公开(公告)号：EP2455544A2

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：EP11189602.3

申请日：2011-11-17

申请人： Wirtgen GmbH

发明人： Menzenbach, Christoph ,  Kröll, Harald ,  Barimani, Cyrus ,  Hähn, Günter

IPC分类号： E01C21/00 ,  E01C23/088

CPC分类号： E01C21/00 ,  E01C23/065 ,  E01C23/088

摘要： Bei einer Bodenbearbeitungsmaschine (1) zum Fräsen von Böden (2) oder Verkehrsflächen, mit einem Fahrwerk (4) und einem Maschinenrahmen (6), mit einer quer zur Fahrtrichtung des Maschinenrahmens (6) rotierenden Fräseinrichtung (8), mit einer die Fräseinrichtung (8) umschließenden, am Maschinenrahmen (6) befestigten oder aufgehängten Haube (10), die einen Mischraum (12) für das Mischgut (16) zwischen Fräseinrichtung (8) und Haube (10) bildet, mit einer Höhenverstelleinrichtung (20) zum Einstellen der Frästiefe der Fräseinrichtung (8), wobei die die Fräseinrichtung (8) umschließende Haube (10) an dem in Fahrtrichtung vorderen und/oder hinteren Ende eine schwenkbare Haubenklappe (14,15) aufweist, die den Mischraum (12) der Haube (10) gegen die Bodenoberfläche (3) des Bodens (2) abschließt, ist vorgesehen, dass eine Steuerung (18) zum Beenden der Fräsbearbeitung die Frästiefe der Fräseinrichtung (8) bei gleichzeitiger Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt_(5,7) entlang einer vorgegebenen Bahnkurve (24) steuert, wodurch die Fräseinrichtung (8) in die außer Bodeneingriff befindliche obere Position (9) herausfahrbar ist, ohne dass eine aus dem Herausfahren der Fräseinrichtung (8) resultierende Vertiefung in der bearbeiteten Bodenoberfläche (3) verbleibt.

摘要翻译： 所述的机器（1）具有一个罩（10）在其前和/或后端中的行进方向包围铣削装置（8）和机罩，其包括枢转的翼（14，15）。 折翼闭合罩的混合室朝向地面（2）的接地表面（3）。 结束研磨过程的控制器（18）控制沿预设路径的研磨装置的研磨深度的同时向前或向后行驶期间，所以没有铣削装置被提升到离地面脱开上部位置时，没有一个突出部从提高所得到的 在加工的接地表面研磨装置。 因此独立claimsoft包括用于铣削土壤或流量区域的方法。

公开(公告)号：EP3135822A1

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：EP16180895.1

申请日：2016-07-22

申请人： Wirtgen GmbH

发明人： Kröll, Harald ,  Lange, Herbert ,  Lenz, Martin ,  Barimani, Cyrus ,  Hähn, Günter

IPC分类号： E02F3/18 ,  E02F3/20 ,  E01C23/088 ,  E02F5/08 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  E01C23/088 ,  E02F3/181 ,  E02F3/183 ,  E02F3/188 ,  E02F3/20 ,  E02F5/08 ,  E02F9/24 ,  E02F9/261 ,  G06K9/00791 ,  H04N5/265 ,  H04N7/181

摘要： Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine mit einer sich in Arbeitsrichtung A über den Maschinenrahmen 2 hinaus erstreckenden Transporteinrichtung 10, insbesondere Straßenfräsmaschine oder Surface-Miner. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Anzeige eines Bildes der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine. Die eifindungsgemäße Baumaschine verfügt über eine Bildanzeigeeinrichtung 17 zur Anzeige eines Bildes der Umgebung der Baumaschine in der Vogelperspektive, die ein Kamerasystem 18 mit mehreren Kameras 18A,B,C,D zur Aufnahme von einzelnen sich überlappenden Bildbereichen 20A, 20B, 20C, 20D der Baumaschinenumgebung aus unterschiedlichen Bildaufnahmepositionen und ein Bildverarbeitungssystem 19 aufweist. Das Bildverarbeitungssystem 19 ist derart ausgebildet, dass Bildausschnitte der einzelnen Bildbereiche 20A, 20B, 20C, 20D zu einem Gesamtbild 27 in der Vogelperspektive zusammengefügt werden. Das Kamerasystem 18 verfügt über mindestens eine Kamera 18D, 18D', 18D", die derart an der Transporteinrichtung 10 angeordnet ist, dass die Blickrichtung der Kamera in Richtung des Maschinenrahmens 2 gerichtet ist, und mindestens eine weitere Kamera 18A, 18B, 18C, die derart an dem Maschinenrahmen 2 angeordnet ist, dass die Blickrichtung der Kamera von dem Maschinenrahmen 2 weg gerichtet ist. Mit den in und von dem Maschinenrahmen weg gerichteten Kameras erhält der Maschinenführer eine lückenlose Rundumsicht, die den von der Transporteinrichtung abgedeckten Bereich in Arbeitsrichtung vor der Baumaschine einschließt.

