau, associé à la transition, et un module (28) de détermination d'au moins un plan de trajectoires, comportant une trajectoire opérationnelle sélectionnée dans chaque ensemble de trajectoires opérationnelles généré, et une transition entre deux trajectoires opérationnelles successives, la détermination d'un plan de trajectoires étant effectuée en fonction desdits premiers et deuxièmes coûts.

公开(公告)号：EP3236280B1

公开(公告)日：2020-01-01

申请号：EP17165289.4

申请日：2017-04-06

申请人： THALES

发明人： GUERRINI, Gilles ,  CORRETJA, Vincent ,  MONTIGNY, Richard

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S13/91

公开(公告)号：EP3241035B1

公开(公告)日：2019-01-30

申请号：EP15820188.9

申请日：2015-12-30

申请人： Thales

发明人： GUERRINI, Gilles ,  RICHARD, Fabien ,  CAMUS, Fabien

IPC分类号： G01S3/786 ,  G01S13/86 ,  G01S13/72 ,  G01S7/22

公开(公告)号：EP3236281A1

公开(公告)日：2017-10-25

申请号：EP17167399.9

申请日：2017-04-20

申请人： THALES

发明人： CORRETJA, Vincent ,  GUERRINI, Gilles ,  SFEZ, Thierry ,  MONTIGNY, Richard ,  CHABROUX, Jean-Marc

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S13/10 ,  G01S13/22 ,  G01S13/24 ,  G01S13/52

CPC分类号： G01S7/414 ,  G01S13/103 ,  G01S13/106 ,  G01S13/22 ,  G01S13/24 ,  G01S13/52

摘要： La détection étant réalisée pour une mission donnée, le procédé comporte au moins :
- Une phase (21) d'analyse de l'environnement à l'aide d'une forme d'onde (212) préalablement choisie, les signaux acquis avec cette forme d'onde étant analysés par des moyens de traitement (213) pour en déduire des caractéristiques d'environnement (222) ;
- Une phase (22) d'élaboration d'une onde de détection (20) optimale en fonction desdites caractéristiques d'environnement et des caractéristiques de ladite mission.

摘要翻译： 对于给定的任务执行检测，该方法至少包括：使用先前选择的波形（212）分析环境的阶段（21），利用该阶段获取的信号 由处理装置（213）分析波形以导出环境特征（222）; - 根据所述任务的所述环境特性和特性开发最佳检测波（20）的阶段（22）。

公开(公告)号：EP4102366A1

公开(公告)日：2022-12-14

申请号：EP22178507.4

申请日：2022-06-10

申请人： THALES

发明人： HERNOUST, Thibault ,  GUERRINI, Gilles ,  VEYER, Antoine

IPC分类号： G06F9/50 ,  G01S13/87

摘要： Il est proposé un dispositif de contrôle (1) d'utilisation de capteurs d'un système multi-capteur (100), le dispositif (1) comprenant :
- une unité de présélection d'alternatives pour présélectionner un ensemble d'alternatives d'utilisation de capteurs dans une base de données d'alternatives (5), en réponse à une requête indiquant un type de fonction du système et au moins une métrique de qualité, une alternative étant associée à au moins un capteur et comprenant pour chaque capteur associé, un taux d'utilisation du capteur et une durée d'utilisation du capteur ;
- une unité de calcul (12) pour calculer un indicateur d'impact d'alternative pour chaque alternative présélectionnée représentant l'impact de l'utilisation de chaque capteur de l'alternative pour répondre à la fonction de système spécifiée dans la requête ; et
- une unité de sélection (14) pour sélectionner une alternative parmi les alternatives présélectionnées en fonction de leur indicateur d'impact.

