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    Driver assist arrangement
    1.
    发明授权
    Driver assist arrangement 有权
    驾驶员协助安排

    公开(公告)号：EP2923924B1

    公开(公告)日：2017-08-16

    申请号：EP14161254.9

    申请日：2014-03-24

    申请人： Volvo Car Corporation

    发明人： Gustafsson, Tony ,  Jonasson, Mats

    IPC分类号： B62D15/02 ,  B60T7/04 ,  B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

    CPC分类号： B60W30/09 ,  B60T7/042 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/14 ,  B62D15/0265

    摘要： A driver assist arrangement (1) is provided comprising a first yaw rate controller (7), a hazard evaluation unit (9) and a driver intention evaluation unit (13). The first yaw rate controller (7) is configured to control a yaw rate of the hosting vehicle (5), by comparing an expected yaw rate with an actual yaw rate and in response thereto selectively apply brakes of respective wheels of the host vehicle (5). The arrangement (1) further comprises a second yaw rate controller (15), configured to intervene in the control of the first yaw rate controller (7), in case the evaluated risk of an accident is above a threshold value and occurrence of an avoidance manoeuvre initiated by the driver (3) is detected. The present invention also relates to a vehicle (5) comprising a driver assist arrangement (1) and a method of assisting a driver (3) of a vehicle (5).

    摘要翻译： 提供驾驶员辅助装置（1），其包括第一偏航率控制器（7），危险评估单元（9）和驾驶员意图评估单元（13）。 第一偏航角速度控制器（7）被配置为通过比较预期偏航角速度与实际偏航角速度并且响应于此而选择性地施加主车辆（5）的各个车轮的制动器来控制主导车辆（5）的偏航角速度 ）。 装置（1）还包括第二偏航角速度控制器（15），该第二偏航角速度控制器被配置为在所评估的事故风险高于阈值并且避免发生的情况下干预第一偏航角速度控制器（7）的控制 检测到由驾驶员（3）启动的操纵。 本发明还涉及包括驾驶员辅助装置（1）和辅助车辆（5）的驾驶员（3）的方法的车辆（5）。

    METHOD IN ORDER TO CONTROL VEHICLE BEHAVIOUR
    3.
    发明公开
    METHOD IN ORDER TO CONTROL VEHICLE BEHAVIOUR 有权
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES FAHRZEUGVERHALTENS

    公开(公告)号：EP3057848A1

    公开(公告)日：2016-08-24

    申请号：EP14795881.3

    申请日：2014-10-15

    申请人： Sentient Sweden Ekonomisk Förening

    发明人： HULTÉN, Johan ,  POHL, Jochen

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/045 ,  B62D101/00 ,  B62D105/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： B60W30/02 ,  B60T8/1755 ,  B60T2210/13 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W2510/202 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/003 ,  B62D6/008

    摘要： A method in controlling a steering assistance actuator in a steering system (100) of a vehicle and one or more controllable vehicle state actuators so that the steering-wheel torque applied by the driver is an indicative for the driver intention and transformed to a target yaw and/or lateral vehicle state to be controlled by one or more vehicle state controllers and actuated by the vehicle state actuators along with the fact that the level of understeer is used to achieve an additional steering-wheel torque in the form of a ramp in the steering-wheel torque as a function of the level of understeer.

    摘要翻译： 一种用于控制车辆的转向系统（100）中的转向辅助致动器和一个或多个可控车辆状态致动器的方法，使得由驾驶员施加的方向盘转矩指示驾驶员意图并转换为目标偏航 和/或侧向车辆状态由一个或多个车辆状态控制器控制并且由车辆状态致动器致动，同时事实是使用不足转向的水平来实现在斜坡的形式的附加方向盘扭矩 方向盘扭矩作为不足转向水平的函数。

    COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD
    4.
    发明公开
    COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD 有权
    避碰辅助装置和避撞辅助方法