摘要翻译： 本发明涉及在汽车的建筑机械用的输送装置在超出机架，特别是刨路机或表面采矿机工作方向延伸。 更完了，本发明涉及到一种用于显示汽车建筑机械的周围环境的图像的方法。 建筑机器雅丁发明具有用于显示建筑机械，其中图像显示装置具有与照相机的多个照相机系统，用于记录在建筑机械的各重叠的图像区域的周围的鸟瞰图像的图像显示装置 从不同的图像拍摄位置和图像处理系统的环境的图像处理系统在寻求一种方法所做的各个图像区域的图像细节连接在一起以形成从鸟瞰共有图像被配置。 相机系统具有至少一个相机的所有其在寻求一种方式做了相机的观看方向被定向在机器框架的方向的传送装置上布置，并且至少一个另外的照相机的所有其在机器框架上布置 求的方式做了相机的观看方向指向与机器框架远离。 使用针对中和从机器框架远离摄像机，机器操作者获得完全的环绕视图，其包括由输送装置在建筑机械的前部的工作方向所覆盖的区域。

公开(公告)号：EP2987912A1

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：EP15181355.7

申请日：2015-08-18

申请人： Wirtgen GmbH

发明人： Berning, Christian ,  Kröll, Harald ,  Winkels, Sebastian ,  Krista, Tobias ,  Barimani, Cyrus ,  Hähn, Günter

IPC分类号： E01C23/088 ,  B65G41/00 ,  B65G67/22

CPC分类号： B65G67/22 ,  B65G41/002 ,  E01C23/088 ,  E01C23/127 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0202

摘要： Bei einer selbstfahrenden Fräsmaschine (1a, 1b), mit einem Maschinenrahmen (2), mit einer Steuerung (3) für den Fahr- und Fräsbetrieb, mit einer Arbeitswalze (22), mit einem relativ zum Maschinenrahmen (2) schwenkbaren Transportband (12), wobei das Transportband (12) das Fräsgut auf eine Auftreffstelle (16) auf einer Ladefläche (15) unterschiedlicher Transportfahrzeuge (10) ablädt, wobei die Steuerung (3) eine Erfassungs- und Steuereinheit (24) aufweist, die die veränderliche Lage der Ladefläche (15) des Transportfahrzeugs (10) relativ zum Transportband (12) oder relativ zum Maschinenrahmen (2) überwacht, wobei die Erfassungs- und Steuereinheit (24) ein Bildaufnahmesystem (28) mit mindestens einem Sensor (26), der fortlaufend mindestens ein digitales Abbild (48) zumindest von der Ladefläche (15) erzeugt, ist vorgesehen, dass die Erfassungs- und Steuereinheit (24) eine Analyseeinrichtung (42) aufweist, die Störungen oder Fehler in dem von dem mindestens einen Sensor (26) erzeugten Abbild (48) feststellt. Darüber hinaus gibt es auch ein Verfahren zum Abladen von Fräsgut.

摘要翻译： 在一种汽车铣床中，包括机架，包括用于行进和铣削操作的控制器，包括工作鼓，其包括相对于机架可旋转的运输输送机，其中运输输送机将磨碎的材料排出到冲击点 在不同运输车辆的装载表面上，其中控制器包括检测和控制单元，该检测和控制单元通过图像记录系统监测运输车辆的装载表面的可变位置，该图像记录系统包括不少于一个连续生成不少于一个的传感器 为了实现以下特征，提供了作为装载表面的数字图像：检测和控制单元包括检测由不少于一个传感器产生的图像中的故障或误差的分析装置。

