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发明授权
Device and method for gripping, transferring and actively releasing objects 有权
标题翻译：装置和方法用于夹紧，传送和释放对象为活性

公开(公告)号：EP2671692B1

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：EP13002210.6

申请日：2013-04-26

申请人： Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, racunalnistvo in informatiko

发明人： Safaric, Riko , Lukman, David

IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/06 , B65G47/91

CPC分类号： B25J15/0076 , B25J15/0616 , B25J15/0675