公开(公告)号：EP3236331A1

公开(公告)日：2017-10-25

申请号：EP17166966.6

申请日：2017-04-19

申请人： THALES

发明人： CAMUS, Fabien ,  RICHARD, Fabien ,  GUERRINI, Gilles ,  CORRETJA, Vincent ,  SFEZ, Thierry ,  MONTIGNY, Richard

IPC分类号： G05D1/00 ,  G01S13/90

CPC分类号： G01S13/9035 ,  G01S13/90 ,  G01S2013/9064 ,  G05D1/0094

摘要： Le dispositif d'imagerie radar ayant pour mission de réaliser une image radar d'une cible donnée (20), caractérisé en ce qu'il comporte une étape (42) de détermination de la trajectoire (21, 22) du porteur dudit dispositif d'imagerie comprenant au moins :
- Une phase de détermination d'un segment (25, 26) de trajectoire pour la prise de vue, en fonction de la position de ladite cible et du type d'image à réaliser, ledit segment de prise de vue étant dédié à la prise de vue de ladite cible par ledit dispositif d'imagerie ;
- Une phase d'ajout d'un segment (27, 28) de trajectoire de stabilisation du porteur, situé en amont dans le prolongement dudit segment de prise de vue ;
- Une phase d'ajout d'un segment (291, 292) de trajectoire de ralliement du porteur audit segment de stabilisation.

摘要翻译： 该雷达成像设备具有产生给定目标（20）的雷达图像的任务，其特征在于，该雷达成像设备包括用于确定所述设备的载体的轨迹（21,22）的步骤（42） 成像至少包括： - 根据所述目标的位置和要制作的图像的类型确定用于拍摄的片段（25,26）轨迹的阶段，所述拍摄片段 查看专用于由所述成像设备拍摄所述目标的视图; - 增加位于所述拍摄段的延伸部分上游的载体的稳定轨迹的段（27,28）的阶段; - 将载体的集结路径的区段（291,292）添加到所述稳定区段的阶段。

公开(公告)号：EP3213112A1

公开(公告)日：2017-09-06

申请号：EP15787174.0

申请日：2015-10-23

申请人： THALES

发明人： CORRETJA, Vincent ,  GUERRINI, Gilles ,  MONTIGNY, Richard ,  SFEZ, Thierry, David

IPC分类号： G01S13/42 ,  G01S7/292 ,  G01S13/524

CPC分类号： G01S7/2927 ,  G01S13/426 ,  G01S13/428 ,  G01S13/505 ,  G01S13/5242 ,  Y02A10/41

摘要： A method (100; 200) for digital signal processing (
S(t) ) of a pulse and scanning radar during an observation of a coastal zone in land/sea detection mode, the signal being sampled according to a two-dimensional temporal map, a distance dimension
(d) and a recurrence dimension (
rec ), comprising: the selection of a digital terrain model file (MNT) of the observed coastal zone; transformation (110; 210) of the temporal map and/or of the digital terrain model file to obtain a transformed temporal map and/or a transformed digital terrain model file the data of which are expressed in a common reference frame; construction (120) of a mask (MT; MF) from the transformed digital terrain model file; and, application (130) of the mask to the samples (
E(d, rec )
; E(d, Af) ) of the map associated with the transformed temporal map, in such a way as to obtain filtered samples
(Ef(d, rec); Ef(d, Δ
f) ).

摘要翻译： 一种用于在陆地/海洋检测模式中观测海岸带期间脉冲和扫描雷达的数字信号处理（S（t））的方法（100; 200），所述信号根据二维时间映射被采样， 距离维度（d）和重现维度（rec），其包括：对所观察的海岸带的数字地形模型文件（MNT）的选择; 时间映射和/或数字地形模型文件的变换（110; 210）以获得变换的时间映射和/或变换的数字地形模型文件，其数据在公共参考帧中被表达; 来自变换的数字地形模型文件的掩模（MT; MF）的构造（120） 并且将掩码的应用（130）应用于与经变换的时间映射相关联的映射的样本（E（d，rec）; E（d，Δf）），以便获得经滤波的样本（Ef（d ，rec）; Ef（d，Δf））。