公开(公告)号：EP0743215B1

公开(公告)日：2000-08-02

申请号：EP96108013.2

申请日：1996-05-20

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： Yamada, Eiji ,  Miyatani, Takao ,  Kawabata, Yasutomo

IPC分类号： B60K6/04 ,  G05D13/62 ,  F16F15/22

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/26 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K2006/262 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  H02K51/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077

公开(公告)号：EP0868005A3

公开(公告)日：1998-11-11

申请号：EP98104510.7

申请日：1998-03-12

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： Koide, Satoshi ,  Kawabata, Yasumoto ,  Yamada, Eiji ,  Kanamori, Akihiko ,  Uchida, Masatoshi ,  Abe, Tetsuya ,  Yamanaka, Akihiro ,  Kotani, Takeshi

IPC分类号： H02J7/14

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/12 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  H02J7/1476 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/946

摘要： The object of the present invention is to carry out control and enable an engine to output a desired power, thereby preventing unexpected charge or discharge of storage battery means. A power output apparatus of the present invention sets energy Pe to be output from an engine, in order to cancel a deviation ΔPb of a charge-discharge electric power Pb of a battery from its target value Pb*, and controls operation of the engine to output the energy Pe. The energy Pe output from the engine is subjected to torque conversion by means of a clutch motor and an assist motor and output to a drive shaft as a required power. In case that the converted energy is not equal to the required power, the battery is charged with the surplus electric power or is discharged to supplement the shortage of electric power. Namely regulation of the energy Pe results in controlling the charge-discharge electric power Pb of the battery. When the target value Pb* is set equal to zero, the power output apparatus enables a desired power to be output to the drive shaft without causing unexpected charge or discharge of the battery.

摘要翻译： 本发明的目的是执行控制并使发动机能够输出期望的功率，由此防止蓄电池装置的意外充电或放电。 本发明的动力输出设备设定要从发动机输出的能量Pe，以便消除电池的充放电电力Pb与其目标值Pb *的偏差ΔPb，并且控制发动机的运行 输出能量Pe。 从发动机输出的能量Pe通过离合器电动机和辅助电动机进行转矩转换，并作为所需动力输出到驱动轴。 在转换的能量不等于所需功率的情况下，电池被充入剩余电力或被放电以补充电力不足。 即，能量Pe的调节导致控制电池的充放电电力Pb。 当目标值Pb *被设定为等于零时，动力输出设备能够在不引起电池的意外充电或放电的情况下将期望的功率输出到驱动轴。

公开(公告)号：EP0743214A3

公开(公告)日：1998-04-15

申请号：EP96108012.4

申请日：1996-05-20

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： Yamada, Eiji ,  Miyatani, Takao ,  Kawabata, Yasutomo ,  Mizutani, Ryouji ,  Toh, Ryuji

IPC分类号： B60K6/04

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/0808 ,  B60K2006/262 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18018 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/06 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  H02K51/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951

摘要： A power output apparatus (20) of the present invention includes a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). The clutch motor (30) includes an outer rotor (32) linked with a crankshaft (56) of a gasoline engine (50) and an inner rotor (34) connecting with a drive shaft (22). The assist motor (40) includes a rotor (42) connecting with the drive shaft (22). A control CPU (90) of the controller (80) controls a first driving circuit (91) to make the clutch motor (30) carry out power operation, so that the drive shaft (22) is rotated at a revolving speed higher than that of the crankshaft (56). The control CPU (90) also controls a second driving circuit (92) to make the assist motor (40) carry out regenerative operation. The electric power regenerated by the assist motor (40) is supplied to the clutch motor (30) to cover the electric power consumed by the clutch motor (30). The power output apparatus (20) of the invention transmits or utilizes the power generated by the gasoline engine (50) at a high efficiency and enables the drive shaft (22) to rotate at a revolving speed higher than that of the crankshaft (56).

摘要翻译： 安装在发动机（50）的曲轴（56）上的动力传递装置（20）包括离合器马达（30），辅助马达（40）和用于控制离合器马达（30）的控制器 辅助马达（40）。 当检测到起动器位置的点火开关时，控制器（80）通过辅助马达（40）的三相线圈（44）使恒定的电流流动，以固定驱动轴（22）并使电流流过三个 离合器电动机（30）的相位线圈（36），以使得离合器电动机（30）能够将起动转矩TST施加到曲轴（56）。 这导致启动曲轴（56）。 与启动过程同时，控制向发动机（50）和火花点火的燃料喷射以起动发动机（50）。

公开(公告)号：EP1263125A2

公开(公告)日：2002-12-04

申请号：EP02011960.8

申请日：2002-05-29

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： Koide, Satoshi ,  Yamada, Eiji

