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    SELF SEAL TIRE AND ITS PRODUCING METHOD
    4.
    发明公开
    SELF SEAL TIRE AND ITS PRODUCING METHOD 有权
    SELBSTDICHTENDER REIFEN UND HERSTELLUNGSVERFAHRENDAFÜR

    公开(公告)号：EP1484199A4

    公开(公告)日：2006-06-07

    申请号：EP02775373

    申请日：2002-10-18

    申请人： YOKOHAMA RUBBER CO LTD ,  HONDA MOTOR CO LTD

    发明人： NAITO MITSURU ,  TAKEYAMA HIDEKAZU ,  MAKINO SATOSHI ,  MIYATANI YASUHIRO ,  TOYOSHIMA TAKAYUKI

    IPC分类号： B29C73/22 ,  B29D30/00 ,  B60C19/12 ,  B29L30/00

    CPC分类号： B29D30/0061 ,  B29C73/22 ,  B29D30/0685 ,  B29D2030/0695 ,  B29L2030/00 ,  B60C19/12 ,  B60C19/122 ,  Y10T152/10684

    摘要： A self-seal tire having a puncture seal layer applied to the entire inner wall face of the tire from one shoulder part to the other shoulder part of a pneumatic tire. The puncture seal layer comprises an adhesive layer of a material bonding to the inner wall face of the tire provided on the outer circumferential surface of an annular sponge layer impregnated with an adhesive material such that it is exposed to the outer circumferential surface side. The puncture seal layer is pressure bonded to the inner wall face of the tire by the restoring force of the sponge layer applied while being compressed.

    摘要翻译： 根据本发明的自密封轮胎包括充气轮胎和穿刺密封层，其设置在从充气轮胎的一个肩部到另一个肩部的整个轮胎内壁表面上。 穿刺密封层包括环状海绵层，其浸渍有粘合剂以露出在其径向外表面侧;粘合剂的粘合层，其设置在海绵层的径向外表面上并被粘附 到轮胎内壁表面。 海绵层以压缩状态设置。 通过压缩海绵层的回复力将穿刺密封层压接在轮胎内壁面上。

    CONTROLLER OF VEHICLE
    8.
    发明公开
    CONTROLLER OF VEHICLE 有权
    STEUERUNGFÜRFAHRZEUG

    公开(公告)号：EP1950113A4

    公开(公告)日：2008-11-05

    申请号：EP06835094

    申请日：2006-12-21

    申请人： HONDA MOTOR CO LTD

    发明人： TAKENAKA TORU ,  TOYOSHIMA TAKAYUKI ,  URABE HIROYUKI ,  KONO HIROSHI

    IPC分类号： B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/04 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/02 ,  B60W40/068 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/064 ,  B60W40/101 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2050/0034 ,  B60W2520/20

    摘要： A control input for drive/brake force operation of one or more specific wheels, i.e. a k-th wheel, out of a plurality of wheels of a vehicle is determined to satisfy the requirements for the relation between a road surface reaction acting on the k-th wheel from the road surface depending on the detection values or estimated values of the road surface reaction and the frictional characteristics of the k-th wheel, a feedback control input concerning the drive/brake force of the k-th wheel for bringing the difference between the quantity of state and a model quantity of state of the vehicle close to 0, a feed forward control input of drive/brake force dependent on a drive controlled variable by the driver of the vehicle, and a control input for drive/brake force operation of the k-th wheel. Consequently, actual motion of the vehicle can be controlled to a desired motion while taking account of the characteristics of road surface reaction acting to the wheel from the road surface appropriately.

    摘要翻译： 确定用于车辆的多个车轮中的一个或多个特定车轮，即第k个车轮的驱动/制动力操作的控制输入，以满足对作用于k的路面反作用力之间的关系的要求 根据检测值或路面反作用力的推定值和第k轮的摩擦特性，从路面施加与第k轮的驱动力/制动力有关的反馈控制输入， 状态量与车辆状态的模型量接近于0之间的差值，取决于车辆驾驶员的驱动控制变量的驱动/制动力的前馈控制输入以及驱动/制动的控制输入 第k轮的强制操作。 因此，可以将车辆的实际运动控制为期望的运动，同时考虑到适当地从路面作用于车轮的路面反作用特性。

    VEHICLE CONTROL DEVICE
    10.
    发明公开
    VEHICLE CONTROL DEVICE 有权
    FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG

    公开(公告)号：EP1977945A4

    公开(公告)日：2009-02-18

    申请号：EP07744027

    申请日：2007-05-24

    申请人： HONDA MOTOR CO LTD

    发明人： TAKENAKA TORU ,  KONO HIROSHI ,  TOYOSHIMA TAKAYUKI ,  URABE HIROYUKI

    IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/00 ,  B60W30/02 ,  B60W50/06 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D121/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： B62D6/002 ,  B60T8/17552 ,  B60T2230/02 ,  B60T2260/02 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/04 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2050/0033 ,  B62D6/003

    摘要： An actual vehicle actuator operation control input and a model operation control input are decided by the FB division rule (20) so that a difference (state amount deviation) between a normal state amount decided by a vehicle model (16) and an actual state amount of an actual vehicle (1) approaches 0. The control inputs are used to operate an actuator device (3) of the actual vehicle (1) and the vehicle model (16). The parameter value of the vehicle model (16) is variably set in accordance with a motion state of the actual vehicle (1) so that the attenuation of the normal state amount when the driving operation amount (steering angle) is stepwise changed is higher than the attenuation of the actual state amount. Thus, it is possible to control the actuator device (3) of the actual vehicle (1) so that the state amount (actual state amount) concerning the motion of the actual vehicle approaches the vehicle state amount (normal state amount) on a dynamic model (vehicle model (16)) without depending on the motion state of the actual vehicle (1).

    摘要翻译： 实际车辆致动器操作控制输入和模型操作控制输入由FB分割规则（20）决定，使得由车辆模型（16）确定的正常状态量与实际状态量之间的差值（状态量偏差） 实际车辆（1）的速度接近0.控制输入用于操作实际车辆（1）和车辆模型（16）的致动装置（3）。 车辆模型（16）的参数值根据实际车辆（1）的运动状态可变地设定，使得当行驶操作量（转向角度）逐步改变时正常状态量的衰减高于 实际状态量的衰减。 因此，能够控制实际车辆（1）的致动装置（3），使得与实际车辆的运动有关的状态量（实际状态量）接近动态时的车辆状态量（正常状态量） 模型（车辆模型（16））而不依赖于实际车辆（1）的运动状态。