公开(公告)号：EP2455544B1

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：EP11189602.3

申请日：2011-11-17

申请人： Wirtgen GmbH

发明人： Menzenbach, Christoph ,  Kröll, Harald ,  Barimani, Cyrus ,  Hähn, Günter

IPC分类号： E01C21/00 ,  E01C23/088

CPC分类号： E01C21/00 ,  E01C23/065 ,  E01C23/088

公开(公告)号：EP2455544A3

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：EP11189602.3

申请日：2011-11-17

申请人： Wirtgen GmbH

发明人： Menzenbach, Christoph ,  Kröll, Harald ,  Barimani, Cyrus ,  Hähn, Günter

IPC分类号： E01C21/00 ,  E01C23/088

CPC分类号： E01C21/00 ,  E01C23/065 ,  E01C23/088

摘要： Bei einer Bodenbearbeitungsmaschine (1) zum Fräsen von Böden (2) oder Verkehrsflächen, mit einem Fahrwerk (4) und einem Maschinenrahmen (6), mit einer quer zur Fahrtrichtung des Maschinenrahmens (6) rotierenden Fräseinrichtung (8), mit einer die Fräseinrichtung (8) umschließenden, am Maschinenrahmen (6) befestigten oder aufgehängten Haube (10), die einen Mischraum (12) für das Mischgut (16) zwischen Fräseinrichtung (8) und Haube (10) bildet, mit einer Höhenverstelleinrichtung (20) zum Einstellen der Frästiefe der Fräseinrichtung (8), wobei die die Fräseinrichtung (8) umschließende Haube (10) an dem in Fahrtrichtung vorderen und/oder hinteren Ende eine schwenkbare Haubenklappe (14,15) aufweist, die den Mischraum (12) der Haube (10) gegen die Bodenoberfläche (3) des Bodens (2) abschließt, ist vorgesehen, dass eine Steuerung (18) zum Beenden der Fräsbearbeitung die Frästiefe der Fräseinrichtung (8) bei gleichzeitiger Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt_(5,7) entlang einer vorgegebenen Bahnkurve (24) steuert, wodurch die Fräseinrichtung (8) in die außer Bodeneingriff befindliche obere Position (9) herausfahrbar ist, ohne dass eine aus dem Herausfahren der Fräseinrichtung (8) resultierende Vertiefung in der bearbeiteten Bodenoberfläche (3) verbleibt.

公开(公告)号：EP2987911B1

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：EP15180916.7

申请日：2015-08-13

申请人： Wirtgen GmbH

发明人： Berning, Christian ,  Winkels, Sebastian ,  Kröll, Harald ,  Krista, Tobias ,  Barimani, Cyrus ,  Hähn, Günter

IPC分类号： E01C23/088 ,  B65G41/00

CPC分类号： E01C23/088 ,  B65G41/002 ,  B65G67/24 ,  E01C23/01 ,  E01C23/127

公开(公告)号：EP3135823B1

公开(公告)日：2020-12-02

申请号：EP16180881.1

申请日：2016-07-22

申请人： Wirtgen GmbH

发明人： Kröll, Harald ,  Lange, Herbert ,  Lenz, Martin ,  Barimani, Cyrus ,  Hähn, Günter

IPC分类号： E02F9/02 ,  E01C23/088 ,  E02F9/26

公开(公告)号：EP2987912B1

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：EP15181355.7

申请日：2015-08-18

申请人： Wirtgen GmbH

发明人： Berning, Christian ,  Kröll, Harald ,  Winkels, Sebastian ,  Krista, Tobias ,  Barimani, Cyrus ,  Hähn, Günter

IPC分类号： E01C23/088 ,  B65G41/00 ,  B65G67/22

CPC分类号： B65G67/22 ,  B65G41/002 ,  E01C23/088 ,  E01C23/127 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0202

公开(公告)号：EP3135823A1

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：EP16180881.1

申请日：2016-07-22

申请人： Wirtgen GmbH

发明人： Kröll, Harald ,  Lange, Herbert ,  Lenz, Martin ,  Barimani, Cyrus ,  Hähn, Günter

IPC分类号： E02F9/02 ,  E01C23/088 ,  E02F9/26

CPC分类号： E01C23/088 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  B62D55/116 ,  E01C23/127 ,  E01C2301/00 ,  E02F9/024 ,  E02F9/028 ,  E02F9/261 ,  H04N5/265 ,  H04N7/181

摘要： Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine, Recycler oder Surface-Miner, und ein Verfahren zur Anzeige eines Bildes der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine. Die erfindungsgemäße Baumaschine verfügt über eine Bildanzeigeeinrichtung 17 zur Anzeige eines Bildes der Umgebung der Baumaschine in der Vogelperspektive, die ein Kamerasystem 18 mit mehreren am Maschinenrahmen vorgesehenen Kameras 18 A,B,C,D,E zur Aufnahme von einzelnen sich überlappenden Bildbereichen 20A, 20B, 21, 22A, 22B der Baumaschinenumgebung aus unterschiedlichen Bildaufnahmepositionen und ein Bildverarbeitungssystem 19 aufweist. Das Bildverarbeitungssystem 19 ist derart ausgebildet, dass Bildausschnitte 20A', 20B', 21', 22A', 22B' der einzelnen Bildbereiche 20A, 20B, 21, 22A, 22B zu einem Gesamtbild 28 in der Vogelperspektive zusammengefügt werden. Hierzu weist die Baumaschine eine die Höhe und/oder die Neigung des Maschinenrahmens 2 gegenüber der Bodenoberfläche erfassende Lageerfassungs-Einrichtung 15 auf, die mit der Lageerfassungs-Einrichtung 15 derart zusammenwirkt, dass beim Zusammenfügen der Bildausschnitte der einzelnen Bildbereiche zu einem Gesamtbild 28 in der Vogelperspektive der Verlauf der zwischen den Bildausschnitten befindlichen Nähte 26A, 26B, 26C, 27A, 27B, die innerhalb der Überlappungsbereiche 23A, 23B, 23C, 24A, 24B der Bildbereiche 20A, 20B, 21, 22A, 22B liegen, in Abhängigkeit von der Höhe und/oder der Neigung des Maschinenrahmens (2) gegenüber der Bodenoberfläche festgelegt wird.