IPC分类号： H02P6/08

CPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/20 ,  H02P23/30 ,  H02P2205/05

摘要： A drive control apparatus and method drives an AC motor (52) by applying a rectangular wave voltage thereto. The apparatus estimates the torque of a rotor of the AC motor, and detects a torque deviation which is the difference between the estimated torque and a required torque of the motor. A controller controls a state of the rectangular wave voltage applied to the AC motor, through torque feedback control based on the torque deviation, so that the torque approaches the torque command value. The controller detects a current rotation speed of the motor, and switches, in a predetermined order, a plurality of predetermined rectangular wave voltage states corresponding to different phase values of the rectangular wave voltage. The switching timing of the rectangular wave voltage states is set to a timing that deviates from a reference timing determined based on the current rotation speed, by a length of time corresponding to the torque deviation.

摘要翻译： 驱动控制装置和方法通过向其施加矩形波电压来驱动AC电动机（52）。 该装置估计交流电动机的转子的转矩，并且检测作为电动机的估计转矩和所需转矩之差的转矩偏差。 控制器通过基于转矩偏差的转矩反馈控制来控制施加到AC电动机的矩形波电压的状态，使得转矩接近转矩指令值。 控制器检测电动机的当前转速，并且以预定顺序切换与矩形波电压的不同相位值对应的多个预定矩形波电压状态。 矩形波电压状态的切换定时被设定为与基于当前转速确定的基准定时相对应于扭矩偏差的时间长度的定时。

公开(公告)号：EP0743214B1

公开(公告)日：2001-10-10

申请号：EP96108012.4

申请日：1996-05-20

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： Yamada, Eiji ,  Miyatani, Takao ,  Kawabata, Yasutomo ,  Mizutani, Ryouji ,  Toh, Ryuji

IPC分类号： B60K6/04

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/0808 ,  B60K2006/262 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18018 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/06 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  H02K51/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951

摘要： A power transmitting apparatus (20) attached to a crankshaft (56) of an engine (50) includes a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). When detecting an ignition switch in a starter position, the controller (80) makes a constant current flow through three-phase coils (44) of the assist motor (40) to fix a drive shaft (22) and makes a current flow through three-phase coils (36) of the clutch motor (30) to enable the clutch motor (30) to apply a starter torque TST to the crankshaft (56). This results in cranking the crankshaft (56). Concurrently with the cranking process, fuel injection into the engine (50) and spark ignition are controlled to start the engine (50).

公开(公告)号：EP0743216B1

公开(公告)日：2001-08-29

申请号：EP96108014.0

申请日：1996-05-20

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： Yamada, Eiji ,  Miyatani, Takao ,  Kawabata, Yasutomo ,  Mizutani, Ryouji ,  Kanamori, Akihiko

IPC分类号： B60K6/04

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/0808 ,  B60K2006/262 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18018 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/06 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  H02K51/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951

摘要： A power transmitting apparatus (20) attached to a crankshaft (56) of an engine (50) includes a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). When detecting an ignition switch in a starter position, the controller (80) makes a constant current flow through three-phase coils (44) of the assist motor (40) to fix a drive shaft (22) and makes a current flow through three-phase coils (36) of the clutch motor (30) to enable the clutch motor (30) to apply a starter torque TST to the crankshaft (56). This results in cranking the crankshaft (56). Concurrently with the cranking process, fuel injection into the engine (50) and spark ignition are controlled to start the engine (50).

摘要翻译： 安装在发动机（50）的曲轴（56）上的动力传递装置（20）包括离合器马达（30），辅助马达（40）和用于控制离合器马达（30）的控制器 辅助马达（40）。 当检测到起动器位置的点火开关时，控制器（80）通过辅助马达（40）的三相线圈（44）使恒定的电流流动，以固定驱动轴（22）并使电流流过三个 离合器电动机（30）的相位线圈（36），以使得离合器电动机（30）能够将起动转矩TST施加到曲轴（56）。 这导致启动曲轴（56）。 与启动过程同时，控制向发动机（50）和火花点火的燃料喷射以起动发动机（50）。

公开(公告)号：EP0743217A2

公开(公告)日：1996-11-20

申请号：EP96108015.7

申请日：1996-05-20

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： Yamada, Eiji ,  Miyatani, Takao ,  Kawabata, Yasumoto ,  Suga, Hiroshi

IPC分类号： B60K6/04

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/26 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K2006/262 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/007 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/18 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  H02K51/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

摘要： A power output apparatus of the present invention includes an engine (50), a clutch motor (30) and an assist motor (40) connecting with a crankshaft (56) of the engine (50), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30), the assist motor (40), and the engine (50). When a braking torque is applied from the clutch motor (30) to a drive shaft (22), the engine (50) is raced by a reaction force of the braking torque. When fuel injection is stopped under such condition, the engine (50) rotates at a revolving speed to make the reaction force balance with a friction of piston sliding movement and the like. The braking torque is applied to the drive shaft 22 by regenerative control of the clutch motor (30) when the revolving speed of the engine (50) is less than the revolving speed of the drive shaft (22), and by power control of the clutch motor (30) when the revolving speed of the engine (50) is greater than the revolving speed of the drive shaft (22).

