公开(公告)号：EP0313759B1

公开(公告)日：1992-11-04

申请号：EP88113931.5

申请日：1988-08-26

申请人： Wegmann & Co. GmbH

发明人： Schieche, Jost ,  Wallwey, Erich

IPC分类号： F41A27/18 ,  F41A27/22 ,  F16H57/12 ,  F16H37/08

CPC分类号： F16H57/12 ,  F16H37/0826 ,  F16H2057/122 ,  F41A27/20

摘要： Two drive motors (2, 3) are connected via a common gear to two output pinions (4, 5) engaging into the toothed ring of the turret. The common gear is composed of two planetary gears (6, 7) which are so connected in series that the web (6.4) of the first planetary gear (6) is connected via a shift coupling (10) to the sun wheel (7.1) of the second planetary gear (7). The first drive motor (2) drives the sun wheel (6.1) and the second drive motor (3) drives the hollow wheel (6.3) of the first planetary gear (6). The first output pinion (4) is connected to the hollow wheel (7.3) and the second output pinion (5) is connected to the web (7.4) of the second planetary gear (7). The interposition of further gearwheel mechanisms (8.1-8.2, 9, 11.1-11.2, 12) ensures that the reduction ratio from the first drive motor (2) to the first output pinion (4) is equal to the reduction ratio from the second drive motor (3) to the second output pinion (5). The first planetary gear (6) acts as a summing gear for the two drive motors (2, 3) and the second planetary gear (7) acts as a differential gear for the two output pinions (4, 5). In this way, tolerance-related irregularities in drive and output are compensated and work can be carried out with very little play in the rotary connection.

公开(公告)号：EP0313759A3

公开(公告)日：1990-12-05

申请号：EP88113931.5

申请日：1988-08-26

申请人： Wegmann & Co. GmbH

发明人： Schieche, Jost ,  Wallwey, Erich

IPC分类号： F41A27/18 ,  F41A27/22 ,  F16H57/12 ,  F16H37/08

CPC分类号： F16H57/12 ,  F16H37/0826 ,  F16H2057/122 ,  F41A27/20

摘要： Ein Seitenrichtantrieb für Kampffahrzeuge mit Panzer­turm. Zwei Antriebsmotoren (2, 3) sind über ein gemein­sames Getriebe mit zwei in den Zahnkranz des Panzerturms eingreifenden Abtriebsritzeln (4, 5) verbunden. Das gemeinsame Getriebe ist aus zwei Umlaufgetrieben (6, 7) zusammengesetzt, die so hintereinandergeschaltet sind, daß der Steg (6.4) des ersten Umlaufgetriebes (6) über eine Schaltkupplung (10) mit dem Sonnenrad (7.1) des zweiten Umlaufgetriebes (7) verbunden ist. Der erste Antriebsmotor (2) treibt das Sonnenrad (6.1), der zweite Antriebsmotor (3) das Hohlrad (6.3) des ersten Umlaufge­triebes (6). Das erste Abtriebsritzel (4) ist mit dem Hohlrad (7.3), das zweite Abtriebsritzel (5) mit dem Steg (7.4) des zweiten Umlaufgetriebes (7) verbunden. Durch Zwischenschaltung weiterer Zahnradgetriebe (8. 1-­8.2, 9, 11.1-11.2, 12) wird erreicht, daß das Unter­setzungsverhältnis vom ersten Antriebsmotor (2) zum ersten Abtriebsritzel (4) gleich dem Untersetzungsver­hältnis vom zweiten Antriebsmotor (3) zum zweiten Ab­triebsritzel (5) ist. Das erste Umlaufgetriebe (6) wirkt als Summiergetriebe für die beiden Antriebsmotoren (2, 3), das zweite Umlaufgetriebe (7) wirkt als Differentialgetriebe für die beiden Abtriebsritzel (4, 5). Auf diese Weise werden toleranzbedingte Ungleich­mäßigkeiten in An- und Abtrieb ausgeglichen und es kann mit sehr geringem Spiel in der Drehverbindung gearbeitet werden.

公开(公告)号：EP0313759A2

公开(公告)日：1989-05-03

申请号：EP88113931.5

申请日：1988-08-26

申请人： Wegmann & Co. GmbH

发明人： Schieche, Jost ,  Wallwey, Erich

IPC分类号： F41A27/18 ,  F41A27/22 ,  F16H57/12 ,  F16H37/08

CPC分类号： F16H57/12 ,  F16H37/0826 ,  F16H2057/122 ,  F41A27/20

摘要： Ein Seitenrichtantrieb für Kampffahrzeuge mit Panzer­turm. Zwei Antriebsmotoren (2, 3) sind über ein gemein­sames Getriebe mit zwei in den Zahnkranz des Panzerturms eingreifenden Abtriebsritzeln (4, 5) verbunden. Das gemeinsame Getriebe ist aus zwei Umlaufgetrieben (6, 7) zusammengesetzt, die so hintereinandergeschaltet sind, daß der Steg (6.4) des ersten Umlaufgetriebes (6) über eine Schaltkupplung (10) mit dem Sonnenrad (7.1) des zweiten Umlaufgetriebes (7) verbunden ist. Der erste Antriebsmotor (2) treibt das Sonnenrad (6.1), der zweite Antriebsmotor (3) das Hohlrad (6.3) des ersten Umlaufge­triebes (6). Das erste Abtriebsritzel (4) ist mit dem Hohlrad (7.3), das zweite Abtriebsritzel (5) mit dem Steg (7.4) des zweiten Umlaufgetriebes (7) verbunden. Durch Zwischenschaltung weiterer Zahnradgetriebe (8. 1-­8.2, 9, 11.1-11.2, 12) wird erreicht, daß das Unter­setzungsverhältnis vom ersten Antriebsmotor (2) zum ersten Abtriebsritzel (4) gleich dem Untersetzungsver­hältnis vom zweiten Antriebsmotor (3) zum zweiten Ab­triebsritzel (5) ist. Das erste Umlaufgetriebe (6) wirkt als Summiergetriebe für die beiden Antriebsmotoren (2, 3), das zweite Umlaufgetriebe (7) wirkt als Differentialgetriebe für die beiden Abtriebsritzel (4, 5). Auf diese Weise werden toleranzbedingte Ungleich­mäßigkeiten in An- und Abtrieb ausgeglichen und es kann mit sehr geringem Spiel in der Drehverbindung gearbeitet werden.

摘要翻译： 两个驱动马达（2,3）通过一个普通齿轮连接到两个输入小齿轮（4,5）上，这两个小齿轮啮合到转塔的齿形环中。 普通齿轮由两个串联连接的行星齿轮（6,7）组成，第一行星齿轮（6）的腹板（6.4）经由换档联轴器（10）连接到太阳轮（7.1）上， 的第二行星齿轮（7）。 第一驱动马达（2）驱动太阳轮（6.1），第二驱动马达（3）驱动第一行星齿轮（6）的中空轮（6.3）。 第一输出小齿轮（4）连接到中空轮（7.3），第二输出小齿轮（5）连接到第二行星齿轮（7）的腹板（7.4）。 插入另外的齿轮机构（8.1-8.2,9,11.1-11.2,12）确保从第一驱动马达（2）到第一输出小齿轮（4）的减速比等于从第二驱动器 马达（3）到第二输出小齿轮（5）。 第一行星齿轮（6）用作两个驱动马达（2,3）的加法齿轮，第二行星齿轮（7）用作两个输出小齿轮（4,5）的差速齿轮。 以这种方式，驱动和输出中的公差相关的不规则性被补偿，并且可以在旋转连接中很少地进行工作。