摘要翻译： 本发明涉及在汽车的建筑机械，特别是刨路机，回收或表面采矿机，并用于显示汽车建筑机械的周围环境的图像的方法。 建筑机器雅丁发明具有用于显示建筑机械，其中图像显示装置具有与设置在机架上的相机的多个摄像系统，用于记录个人重叠图像的周围的鸟瞰图像的图像显示装置 从不同的图像记录位置的工程机械的环境，以及图像处理系统的区域。所述的图像处理系统在寻求一种方法所做的各个图像区域的图像细节被接合在一起，以形成从鸟瞰共有图像被配置。 为了这个目的，该建筑机器具有位置检测装置，其检测所述高度和/或机架的相对于地面的倾斜与在寻求一方式也与位置检测装置配合时的图像的细节 各个图像区域被结合在一起以形成从鸟瞰总图像，其位于所述图像细节之间以及图像区域的重叠区域内缝合的过程中所有被确定性矿洞取决于高度和/或倾斜 机架相对于地面表面。

公开(公告)号：EP2987911A1

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：EP15180916.7

申请日：2015-08-13

申请人： Wirtgen GmbH

发明人： Berning, Christian ,  Winkels, Sebastian ,  Kröll, Harald ,  Krista, Tobias ,  Barimani, Cyrus ,  Hähn, Günter

IPC分类号： E01C23/088 ,  B65G41/00

CPC分类号： E01C23/088 ,  B65G41/002 ,  B65G67/24 ,  E01C23/01 ,  E01C23/127

摘要： Bei einer selbstfahrenden Fräsmaschine (1, 1a, 1b), mit einem Maschinenrahmen (2), mit einer Steuerung (3) für den Fahr- und Fräsbetrieb, mit einer Arbeitswalze (22), mit einem Transportband (12), wobei das Transportband (12) relativ zum Maschinenrahmen (2) um eine im wesentlichen horizontal verlaufende erste Achse (21) unter einem Höhenwinkel, und um eine orthogonal zur ersten Achse (20) verlaufende zweite Achse (23) seitlich unter einem Schwenkwinkel verschwenkbar ist, wobei das Transportband (12) das Fräsgut (14) auf eine Ladefläche (15) eines Transportfahrzeuges (10) mit einer vorgegebenen Fördergeschwindigkeit ablädt, und wobei die Steuerung (3) die Positionierung des Fräsgutes (14) zumindest über den Schwenkwinkel des Transportbandes (12) fortlaufend automatisch steuert, ist vorgesehen, dass die Steuerung (3) Grenzwerte für einen maximal zulässigen, in Abhängigkeit von der aktuellen Betriebssituation variierbaren Schwenkwinkelbereich (36, 38) für das Verschwenken des Transportbandes (12) vorgibt und überwacht. Darüber hinaus gibt es auch ein Verfahren zum Abladen von Fräsgut.

摘要翻译： 在自推进铣床（1，1A，1B），与机器框架（2），包括控制器（3），用于驱动和切割操作，具有工作辊（22），具有一个传送带（12），其中，所述传输带（ 12）（相对于延伸大约以仰角的大致水平延伸的第一轴线（21）和垂直于第一轴的机框2）（20）的第二轴线（23）是由枢轴角，其中，所述传输带（横向枢转 12）以预定的传送速度卸载在运输车辆（10）的装载面（15）的切割材料（14），并且其中所述控制器（3）控制所述研磨材料（14）的至少在所述传送带（12的枢转角度的定位）连续自动 ，它提供的是，控制单元（3），用于最大允许极限，这取决于枢转德当前的操作状态变量枢转角度范围（36，38） S上的传送带（12）预先确定和监测。 此外，还存在用于研磨材料的卸荷的方法。