    公开(公告)号：EP2979956A1

    公开(公告)日：2016-02-03

    申请号：EP13879889.7

    申请日：2013-03-28

    申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

    发明人： MOROTOMI Kohei ,  YAMADA Yoshihisa ,  KASAI Eiji ,  AKIYAMA Tomonori

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00

    CPC分类号： B62D15/0265 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/02 ,  B62D15/025

    摘要： A collision avoidance assistance device configured to perform driver steering assistance to avoid a collision between a vehicle and an obstacle, the device includes a steering control unit configured to perform the steering assistance in a case where it is determined that there is a possibility of the collision between the vehicle and the obstacle. During a period from commencement of the steering assistance to elapsing of a first time determined by response characteristics of a lateral acceleration of the vehicle, the steering control unit is configured to rotate a steering wheel of the vehicle in a collision avoidance direction by a control amount determined based on a steering holding force of the driver.

    摘要翻译： 本发明提供一种避免碰撞辅助装置，该避免​​碰撞辅助装置为了避免车辆与障碍物的碰撞而进行驾驶员的转向辅助，具备转向控制部，该转向控制部在判断为存在碰撞的可能性的情况下进行转向辅助 在车辆和障碍物之间。 在从转向辅助开始到经过由车辆的横向加速度的响应特性确定的第一时间的时段期间，转向控制单元被配置为使车辆的方向盘在防碰撞方向上旋转控制量 基于驾驶员的转向保持力来确定。

    FAHRSTABILISIERUNGSVERFAHREN, FAHRSTABILISIERUNGSEINRICHTUNG UND FAHRZEUG DAMIT
    6.
    发明公开
    FAHRSTABILISIERUNGSVERFAHREN, FAHRSTABILISIERUNGSEINRICHTUNG UND FAHRZEUG DAMIT 审中-公开
    FAHRSTABILISIERUNGSVERFAHREN，FAHRSTABILISIERUNGSEINRUNGHUNG UND FAHRZEUG DAMIT

    公开(公告)号：EP2788244A2

    公开(公告)日：2014-10-15

    申请号：EP12756663.6

    申请日：2012-09-07

    申请人： WABCO GmbH

    发明人： GERECKE, Marc ,  KOPPER, Heiko ,  MICHAELSEN, Arne

    IPC分类号： B62D6/00

    CPC分类号： B62D6/003 ,  B60T8/17554 ,  B60T2260/02 ,  B62D6/04 ,  B62D7/159

    摘要： The invention relates to a drive stabilisation method 24, 24', a drive stabilisation device 1 and a related vehicle 2, which is particularly a commercial vehicle. For the stabilisation 56, 92 of the vehicle 2, a steering angle ßVA, ßZA of at least one steered front axle VA and/or additional axle ZA of the vehicle 2 is changed 40, 42, 84 by automatic forced steering of this axle VA, ZA. Additional drive stabilisation is achieved with a feature a) and additionally or alternatively with a feature b). According to feature a), in response to a tilting tendency of vehicle 2 recognised by means of a tilt-stability control device 6 as being above a tilt limit value GKipp in addition to the initiation of a vehicle delay 38 for the reduction of this tilting tendency, an adjustment 48, 50 of a changed steering angle ßVA, ßZA of the steered front axle VA and or additional axle ZA is initiated in order to counteract 54 an understeering or oversteering influence 52 of this vehicle delay 38 on the vehicle 2. According to feature b) the direction of movement BZA in the wheel contact point CZA of an additional axle wheel RZA arranged on the steered additional axle ZA is determined 68 relative to the vehicle longitudinal axis 4 and the steering angle ßZA of the steered additional axle ZA is adjusted 86 depending on this respectively determined direction of movement BZA in order to reduce the drift angle aZA of the additional axle wheel RZA relative to its direction of movement BZA.