摘要翻译： 本发明的动力输出装置包括与发动机（50）的曲轴（56）连接的发动机（50），离合器马达（30）和辅助马达（40），以及控制器 离合器马达（30），辅助马达（40）和发动机（50）。 当从离合器马达（30）向驱动轴（22）施加制动转矩时，发动机（50）由制动转矩的反作用力驱动。 当在这种状态下停止燃料喷射时，发动机（50）以旋转速度旋转，使反作用力与活塞滑动运动的摩擦等平衡。 当发动机（50）的转速小于驱动轴（22）的转速时，制动转矩通过再生控制离合器马达（30）施加到驱动轴22上，并通过 当发动机（50）的转速大于驱动轴（22）的转速时，离合器电动机（30）。

公开(公告)号：EP0743212B1

公开(公告)日：2006-03-22

申请号：EP96108010.8

申请日：1996-05-20

申请人： Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha

发明人： Yamada, Eiji ,  Miyatani, Takao ,  Kawabata, Yasutomo ,  Mizutani, Ryouji ,  Taga, Yoshiaki

IPC分类号： B60K6/04

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/26 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K2006/262 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60L7/20 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  H02K51/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

公开(公告)号：EP0743208B1

公开(公告)日：2000-07-19

申请号：EP96108006.6

申请日：1996-05-20

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： Taga, Yoshiaki ,  Yamada, Eiji ,  Miyatani, Takao ,  Kawabata, Yasutomo

IPC分类号： B60K17/12 ,  B60K6/04 ,  B60L11/14 ,  H02K49/06 ,  H02K51/00

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/0808 ,  B60K2006/262 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18018 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/06 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  H02K51/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951

摘要： A power transmitting apparatus (20) attached to a crankshaft (56) of an engine (50) includes a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). When detecting an ignition switch in a starter position, the controller (80) makes a constant current flow through three-phase coils (44) of the assist motor (40) to fix a drive shaft (22) and makes a current flow through three-phase coils (36) of the clutch motor (30) to enable the clutch motor (30) to apply a starter torque TST to the crankshaft (56). This results in cranking the crankshaft (56). Concurrently with the cranking process, fuel injection into the engine (50) and spark ignition are controlled to start the engine (50).

摘要翻译： 安装在发动机（50）的曲轴（56）上的动力传递装置（20）包括离合器马达（30），辅助马达（40）和用于控制离合器马达（30）的控制器 辅助马达（40）。 当检测到起动器位置的点火开关时，控制器（80）通过辅助马达（40）的三相线圈（44）使恒定的电流流动，以固定驱动轴（22）并使电流流过三个 离合器电动机（30）的相位线圈（36），以使得离合器电动机（30）能够将起动转矩TST施加到曲轴（56）。 这导致启动曲轴（56）。 与启动过程同时，控制向发动机（50）和火花点火的燃料喷射以起动发动机（50）。

公开(公告)号：EP0743215A3

公开(公告)日：1998-04-15

申请号：EP96108013.2

申请日：1996-05-20

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： Yamada, Eiji ,  Miyatani, Takao ,  Kawabata, Yasutomo

IPC分类号： B60K6/04

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/26 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K2006/262 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  H02K51/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077

摘要： A power output apparatus (20) of the present invention includes an engine (50), a clutch motor (30) connecting with a crankshaft (56) of the engine (50), an assist motor (40) connecting with a drive shaft (22), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). In order to attain stable driving of the engine (50) at a target engine torque and a target engine speed, the engine (50) is feedback controlled with the torque of the clutch motor (30). In the feedback control, a range of scatter of the revolving speed of the crankshaft (56) (that is, a variation in rotation or pulsating torque) due to the pulsating power output from the engine (50) is set as a dead zone. The torque of the clutch motor (30) is accordingly not varied with the variation in rotation of the crankshaft 56 (pulsating torque). This structure effectively prevents the variation in rotation (pulsating torque) from being transmitted to the drive shaft (22).