    摘要翻译： 为了稳定车辆，通过自动强制转向改变至少一个转向前轴和/或附加轴的转向角。通过启动转向前轴和/或附加轴的改变的转向角的调节，可以实现附加的驱动稳定 响应于通过倾斜稳定性控制装置识别的车辆的倾斜倾向，除了起始车辆延迟以减小这种倾斜倾向之外，还高于倾斜极限。 这抵消了车辆延迟的转向不足或过度转向的影响。另外或者可选地，通过确定转向附加车轴上的附加车轮相对于车辆的纵向轴线的轮接触点中的运动方向可以实现额外的驾驶稳定，并且调整 转向附加轴的转向角基于此，以减小附加车轮相对于其运动方向的漂移角度。

    Autonomous vehicle braking and steering system
    7.
    发明公开
    Autonomous vehicle braking and steering system 审中-公开
    Autonomes Fahrzeugbrems- und -lenksystem

    公开(公告)号：EP2754602A2

    公开(公告)日：2014-07-16

    申请号：EP14150667.5

    申请日：2014-01-09

    申请人： Continental Automotive Systems, Inc.

    发明人： McClain, Jeremy Jason ,  Weber, Jeffrey William ,  Agnew, David Leslie

    IPC分类号： B62D9/00

    CPC分类号： B62D9/005 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/885 ,  B60T2260/02 ,  B60T2270/402

    摘要： A steering system for a vehicle (10) includes a front wheel (12, 14) supported for rotation about a first axis (34) and a pivot axis (36) transverse to the first axis (34) and spaced inboard of a centerline (40) of the front wheel (12, 14). The front wheel (12, 14) is movable about the pivot axis (36) to change direction of the vehicle (10). A brake (26) coupled to the front wheel (12, 14) provides braking rotation of the front wheel (12, 14) and a controller (28) controls operation of the brake (26) to generate a desired braking force in a direction determined to adjust a vehicle direction.

    摘要翻译： 用于车辆（10）的转向系统包括被支撑用于围绕第一轴线（34）旋转的前轮（12,14）和横向于第一轴线（34）的枢转轴线（36），并且在中心线 40）。 前轮（12,14）可围绕枢转轴线（36）移动以改变车辆（10）的方向。 联接到前轮（12,14）的制动器（26）提供前轮（12,14）的制动旋转，并且控制器（28）控制制动器（26）的操作以在方向上产生期望的制动力 决定调整车辆方向。

    Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren von medizinischen Unfallfolgen bei unvermeidbaren Unfällen im Querverkehr
    8.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren von medizinischen Unfallfolgen bei unvermeidbaren Unfällen im Querverkehr 有权
    为减少交叉交通医疗不可避免的意外事故后果的方法和装置

    公开(公告)号：EP2724910A1

    公开(公告)日：2014-04-30

    申请号：EP13188507.1

    申请日：2013-10-14

    申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

    发明人： Heck, Philip ,  Junge, Dr. Mirko ,  Wohliebe, Thomas

    IPC分类号： B60W30/08 ,  B60T8/1755

    CPC分类号： B60T8/17558 ,  B60T2201/024 ,  B60T2260/02 ,  B60W30/08

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines ersten Kraftfahrzeugs (1) bei Erkennen eines unvermeidbaren Aufpralls auf eine Seite eines zweiten Kraftfahrzeugs (10), mit folgenden Schritten:
    - Ermitteln einer seitlichen Auftreffposition auf das zweite Kraftfahrzeug (10) bei ungebremster Fahrt des ersten Kraftfahrzeugs (1); und
    - Durchführen eines Fahreingriffs in den Betrieb des ersten Kraftfahrzeugs (1) abhängig von der ermittelten seitlichen Auftreffposition auf das zweite Kraftfahrzeug (10).

    摘要翻译： 该方法涉及确定性采矿另一机动车辆（1）的制动的驱动过程中在机动车辆上的横向入射位置，并执行驱动介入到运算基于关于前者机动车确定性开采横向入射位置后期机动车辆的。 入射位置是确定的，通过使用关于前机动车辆的横向运动信息，和制动后期机动车辆的驾驶员的干预被抑制当发生区位于前机动车辆的前部区域开采。 因此独立权利要求中包括了以下内容：一种用于操作机动车辆（2）的机动车辆（3）的计算机程序产品具有程序代码，用于执行一种用于操作机动车辆（1）的装置。